颠覆你的生活：neato robotics 美国俐拓 BV-D8000 扫地机器人

前言：

无论是租还是买，能够拥有一块属于自己的地盘总会有种莫名的高兴。再也没有“别人”指点你的生活，再也没有“别人”随意摆弄你的陈设，一切大解放，自由自在 。很可惜没有什么事情是可以轻松享受而又不用付出任何代价的。是没有人再来管你的生活起居，但也没有人来照顾你的衣食住行。是没有人来随意动你的摆设，但也没有人来给你打扫房间 。于是生活的琐事占据了大部分空闲的时间，自由.....真的自在了吗？

自从认识了张大妈，除了练就一双剁了又长的手之外，还认识了很多能让生活变得更轻松的利器。看了@魅惑蓝心的滚筒洗衣机系列，衣服洗不干净的问题再也没烦恼过，再看了他的只吃饭不洗碗系列，饭后时间又回到了自己手里 。然而污染的空气除了给眼界增加一层高斯模糊之外，也给家里的底面不断的撒上细粉。曾经可以一星期打扫一次的地面，两三天下来就已经可以明显看到薄薄的一层尘土，踩在上面真是“一步一个脚印”。想要地面保持干净整洁，无疑就必须增加每天的劳动时间。后来购入了iRobot380T，一天一扫之下总算解决了灰尘问题。随着2年多的使用，380的不足之处也渐渐显露出来：它不会自己回到充电桩上充电，它也不能自动定期打扫，导航盒子摆放位置不对常常会导致它只清洁一半就以为打扫完毕了。于是一个功能齐全的扫地机就顺理成章的进入了预算列表

扫地机器人：

说到扫地机器人，只看其中机器人三个字而没见过实物之前第一印象是什么？

是人形机器帮你打扫？而事实上这还只存在于小说和电影之中。与其叫它扫地机器人，还不如叫它自走吸尘器来的贴切。

扫地机器人发展到现在大致可以分为有导航规划和自由发挥两类。其次是形状、尘刷、边刷、吸力、尘盒等问题。用过iRobot380的朋友恐怕都无法忍受扫地机在家那种随机乱跑的毛病。每次打扫完毕扫地机就玩起躲猫猫不说，低端扫地机随心所欲横冲直撞简直就是家具杀手。在国外扫地机产品中拥有较好口碑且设计、技术、经验、制造有较丰富经验的就只有iRobot和neato robotics 美国俐拓，而要论导航技术应用和制造经验，那就有且仅有neato robotics这一家，而iRobot直到7系顶配才开始有了导航塔。

解读neato系列：

图片来自机伦网-andy

▲neato拥有相近的外观，然而产品型号与iRobot数字越大越好又有所不同，这也对初次购买neato的用户造成了不小的困扰。以“BV-D8000”为例，前缀BV说的是在neato产品的XV与Botvac（BV）两个大系列中的Botvac。XV为早期设计生产，目前主打入门级市场。Botvac为2014年投产的新系列，与XV相比主要增加了边刷并升级了激光导航系统，外观也终于不那么Geek。

Botvac系列在2015年初推出了基于2014款Botvac的D型升级版，D型相比2014款Botvac增加了SpinFlow增压技术，改进的进气道和气密性让功耗降低的同时使吸力比之前的型号更大，而噪音却更小。这是机身自身的硬件升级，不能通过后期更换配件获得，所以有条件的值友尽量选择D型。

最后就是数字型号，除了80和85之间有激光导航之间的区别之外都是配件上有所不同。滚刷、及尘盒上过滤网在分配上各有侧重，不过这些都可以后期通过购买不同的配件来获得相应功能，配件在Botvac D系列中都是通用的。至于D8000和D80的区别~客服答复说是一样的

开箱以及外观细节：优秀的设计是成功的第一步

▲neato BV-D8000采用内外双层纸箱包装，内层彩盒与外层之间有缓冲垫。彩盒全英文印刷

▲打开包装，主机与配件固定优秀，与盒边框有一定距离，能够承受较为恶劣的运输条件。

▲全家福。BV-D8000配备有两根滚刷，胶毛一体式滚刷已经预装在机内。随机附送的“虚拟墙”就是一卷很普通的磁性带，与一般磁性蚊帐相同。使用成本低廉，不需要每次用完就回收，可以直接粘贴固定于地面。

（neato首次充电需要12小时，可以利用这一段时间先仔细研读说明书。）

▲BV-D8000正面设计与XV系列相比已经有很大改变，镜面集尘盒盖看起来比较上档次，只是镜面设计比较容易留下划痕。

▲屏幕是neato特色，从XV-11开始就配备有显示屏。到了Botvac上就升级为彩屏以及触控按钮。触控按钮虽然手感不如实体键，但从整体化角度、寿命来看触控按钮有不小的优势。而且没有了按键与外壳之间的缝隙，减小了屏幕机身进灰的概率。

▲机身上仅有的两个实体按键，用于控制neato BV-D8000清扫。

定点清扫为清扫机器人前方一小块区域，对于单独清洁洒落的麦片、打碎的玻璃等小区域的垃圾有很好的针对性。

多房间清扫模式启动后机器人会将房间内的地面自动划分虚拟区块，并且逐块进行清扫。清扫完毕一个房间会自动去下一个房间，直至所有可进入区域全部打扫完毕。中途遇到电力不足会自动回到充电桩，充满后继续从最后一个清洁区域开始继续清扫。全程无需人工干预。

▲机身右侧装有接近传感器，用于控制与墙壁之间的距离，防止延边清扫时与墙壁过远不能有效清洁。又可以防止与墙壁距离过紧而磨损墙面和机器。

▲后部出风口兼职充电接口。出风口上下两根金属杆即为充电触点。

▲neato的LOGO之下即为品牌核心LDS系统。

▲激光头。LDS并非固定角度的传感器，而是将一组激光与摄像头不停的转动来测绘周围环境。

▲摄像头

似曾相识的感觉？

▲集尘盒盖没有倒钩之类的锁扣，可以轻松打开。

▲集尘盖内藏有机身物理开关与一个和主板链接的MicroUSB接口用于机身内部程序升级。众所周知清洁程序是扫地机器人的核心关键，它控制扫地机器人走向，进而影响到地面清洁覆盖。随着技术的发展和经验、认识的加深，不断优化的程序可以从根本上帮助机器人提升清洁质量，比如增加对角落的识别和清扫，增加对桌椅脚的判断并围绕清洁等，这要比那些程序一成不变的机器人好太多。

▲所有灰尘都从这里进入集尘盒

▲透过入口能看到尘刷

▲集尘盒入口与机身之间有胶密封。

▲集尘盒盖与透明尘盒为一体。平时清洁尘盒就只需拉开出口的HEPA滤网，倒出垃圾就行。尘盒盖为黑色不透明塑料，如果做成透明的就好了，更容易观察尘盒状态便于清理。不过这样设计处女座用户怕是不会买了

▲尘盒滤网分为普通版本（无纺布）和高效（HEPA）滤网区分，两种滤网可以通用。低配的D70也可购买HEPA滤网来升级尘盒过滤质量。

▲滤网细节

▲HEPA与外框之间灌胶密封，杜绝灰尘绕道。

▲尘盒出风口与机身之间也有一层“海绵”密封。

▲翻到主机背面，硕大的主刷给人留下深刻印象。主机做成D字型应该也是让主刷可以摆脱驱动轮之间空间的限制，变得更长。neato BV-D8000同样走过一遍可以比普通扫地机有更多的清洁面积。

▲主机铭牌

▲改进的胶毛一体化尘刷。XV系列的尘刷一直被批不能彻底清洁地面，新设计的胶毛一体化尘刷不仅对瓷砖和地板有较好的清洁能力，对地毯也轻松应付。

▲新的设计使得尘刷滚动的同时让灰尘从两边向的吸入口聚拢，从而获得更好的吸尘效果。

▲驱动轮

▲包胶在平滑地面上获得更多抓地力，错落的花纹能在地毯上行走自如。

▲驱动轮伸展角度对比

▲Botvac的尘刷设计非常赞，尘刷通过磁力吸附在驱动电机转轴上。清洁实仅需轻轻拔下，一旦缠绕了过多毛发也只会不堪重负的脱落，而不会死死抱住驱动轴而烧毁电机。

系统UI：

如果觉得拥有屏幕和按键的neato BV-D8000操作困难那就大错特错了。在使用neato BV-D8000之前只需要按照提示充电就行了，你可以不用设置任何东西，甚至时间也不用去管。没关系，按一下清扫按钮就行了。

▲如果要使用预约清扫功能，那么只需进行简单的设置即可。

▲进入主菜单只有4个主选项，开启预约清扫之前先得设定时钟。

▲时钟设定就像设置普通电子表那样简单，建议使用24小时制，避免12：00AM以为是中午12点，而它大半夜就给你突然开车了。

▲接着从主菜单中进入定时预约，可以预约一星期内每天的清扫时间，想要哪天就哪天。周末想睡懒觉的朋友不建议将星期六星期天的时间约的过早哦，BV-D8000分分钟叫你起来Hi！

▲所有预约的时间都可以在修改预约菜单下查看，确认要清扫的时间。以免不必要的惊慌。深夜突然呜呜呜的还是挺那么个啥的

▲主菜单内剩余两项之一：语言设置

▲机身内置的语言种类相当相当的多，虽然菜单文字简单，就算是全英文也不要紧。但这么多的语言选择足以体显一个厂商的诚恳。

▲最后一个选项：支持

▲在这里可以显示版本信息，以供升级参考。保修信息内为三行代码。

▲支持栏目中有一个新电池选项，一般更换电池或者对电池彻底放电后可以选择新电池选项来开启12小时的电池激活。

整个扫地机的操作界面就是如此简单易上手。

清洁能力：

▲清洁地面是一个扫地机的基本功能。如果无法将地面清扫干净，那么……买它做什么？

为了将它清扫过程看的更清楚，我将一块饭桌的钢化玻璃架起，让我们可以从底部观察扫地机的工作状态。只是没想到neato居然有点恐高症，放在玻璃上一启动就直往后退，被我强行堵住退路后才可怜巴巴的在屏幕上说跌落传感器报错。无奈之下只能将neato的所有跌落传感器用胶带封住，阻止了它向下看才能继续进行。

▲使用纸盒堆砌的“墙”可以让neato BV-D8000进行延边清扫走直线便于拍摄。在iPhone6S的240FPS慢动作下清洁过程更为清晰。得益于其强大的吸力以及改进的尘刷，清扫一些小纸屑简直小菜一碟。这么点的纸屑根本不够吃

▲继续为“路面”加点料，在撒上纸屑的同时添加一些鸡精。这次neato BV-D8000的工作状态就更明显了，尘刷负责将纸屑卷起吸入，胶刷负责将鸡精向中间集中并与后胶铲板配合将鸡精铲起送入吸口。一切都配合的完美。

轨迹规划：

在ZDM常见的iRobot Braava系列拖地机器人320、380都拥有北极星导航塔。值友对它们的路线规划都有较高的评价。不走回头路Braava不仅大大减少了遗漏的现象，更是缩短了清扫时间。测试中首先用科沃斯清洁20分钟，接着neato BV-D8000自动清洁一遍，最后使用iRobot380T自动拖地一遍。查看轨迹的同时也验证各自地面清洁能力。那么没有导航的扫地机会是怎样的一个情况？首先来看科沃斯运行的延时视频：

▲视频中的客厅长为7.5米、宽5米，中间摆放有测试用的桌子、障碍物、玩具。在这段实际时长21分钟的延时视频中已经充分体现了科沃斯的随机运动轨迹。值友也可以看到科沃斯在对扫地机的运行轨迹已经尽可能的优化，让它可以以更随机的方式来处理遇到的障碍，比如遇到桌腿转一圈等动作。然而，真的可以说没有遗漏么？

接下来有请neato BV-D8000上场：

▲常言道眼见为实耳听为虚。广告那些所谓的“智能”扫地机和BV-D8000比起来真的智能了吗？就在这短短的27分钟里，neato BV-D8000已经完成了整个客厅的打扫，并且自己回到了充电桩。视频中neato BV-D8000清扫时以桌子一边为界限自动将客厅分为2个清扫区域，先延边清扫一遍，然后走弓形线路清洁，路线完美。如果你要问neato BV-D8000与科沃斯的清洁能力谁强谁弱，那么只需要看neato BV-D8000在被科沃斯清洁过后的地面再次清扫后尘盒状况：

▲尘盒内这么多赃物足以说明了一切，科沃斯清洁一遍之后居然还能有这么多的残留。neato BV-D8000可以全程按照自行规划的路线行走，不仅可以减少清扫时间，更能减少遗漏的情况。

▲视频中可以看到这台年迈的380T并不是像走广告中那样明显的弓形曲线，但是并不影响它规划，整个拖地过程中也没有遗漏，而且在37分钟时间内完整的清扫了整个客厅。

▲iRobot380T验证了BV-D8000的清洁能力，只能拖到一点细小尘土。此时地面已经干净的像打了蜡一样镜面反光。

▲iRobot380就像一代不带雷达的战斗机，必须依靠地面雷达来导航，一但脱离雷达范围就抓瞎。而在这方面，自带激光导航的neato BV-D8000自主性能显然要好的多。

▲neato BV-D8000和普通扫地机的导航区别就更大了，简直可以用全景倒车系统和单倒车雷达来形容之间的差距。

适用地形：

一般装修并非只选用实木地板，家中桌、椅、地毯、门槛等复杂多样化的地形对扫地机行进会产生不小的影响。iRobot380拖地机最大的缺陷是只能用于平面，对于地毯等物没有丝毫清洁能力。这也大大影响了其应用范围。那么neato BV-D8000呢？

▲由于搭LDS系统的缘故，导航保护罩要比机身高出一个面。

▲机身侧边高度为8.5CM可以钻入一些如展示影片那样的边角。

▲如果要让neato BV-D8000完全从底部钻过，则需要10.2CM的离地高度。

▲neato BV-D8000前方挡板正好可以骑上一本《言值》。

▲按照《言值》的厚度来测算neato BV-D8000大约可以爬上落差1.9公分的门槛、地毯或者爬行垫。对付一般家庭地面是足够了。

▲测试中使用一块来自宜家的长绒地毯。地毯几乎包围了了BV-D8000，让它陷入其中。

▲但在这个厚度上，地毯并没有给BV-D8000带来太大的阻力。

▲BV-D8000行使在其中仿佛游泳，但依然可以轻松的按照规划路径走直线。

▲走单边桥也能轻松直线行使，并不像那些单纯依靠步进电机的扫地机那样歪歪扭扭。普通依靠步进电机计算走直线就像人闭着眼睛双腿走路，你能感觉到你的双脚走了多少距离，然而一旦地面湿滑，你感觉的行走距离与实际就有一定差异，是否真的在走直线这就很难说。而带LDS激光导航的neato BV-D8000就像睁着眼睛走路，你可以清晰的知道自己的位置进而知道自己的行走路线。视频中不难发现行进中的neato BV-D8000会不断的修正行进路线，这就是LDS激光导航带来的好处。

▲再看延时视频中BV-8000的路径规划表现。厚地毯也几乎不会给路径带来影响。更别说越过小砍了。

neato BV-D8000拥有优秀的通过能力，不仅能自动避开桌椅脚，对于地毯也能很好的清扫打理。

维护、拆解&分析：

neato BV-8000的日常维护十分简单，绝大部分的维护工作都无需工具的帮助，这为日后的使用提供了不小的便利。

▲尘盒仅需单手就可轻松掰开尘盒盖与尘盒。首先向上翘起的是吸入口部分，这也杜绝了垃圾掉落机身的可能。比提篮式的尘盒在设计上优秀的多

▲箭头位置的孔向上掰，整个前护罩就可以与机身分离。如果边刷没有拆除，会连带一起拔下

主刷之前是没有任何部位接触地面，防止像烟灰类似的物质在遇到滚轮时反而被压实在地面而难以清理。设计者对清洁能力和状态预先判断简直是苛刻。

▲向上用力就能轻松将主刷提起，以便清洁或者更换主刷。

日常清理就到此为止，全程无需工具协助。

▲继续拆解，首先是电池。整个电池盒位于尘刷下方，以2个PH2的十字螺丝固定。

▲Botvac与Botvac D系列通用的长条形电池，与XV系列neato电池不通用。

▲3600mAh镍氢电池，SC规格(俗称小2号)。一般市面上这种规格的多为镍铬动力电池，自己组装电池时要注意区分，镍氢电池在记忆效应上要比镍铬电池好太多。

▲电池专用插头

▲电池盖板上贴有胶（海绵），有对电池固定、止震的功能。
▲接下来看边角的传感器。机身可见的传感器有跌落传感器和虚拟墙的磁性传感器。一旦检测到虚拟墙磁条，会沿着虚拟墙清扫而不越过。

▲主机前护板也可以无工具拆除。整块面板仅使用2个卡扣限位，较少的连结点也让前板活动性能大增。

▲设计师似乎还不够满意，在前面板角落加上了类似鼠标垫脚的设计，长时间滑动也不会卡涩，也无需润滑油辅助。iRobot380就是缺乏类似设计，使用一年左右拖板与机身会出现严重卡涩导致故障。

▲前碰撞传感器：微动。只需少许力量就能触发。前方2个，侧方各一个，总共4个。neato BV-D8000不像有些厂商使用前接近传感器，倒也显出厂商对自家激光导航的信心。

▲未知作用的物理接口

▲拆除8个T10梅花螺丝后可以轻松分离上下外壳。整个主机内部连接都已经取消了排线，而使用普通电线来代替。对于在这种经常受到强烈震动的机器，内部使用精密的排线只会缩短使用寿命。

▲主刷电机为12V直流电机，带速度检测和控制。边刷只是普通的直流电机

▲电机与主板连接的线路还有磁环去除干扰。

▲两侧驱动轮上也有传感器，用于检测机身是否被提起。

▲这部分是neato的杀手级武器，整个扫地机的精华所在

▲整个LDS系统动力系统与传感器分开。

▲电机通过皮带来带动传感器的转动。

▲皮带有限位，防止皮带脱轨。早期的XV型号因为密封原因，进入的灰尘后会阻碍LDS的皮带转动从而报错。

▲LDS传感器内部一览

▲整个传感器系统设计比较有意思，经过几代的更新之后，主板设计看起来并没有想象中那么复杂

▲传感器之下貌似是温控探头。

▲传感器特写

▲4个T10螺丝固定住传感器基座

▲拆除后即可反转LDS或拿下。LDS的驱动电机为普通的直流电机，可以驱动传感器大概每秒5转左右。

好了，GEEK一定想到了一个问题，在这样高转速下怎样稳定的给传感器供电和传输信号？ 这也是这个传感器有趣的地方。相对于XV系列，Botvac的LDS已经全面大升级，将供电部分换成无线供电，类似手机无线充电那种。而信号传输是使用先进的光电模块 。这样一来转动的传感器与底部电路板之间没有任何金属接触，从根本上解决了XV系列的传感器故障问题，大大延长了传感器寿命。

▲移除LDS模块后，下方即为吸尘电机。左右那两个金属桶状物为配种 配重

▲电机为台达制造，较之前使用的品牌在性能上有小提升。

BV-85的风机 图片来自机伦网andy

▲这种结构常见于笔记本散热风扇，拆过MAC BOOK AIR的值友应该见过。然而这两种虽然结构相同，性能上完全是不同的级别。

▲出风口扇叶细节

▲进气扇叶细节

▲风扇与风道之间有O型圈密封，减少压力泄露。

▲出风口处的充电触点，有二极管防止反接损坏电路。

▲主板一览

▲电路细节。焊接比较好，主板各个零件排列整齐，标示清晰，那些山寨厂完全无法比。

▲三星内存

▲镁光闪存

▲处理器

▲物理总开关，关闭后连时间等基本数据也会一起丢失，可以用此功能很好的重置设备

▲尘盒状态微动，检测尘盒是否已安装。尘盒未安装或未到位，neato会一直向你礼貌的讨要

▲机身数据接口，常见的MicroUSB规格，用于升级固件。

▲主板上还有很多空焊的位置。按照小道不可靠消息判断这是Wifi模块的位置。应该会在后续的升级机型上使用。

▲定点清扫按钮。

▲主板细节。

▲移除主板才能看到传感器，各个传感器都已经模块化，而不是直接集成在主板上。将传感器全部集成在主板上确实可以方便安装，也能让主机内部更简洁，但这样做完全对后期维护十分不利。将传感器模块化可以方便的更换出现故障的模块而无需动用焊台拆装主板。

▲碰撞传感器。

▲虚拟墙传感器。

▲跌落传感器由夏普提供。机身总共安装有3个，2个装在边角向下，用于检测高度，防止从高处落下。最后一个安装在机身右侧检测与墙面距离，提供精准的延边清洁能力。

本土化改造：

扫地机和拖地机之间功能差异还是挺大的，拖地机无法对付大块的尘土或者垃圾，遇到像麦片那么大的物体就只会推着走。而扫地机正好相反，扫地机对于极细的粉尘清洁效果不佳，粉尘常常离地太近而难以被扫起或吸收。之前的晒单中清洁方案都偏向于两种各买一台，让其各司其职。然而懒动人民的智慧是无穷的 ：

▲neato BV-8000滚刷之后的一块都是平面，这就为DIY创造了很好的基础。用3M胶将魔术条贴在机身上。

▲黏上量身裁剪的布：扫拖合体

▲布毛绒稍高于后轮，实际使用不会给扫地机高度带来变化。这种本土化DIY产品在国内官方销售网站上可以直接买到，而且仅在国内有。 淘宝上也可以搜到比较廉价的兼容产品。拖布的使用大大减少了尘埃遗漏，提升清洁品质。这样一来拖地机基本可以退休了

评测总结：

优点：

1：通过能力强

2：嘴巴大，吸力大，尘盒大

3：导航规划给力，基本不走重复路，清洁效率高

4：一次性清洁多个房间，清洁过后自动回去充电。

5：打扫过程中亏电能够回去充满后继续打扫。有导航引导，回到座充充电概率比同类产品高的多

6：滚刷长，尘盒大，清洁维护无需工具，十分便捷。

7：依靠侧边传感器精确的贴边清扫

8：磁条虚拟墙，使用成本低。

9：可以预约整整一星期的清扫工作。

不足：

1：吸力大的副作用：嗓门大

喜欢在家中做木工、模型等手工活的值友建议入一个扫地机，拖地机是完全不能满足清洁木屑、塑料碎屑的要求。扫地机不仅可以减少你打扫的时间，时刻让你的工作室地面保持干净，还一定程度上减少家庭矛盾。

很多会加装诚恳的告诉你neato BV-D8000只拖一遍不如iRobot那样无厘头的多次清洁干净，那我也只能说他们都没有真的去了解过neato。neato BV-D8000在弓形清洁时走的路线有一半左右是压在上一次拖地的路线上，也就是说每块区域实际上几乎是清扫了2遍，并不输与任何扫地机。

如果是十几平米的单身公寓，那么低端扫地机与neato之间差别可能不大。neato的激光路径规划在对付一亩三分地的小户型、复杂环境有低端扫地机不可比拟的优势。在超过180平米以上的公寓或别墅打扫，一遍无法清理所有的房间会返回充电桩充满后继续从停止地方开始清扫，并且无需导航塔协助。理论上清洁面积为无限，这是需要导航塔协助的iRobot880也做不到的。这也扩大了它的应用范围，满足了商铺、办公、仓储的清洁需求。

全文完。感谢值得买与neato，让我有幸参加此次众测

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