小米九号平衡车,实战拉轰测评!
大妈这个星期以来,隔三差五就给我发消息,害的我的小心脏扑通扑通的以为中奖了呢,结果是在催我发众测文章,不是我不发,我发的文章一定要是精品。
本次众测内容很长、图片260+张,图片做了拼接才得以突破大妈100张图片的上传限制,如果有显示不完整请各位值友谅解,既然点进来了,就麻烦大家慢慢看,有什么问的欢迎留言讨论,在这里谢过大家。
第一篇:平衡车情结
▼不知道这样一张图能够勾起多少小伙伴的记忆 ,不知道有多少人与我一样都曾在实验室的地上滚来滚去 。
▼它看起来是那么原始,那么粗暴,但是不妨碍我们了解平衡车的原理
▼平衡车的组成,除了电池和黄色带开关的电源板部分,蓝色PCB的电路从左至右依次是:电机驱动*2、核心板(主控芯片)、陀螺仪、加速度传感器。
▼由于平衡车两个车轮速度单独控制,所以电机驱动电路对应的是两套,分别驱动左右车轮。
▼加速度传感器以及陀螺仪
▼电机与光电码盘(测量实际车轮速度)
原理部分,简单说一下,不知道大家能否理解(虽然尽可能说得容易理解,但是如果实在看不懂请略过 )
▼首先,平衡车需要保持直立,想必大家都玩过把筷子或者拖把又或者是笔放在掌心,通过移动手掌位置使其直立不倒的经验,手掌是可以在三维空间里运动,而平衡车相对来说简单一些,在直行状态下只有一个维度的角度变化和一个维度的位移。参见清华大学的方案图,可以了解平衡车直立的要点。就是通过改变车轮的速度以及旋转方向使得平衡车直立。
▼要使得上面的理论可行,在能够控制电机的情况下,还要知道车辆此时的状态,平衡车没有眼睛,靠的是各种传感器来获知自己的状态。加速度传感器与陀螺仪分别采集瞬时加速度和角度(下图是两个加速度传感器的方案示意图),通过融合算法,得到车辆瞬时角度和角速度(倾倒趋势)。
▼有了角度和角速度,通过PID算法就能够给电机相应的驱动电压,车辆就能够保持相对直立。简单的说,就是平衡车知道了自己现在的姿态,如果前倾就向前进,轮上获得一个足够大的扭矩,使得车辆能够立回来,当然不可能一次成功,这是一个不断调整的过程,可能某一次调整过了头,本来前倾的姿态成了过仰,会通过下一次调整使其无限接近于直立。这个过程的相应速度和顺滑程度是对立的,如何做到又快又准就需要程序不断调试。
▼通过软件和硬件的配合,就能够使得车辆直立,如下图。转向通过控制左右车轮的速度差,甚至一个轮前进一个轮后退,能够实现原地掉头。
说了那么多,还是回到小米平衡车,第一次玩平衡车是11年在宁夏沙坡头的Segway X2,无论外观还是性能都是一地口水,可是7W块钱的售价,都可以买台A级车了。
小米一上来就把腿控车拉到了前所未有的1999元,还是那句话,期待雷军进军房地产!
小米九号平衡车参数:
动力
最高车速:约16km/h
最大扭矩:整机35Nm*2
电动机额定功率:350W x 2
通过性
最大爬坡度:约15°
适用地形:硬化路面,平坦泥土路面,15 度以下坡道,不高于 1cm 的台阶,不超过 3cm 宽的沟道
底盘高度:离地间隙大于80mm
防水等级:IP54(生活防水功能,可在小雨中使用)
能源系统
能源结构:30颗18650高功率进口锂电池单元
行驶里程:约22km
典型续航指:满电情况下,70kg 载重,环境温度 25°C,以 15km/h 平均时速在平坦路面行驶所测
充电器额定功率:70W
额定输入电压:100-240VAC,50/60Hz
额定输出电压:约 63VDC
充电时间:约4小时
百公里耗电量1.1kW·H
车轮
轮胎:10.5英寸低压真空橡胶轮胎
轮毂:6英寸镁合金轻质合金轮毂
第二篇:小米九号平衡车众测开箱
▼缠着大妈“朕值到了”胶带的大箱子,上两个众测都没有看到这个胶带,拿快递的时候,在快递堆里一眼就认出来了
▼包装箱是double的,内箱还是以往小米的风格,可以参考3/3图小米空气净化器的包装盒。
▼外箱上“退货请使用本纸箱包装商品”,参数说明以及印有ninebot公司logo的封口贴。
▼打开内箱,快速说明直接印在包装盒上,第一层就是说明书等纸质文件。
▼拿开第一层泡沫,能看到腿控 杆,不对官方叫脚控 ;第二层拿开后就是车辆主体;第三层是配件盒。
▼配件盒包括充电器(上)、内六角螺丝及扳手(左)、延长气嘴(中)、扣盖(右)
▼取出脚控杆,可以看到有一个插接口,上方提手部分为软质材料。
▼主体,脚踏上的贴纸有明确的方向示意,提示正确的上车方向,方向错误有可能导致致命事故。
▼安装步骤,1将插接口对准小车上的转向器;2将配件里的两颗内六角螺钉对准螺口;3将内六角螺丝紧固;4盖上附件中的扣盖,大功告成。
▼按下主机电源,滴滴两声之后,车身开始保持直立,车身不可能由倾倒状态自动变为直立,那画面太美不敢想,这个过程需要借助人力。图1/4前车灯,图2/4后车灯(示宽灯、呼吸状态),图3/4刹车灯,图4/4转向灯(流水灯)。
▼充电接口,刚开始以为充电接口能够按下自动弹开,看来我是想多了,加油加惯了,是自己翻开盖板,好在盖板是有弹簧限位的,翻开后能够保持打开状态。翻开后还有一个橡胶盖子在接口上防水防尘防氧化。
▼开机后静止状态
▼车轮盖板中间塑料镀铬,反光闪闪的。
▼底盘,可以看到金属连接部分,很扎实。电池信息,以及真空胎的气门芯,气门芯隐藏得很深,这是为什么要送你延长气嘴的原因,后面有去打气没带延长气嘴的血泪史
▼开箱拍完两天,突然又收到一个顺丰,一看又是“朕值到了”激动万分,一个众测拿两次快递也是绝无仅有了吧。果不其然是单独售价169的头盔护具套装。
▼包装一如既往的小米风格,内有一个头盔,一堆护掌,一对护膝,一对护肘。
▼护掌、护膝、护肘是装在一个网袋里的,方便收纳,头盔内部是泡沫塑料,无纺布是魔术贴贴上的,可以取下来清洁,但是本身无纺布的材质,也不耐几次洗。
▼护肘、护膝这个挺常见的,护掌这玩意儿我还是第一次见,就像小时候打吊针的时候给你手掌绑个板子一样,这个板子有一定的弧度,绑在手掌上方,奇硬无比,带上很难受。
▼全套装备来袭!
第三篇、实际使用
▼开机必须扫描二维码,进行激活以及新手教学,否则车车只能以一个相当低的速度慢慢“爬行”
▼注册过程需要实名制,原因是会送你一份保险,但是我总觉得实名制这个东西,唉
▼安全指南3-4
▼转弯练习
▼新手教学完成,第1km的限速为10km/h。可以在APP里再次开启新手教学,可以让更多的人快速掌握使用技巧。
▼夜间灯光效果,照明效果还不错,但是有限,灯光极差的条件不建议使用
▼可以使用的道路:1、平整的沥青水泥路;2、石板路;3、水泥小方格或者马赛克;4、平整的水泥镶嵌圆石子路。
▼不能使用的道路:1、各种起伏不规则的大块烂路(包括城市大工地);2、间隙大于5cm的深沟(此时我人已经出去了,车还停在沟里 );3、绿化地的砖块(可以行走,但缓慢不稳定,那个台阶基本上不去,可以参见下面骑上减速带的方法,侧着上)
▼关于减速带,前期不熟练的时候,可以利用转向左右摇摆式骑上减速带,好处是没有初速度,重心转移不快,就算摔下来也能够站稳。
第四篇、情景模拟
▼一大早(其实也不早了 9点半了),风和日丽,与宿舍楼下停满的自行车相比,九号平衡车显得如此与众不同。
▼骑车9号平衡车在校园中行走。
▼如果目的地是这种门口没有楼梯或者有坡道的教学楼,会比较轻松一点。
▼但如果是这种,(这不是教学楼 ,仅供参考)
▼那就只能老老实实自己搬了
▼下课后来到食堂,可惜食堂没有盲道,还是要拎上楼梯
▼虽然顶着200%的回头率,还是完成了买饭的任务,也体验了一把190的感觉
▼买到午饭,就可以迅速回宿舍吃饭了。
第五篇、大计划之坡度适应性
本篇众测计划中应该是城市中的各种交通方式对比,但是由于武汉的路况实在太差,再加上武汉最近阴雨连绵,这个计划临时改变。
▼铛铛!坡度测量仪,也叫坡度尺,可以测量坡度,小米官方宣传15°以内的坡
我们来实测一下容易遇到的坡,看看9号平衡车能否应对,这个坡有10度,路况很好,上去很轻松。
▼这是上樱园的那个破,坡度6-7度,依旧比较轻松。
▼樱园这个破,下方有个减速带,由于减速带在坡上,所以叠加的角度达到25度,但由于比较短,而且坡度不是陡增的,所以在熟练的基础上,还能勉强通过。
▼这是珞珈山上一段路况极好的上山路,坡度8.2度,在这个坡上能够到达极速16km/h,看来这种坡应付起来很容易。
▼珞珈山庄后面的坡,坡度9度,轻松。
▼地库,坡度9度,轻松,而且还能在坡上掉头。
▼这个坡有12度,汽车上去都要狠给油,九号平衡车很轻松,没问题。
▼这是一个比较极限的坡,坡的右边坡度达到15度,实测上去比较轻松,但是如果在坡上掉头可能比较危险。
▼极限坡度,24度,实测结果,我是上不去的,不知道更熟练以后有没有胆量上。
实测结果表明,10度以下坡度,九号平衡车上去很轻松,能够达到极速。15度的坡上去是完全没问题的,超过18度的坡,就如安全须知里说的一样,建议不要贸然上了,结合前面的路况说明,遇到大沟大坎大坡楼梯什么的,还是老老实实下来推或者提着走过去。
第六篇:APP其它功能
▼超速警告,超速后会有报警,手机如果在实时显示速度的话,也会有震动提示。同时车辆会强制改变角度,使得踏板上翘,让你无法继续前倾,减速慢行。(当然你如果执意要再往前倾,狗吃屎没商量,别问我是怎么知道的 )
▼电池信息,关于实际里程,没有时间去测试,感觉与标称差距应该不大,学校里面坡多,上坡尤为耗电,这点还是需要注意,我一般还剩两个电,6-7KM续航的时候我就会去充电了。
▼其它详细信息
▼车辆防盗以及车锁,在APP的功能里翻了半天也没看到锁车的按钮,搞了半天原来锁车键就一直在中间放着,点一下就能进入锁车,但是有点我实在不能理解,一旦坏人碰了平衡车,平衡车开始抖动报警的同时就不能维持平衡了,然后自己抖着抖着然后就倒地了
▼抖着抖着就倒地了视频
▼可以通过蓝牙,分分钟将九号平衡车变成遥控车,可以设置遥控的最高速度,以免给小孩玩发生危险,实际使用中前进速度比后退速度大很多,导致有时候半天刹不住车,不知道为何这样设计。
▼能够通过APP调整车尾呼吸灯的颜色。有四个预置色,还有一个色环可以指哪打哪。换了一圈还是蓝色好看,五彩跑马灯爱好者请远离 ,不提供此功能。
▼没气的尴尬,其实收到货的时候左轮就完全没气,第一天没发现,然后第二天在外面别人遛狗,我遛车 ,拿个带子牵着,由于左轮亏气,车辆行驶偏左,往右带着脚控杆,就能自动回正。一路上极为拉轰,其实别人在想这人深井冰 ,打气的时候突然发现没带延长气嘴,好在夹了半天,亏气的左轮是夹上了,右轮也有点亏,但是如何都夹不上,看来这个延长气嘴应该随身带,车身上应该设计一个地方收纳它,到用时方恨少啊。
第七篇:美图欣(fang)赏(du)
第八篇:总结
▼这次小米吧平衡车拉入了大范围普及阶段,相信更多厂商也会加入进来,到时候马路上平衡车就会慢慢多起来了。
优点:
价格便宜,这个价格,12.5kg的分量,怎么掂量都觉得比1999的手机值
做工优秀,第一批产品,这样的做工还是很让我满意的
操控轻松易学、实际上50-60岁的人,大约20分钟就能掌握基本要领
拉轰!拉轰!拉轰!
缺点:
脚控相对于手控来说,长时间“驾驶”疲劳感很强,主要是脚酸
新车橡胶味道比较明显,需要多散散味儿
充电器不够兼容,需要带着特殊充电装置,其它公司的产品没考虑到也就算啦,小米应该想得更多才对,起码兼容一下笔记本电脑充电器,加个升压电路应该不难。
相对于手控来说,通过性和稳定性都有一定的折扣
购买建议:如果是校园代步、或者你所在城市的路面环境很好,非机动车道健全,那么九号平衡车可以提供非常不错的代步体验,但是你所在城市正在大兴土木,我就不多说了。1999的价格除了值,也就是值了,黑色更有科技感,貌似不是很难抢。如果对通过性有要求,看看小米会不会出升级版,越野版。
给九号平衡车一点改进的建议,如果停在有一定坡度的地方,或在一定坡度地方开启电源,车辆就会往坡下溜,我觉得这个应该是程序可以解决的问题,既然拆解发现有光电门检测是否有人踩在踏板上,那就在踏板无人的情况下给车辆设置强制趋近0的速度,这样就不会到处跑了,当检测到有人踩在上面就解除这个限制,这个实现起来应该不难。手动挡的车都有坡道辅助功能了,平衡车这个需求应该挺大的。
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