【多图杀猫】Cicoos C50 思酷冰湖智能扫地机器人（冰晶白）实测体验 （添加换机后测试）

官方广告拍的不错。

一、机器参数及功能说明（该部分来自官方网页）

二、开箱及初识

箱子体积较大，家里的瓷砖是30cm见方，差不多接近60cm见方了。 上秤实称，毛重6.2KG。 箱子边角有顺丰的标签，及产品的标识。 开箱，一大一小两个箱子，很好奇小箱子里面是什么？ 是个杯子，难道是杯具的提醒？ 已被开箱，估计是为了放入众测的要求及提示。 本体及遥控器，遥控器看起来很面熟，类似某电视盒子，扫地机器人本体的手感尚可，感觉没有5C背壳的材质好，总体感观中上。

三、细节检验

正面照。 号称阿斯顿马丁的前脸。 所谓钢琴烤漆？反光效果不错。 四脚朝天，看到传说中的双边刷、双滚刷和吸尘盒。 传说中的红外万向轮，的确是万向的，红外没感觉。 强迫症爆发，又来了一张对称的边刷。其实是想说，这样的边刷一直碰着胶轮，会不会降低工作效率和增加磨损呢？ 中间这块一直以为有个神马高大上的功能，结果看了功能说明，啥也没有…… 充电口和升级固件用的USB数据接口，mini的usb口，还算常用。 双滚刷，相向转动，可能效果更好？ 开关的位置比较隐蔽，估计是为了考虑美观，开始充电的时候机器老是没反应，还以为坏的呢，后来才发现电源没打开。 吸尘盒和取下之后看到的内部结构。

四、测试功能

给扫地机安排的任务就是打扫卧室，因为环境相对简单，没有太多阻碍的家具。如果这事都整不了，说明智能化有待提升。

因为要求前方和左右两方都要保留一定距离，只好找了这么个位置。 用手机的分贝仪测试，工作噪音平均86，最高时要96，有点恐怖。 用智能插座统计用电，充电时峰值23W，充电插座待机1.4W，充满电后待机时4W左右。这个感觉有待提高。 这本杂志一会要做跨越障碍测试，视频可见。感觉资料中写的1.5cm的跨越估计实现较难，下个台阶神马的还行，上来估计就难了。 遥控器还是挺好用的，有些功能视频可见。上是前进，下是后退，左右是转向。这是接近完工的时候，侧面的灰尘加上不断的撞击，有点惨。 打扫完之后的地面。 反过来看，不算太脏。 吸尘盒基本已经被堵死，估计是因为房间临街的原因，这种絮状物比较多。 胶轮上的灰尘应该都是扫地刷打过来的。 拆开盒子，收获不少。 可以看到很多头发都卷在了滚刷上，还需要手工处理，还不如我直接拿笤帚扫呢。 吸尘盒里东西倒不是特别多，估计是口部被堵住的原因。

房间不到30平米，实际打扫面积算作15平米，打扫时间约45分钟，电量消耗三分之一强。打扫效果较为干净。

主观感受：

1、外观 8分 样式比较高档，聚碳酸酯外壳手感不错。

2、底盘 7分 边刷存在把垃圾打飞的现象，滚刷缠头发，洗尘口容易堵塞，越障轮的能力欠缺。

3、电池 8分 锂电池比较安全。但是充电时间较长，待机消耗比较大。

4、噪音 5分 工作噪音较大，不适合神经衰弱者。

5、操控 9分 机身触摸灵敏，遥控器功能较为实用。

6、系统 7分 减速碰撞没感觉，自动脱困能力不强，越障能力较弱，FAS系统的优势体验不明显，弓形打扫因碰撞变化。语音交互貌似只有发音，没有接受语音指令的操控。

总体感受得分 8分。个人感觉这款机器或许更适合房间面积比较大，室内家具比较简单障碍物少的户型。

五、视频演示

1、充电语音提示

2、工作语音提示3、工作开始4、被困床边5、打扫桌底6、越障测试7、近距离观察8、旋转模式9、菊花模式

10、墙根模式11、吸尘模式12、完工回充

六、建议

1、FAS尚需改进，如果在较为空旷的地面，机器人遭遇碰撞后会直线倒退直到再次碰撞，然后打扫的路线就开始混乱起来。如果是较小范围的碰撞，打扫路线的修正倒是比较正确。

2、待机电量消耗较大，充满电后放置一天，再打开时重新充满电大约需要2小时左右，不知是个体问题还是普遍现象。而且电量无显示区域，略显不智能。

3、既然叫智能扫地机器人，是否应该配备相应的app，用以显示机器人的状态，电量，工作统计等等，如果能图形化记录打扫路径，并与实际情况对照修正打扫情况，感觉就比较完美了。（个人表示希望能看到这功能的实现）

4、细节改进。例如噪音、吸尘、回充路径，回充时是否应该添加固定位置的装置等。
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机器更换的蛮快的，厂家打电话联系的时候机器已经发出了，第二天就收到了。

更换后的机器变为黑色，感觉没有白色的典雅大方，不过另有一番感觉。 前脸上方多了个标签。

新换机器的测试视频（请右转90°观看，用了很多软件转换之后都很奇怪，只好直接上传了）

1、弓形行进打扫

2、回充失败（等了差不多2分钟，看的有点崩溃）

个人觉得更换测试机的优点：

相比较上一台机器，碰撞减速探测发挥了作用，不像之前那一台总是不撞南墙不回头。还有就是真正实现了弓形行进，不像之前那台，碰撞后直线倒退，直到再次碰撞才能转向。

还是得说说缺点：

1、剩余电量无显示，这点太反人类了。液晶屏那么大，为啥不能留出来一点作为电量显示呢？

2、换来的机器充电显示有问题。从收到的当天下午4点充到第二天早上9点，一直显示充电状态，没有之前的FULL字样（之前那台这方面没问题）。根据智能插座的用电显示推测应该是充电完成了，但是液晶屏上曲线一直在走，应该是显示充电（难道我又遭遇另一个BUG）。

3、回充的问题没有改善，感觉还有变本加厉的朝坏的方向发展。一是回充的时候机器容易把底座撞走，底座移动后，很难再次对准，扫地机就负气而去-_-!!! 二是寻路太慢，感觉如同无头苍蝇，特别是找到底座但是不能对准，就会到处乱晃，后来直接语音提示我请手动充电。

建议：

和上次一样，需要电量显示，需要app连接、控制、记录，底座需要增加配重或者锁止装置。