Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

说到扫机机器人对我来说并不是第一次使用，曾经入过一次坑，自己特价入的扫地机，4999特价999可把我乐坏了。

然而结果却是这样的，在较为复杂的情况，比如2个椅子8个脚中间，或者3面有障碍的位置，扫地机都会经常当机。所以更多的时候我是在找机器人去哪儿了？床底下、沙发底下成了我找扫地机的必经之地，本来想轻松一些，让扫地机分担一些家务劳动，结果却成了找机器人专业户，且不谈扫不干净的问题，时常的当机就让我够受了，有相同经历的请为我点个赞！

因为自己之前带过几年的机器人足球赛，所以对这个再了解不过了。其主要原因就是编程不严谨，没有考虑太多的问题，只是一味的走避障程序，于是就陷入了死循环，走不出来了，最后就是当机红灯亮起。好在有7天无理由退货，直接就退了。所谓一朝被蛇咬，十年怕井绳，于是不再寄希望于机器人，老老实实自己手动打扫。直到最近张大妈的试用活动，也是抱着侥幸的心理，虽然之前多少次失之交臂。但是工夫不付有心人，终于这一次让我上位了，好好体验了一回海尔漫游者WRC-680G 无线充电扫地机器人的魅力。

其实张大妈还是满给力的，发的顺风快递，所以很快就收到到了产品。不过因为临近期末，实在是太多的事儿要忙，所以白天基本没空，只能利用晚上的时间，这次估计我是最后一次交稿的了吧！另外水平有限，照片用美图秀秀搞的，不是很漂亮，对不往大家了。

虽然说顺丰的速度给力，不过这个胶带的打法我也是醉了，完全拉开包装起了一层皮，被虐的体无完肤，最后内部有完整的包装让我眼前一亮，外面的箱子起到了很好的保护作用。

白色的包装，侧面是基本参数，充电3小时，带包装9.6斤。迫不及待的拆包，上面是说明书，机器人和配件乖乖地躺在下面。

拿掉机器人后可以看到配送的一个侧刷，水箱是配送件，所以另外包装。

全部开包之后看到配件还是蛮丰富的，除了必备件适配器、无线充电座、电池、遥控器、机器人主机之外还送了水箱及拖地布。

海尔漫游者WRC-680G的电池采用了可更换设计，为这个设计点赞。因为一般来说电池都是有使用寿命的，通常一年之后使用寿命会大大降低，可能会出现一天两充甚至三充才能扫完的尴尬，所以这时就需要更换电池了，而多数机器人是将电池内置的，需要拆开整个扫地机才行，这对普通用户来说并不实际。而海尔漫游者 WRC-680G可更换的电池设计就相对方便了很多，但是这里我想说的是，截止发稿前我通过各种电商搜索发现，目前暂时没有单独的电池包出售，希望尽快跟进。另外配送有红外遥控器，方便对机器人进行控制。

这是无线充电座，将电池适配器插入并通过定线器固定好。在无线终端的左侧还有一个可推出接口，估计是用来给其它配件充电使用的。

接通电源，黑色的面板亮起还是蛮漂亮的，按键是触摸控制，部分不常用的键还能自动熄灭隐藏，瞬间高大上了。不过默认的时间是错误的，因为面板上的指示都是英文，不得不翻说明书对照，好在调整也不难，按START之后对照着调整就行。

在指示面板的下方可以看到内藏2个圆形的金属点，这是2个超声波传感器，应该是用来给机器人定位用的，告诉机器人充电的地方在这里。

开始安装电池，这个集尘盒是可分离的，为了防止集尘盒脱出，这里设计了卡扣，需要按下顶部的键方能拉出。

插入电池，电池做了防止反插处理，所以不必担心插错，反了是无法插入的，放心大胆地向里推吧。

合上收集仓，一切装备准备就绪。

最后去掉中扫滚刷上的固定纸。

海尔漫游者WRC-680G设计了2个边刷，通过边刷的滚动将灰尘向中间集中，然后经中扫滚刷连滚带吸进入收集仓内，减少了打扫时的死角。

为了美观同时又能防止小孩子乱按，开关被设计在了底部，同时设计了防水套，提高了安全性。

尾部设计了UV杀菌灯，边打扫边杀菌，一步到位。

采用了左右双驱设计，支持一定程序的升降，提升了机器人的越障能力，比如从卫生间到房间一般都是有高低的，需要用到这种设计。

而中扫滚刷有一定的活动能力，目的是更加的贴地，提升清洁的效率，不过这种设计，清洁的效果是提升了，太贴地也会带有一个问题，就是降机了机器人越障的能力，这点我后面会说到。

前面安装了碰撞传感器。

把机器人对着无线充电座，1CM内就能进行充电，这时充电盒上会有电池充电的动态图标。一般来说机器人的充电都是简单的通过充电座底部的2个金属触点，来进行的，其实这种简陋的设计是相当不安全的，特别是家里有小孩的家庭，小孩子大家都懂的，好奇、贪玩，很有可能会去用小手摸充电触点，引起触电的悲剧，不要寄希望于家里的触保器，因为孩子的生命只有一次，说白了这种简陋的设计就是为了给扫机地省成本，机器人传感器不能省，能省的只有这个充电座了。

▲无线充电视频

但是海尔漫游者WRC-680G却没有这么做，在充电时我发现扫地机与充电座没有挂接的地方，也没有金属触点，而是真正的无线充电 ，所以这对有小孩子的家庭来说大大提高了安全性。不过无线充电相比直接触点式充电，在能量的转换效率上略低一些，充满电的时间约在3小时左右，相比直充式的2个小时左右需要多花一个小时的时间，对我家孩子的安全来说多花一个小时那点电费又算点什么呢。

如果对这个充电速度表示遗憾的，那就直接把充电器插入机器人侧面的充电孔吧。

在充满电后按遥控器或者充电座上有的START就可以开始打扫。

海尔漫游者WRC-680G最大高度为8.5CM，因此可以很轻易地进入沙发底下、床底下这些我们平时打扫不容易清扫的盲区。

避障能力测试：

▲避障对比视频

左边那个是之前我自己买了不好使退货的机器人，视频还保留。右边是海尔漫游者WRC-680G，可以看到漫游者可以很快走出障碍，继续进行打扫，其主要原因在于使用了超声波传感器。

透过海尔漫游者WRC-680G的网格，可以直观的看到有一个超声波传感器。

而两侧面各有2个传感器，因此正面超声波传感器高达8个。

同时背后也有超声波传感器。

背后是2个，左右各一个。机器人身上正面5个，背面2个一共7个超声波传感器，探测距离接近300度。因此可以很精确地判断障碍所在的位置，从而做出正确的反应。此外，因为超声波传感器可探测的距离远，数据相对精确，海尔漫游者WRC-680G在打扫过程中很少碰撞家具，避免了家具的划伤。

越障碍能力测试

▲5MM的书房移门

上面的视频是高度为5MM的书房移门的落地轨道，海尔漫游者WRC-680G可以很轻松的翻越。

▲12MM的门档板

一般家里的卫生间与房间之间都会有高低，海尔漫游者WRC-680G的2个动力驱动轮有一定的抬升能力所以对于12MM的高度可以稳定的翻越。

▲15MM的移门轨道

从视频中可以看到，机器人能爬上轨道，而上去之后顶到中扫滚刷，因此改变了方向，而2个驱动轮的抬升极限是1.5CM，加上中扫滚刷的突出，实际高度已经超越了极限，而轨道上的2条突出，正好把万向前轮档在里面，结果是机器人进退两难。所以前面我才会说，中扫滚刷有一定的活动能力，更加贴地提升清洁效率，但是清洁的效果是提升了，太贴地也会带有一个问题，就是降机了机器人越障的能力。

▲楼梯

机器能正确地分辨出楼梯，并立即退回。因为自己带过比赛机器人所以对这块还算是比较了解的，主要是底部安装了测距传感器。

四个测距传感器，测量机器人离地的距离，当其中一个传感器的数值大于其它3个传感器超过特定的数值时，就判断为楼梯从而退回。当其中一个传感器的数值大于其它几个，但是在比较小的范围时，就判断为需要从卫生间这种有高低的地方，直接冲冲冲。如果4个传感器的数据接近就认为在平地上，继续执行扫地的程序。其实程序基本就是这么写的，貌似我说过和点太透彻了，把机器人的老底都兜出来了。哈哈！其实这里要精准靠的是传感器的数量，数量越多可以检测的点越多，得到的数据就越多有利于机器人作出正确的判断。

清扫速度测试

▲卫生间

上面是清扫时间，通过地砖的块数可以计算清扫面积大概在1.44平方米，通过换算家里138平米大概需要120分钟左右，也就是充一次电的续航极限。当然这个随着家里的复杂性时间有所差异，这个只是大概的估算。这么算来，我家的情况最好是一个房间一个房间打扫，可以提升效率。

清节度测试

其实大家最关心的就是能不能打扫干净，在电商的很多扫地机的产品介绍里，我们会看到短视频，都会很神奇没有扫不干净的，这里我很负责任的告诉大伙，你眼睛看到的不一定是真的，因为作为产品的生产者，一定会把产品表现最好的情况录下来展示给大家，实际上这次清洁的程度是分不同的情况的。

比如这次是我家熊孩子直接在客厅换溜冰鞋。

轮子上已经干的泥掉了一些，让海尔漫游者WRC-680G打扫。

结果可以比较干净地扫掉，因为泥是干的，而且是刚刚掉的，所以对这种没有附着到地面上的脏物，机器人是可以很轻松的搞定的。

再来看这种，已经是一周没打扫，灰尘都结团被踩踏之后，附着在地面上的。

两遍打扫下来而且用的是定点清扫，只是去掉了一部分，所以这种直接吸争对这类附着在地面上的灰尘，效率是低下的。

这时最好的方便是连吸带拖，于是把配件翻出来。

水箱注入水。

水是从水箱的顶部慢慢的渗出，而拖布分成2部分，蓝色部分的材料是尼龙，用于增加于地面的摩擦用来带起深层的灰尘，而白色部分是绵质，用于擦干水渍。

连吸带拖之后加定点清扫，当然还得多扫几次，才可以去掉大部分有一定附着力的灰尘。

一轮清扫下来之后可以看到收集盒都满了，布上满是灰，需要清理。

从收集盒里可以看到，除了结团的灰之外还有糖纸、儿子剪过的纸工的小纸片，平时客厅地面上也没见过这些东西，应该是从沙发底下这种卫生死角里清扫出来的。

海尔漫游者WRC-680G这个收集盒比较特别，一般来说收集盒要清理都是左右2个卡扣，而海尔漫游者WRC-680G是采用了左侧一个外加右侧插入的方式，好处在于比双卡扣更耐用，不会因为频繁的使用卡扣打滑，不过第一次用的时候得研究一下不怎么打开。里面有2层过滤，一般扫地机都是一层可水洗的滤网完事儿，海尔漫游者WRC-680G在此基本上增加了一层不可水洗的滤芯。

经过两道过滤之后可以看到用来吸尘的马达上还是崭新的，大大延长了使用寿命，因为高速度电机最怕的就是灰尘入侵到电机内部。

而第一道过滤网是可以水洗的，扫地机的顶部还藏了一把毛刷用，很贴心的设计可以方便的辅助清理，收藏盒是可以水洗重复利用。

不过我个人更加建议，把毛刷设计在这个位置，拉出收集盒时一起出来更方便，毕竟放在上面还需要把机器人翻过来。

最后当低电压时自动返回充电。

返回充电如果机器人和充电座在同一个房间成功率很高，但如果机器人在另外一个房间，同时中间的障碍比较多时，成功比较低。

仔细观察了2天，海尔漫游者WRC-680G的过程是这样的，机器人低电压时，开始执行回充程序，先转2圈，通过超声波传感器判断有没有充电底座，因为充电底座上也有超声波传感器，所以2者在1.5米内，成功率100%，如果超过2米，机器人就找不到，开始沿房子的边找充电座，进入充电座的超声波范围才能成功充电，如果在沿边走的过程中电量特别低时，就是过低保护而停止。所以这个成功率看你家里的复杂程度，两者在同一个房间因为沿边找所花的电量不多，同时有1.5米的范围所以成功率比较高。

此外扫地机的充电座不仅仅是充电这么简单，还可以定时打扫，我这里定时从周一到周四的早上7点01分开始打扫，正常打扫起来的声音可以提醒我们起床。

我每天基本上是让它一日两扫，早上我上班出门后，自动定时可以让自动扫一次，下班加家机器人自动充满电后，又让它扫一次，所以打扫下来的情况家里基本比较干净。

当然也有一些比较顽固的污渍，像这种人工拖地来回擦多次能才去掉的，对扫地机来说难度比较大，可能采用2个方案，一是一周拖一次地，二是把扫地机安装上水箱和拖地布，用遥控器手工控制，用定点清理，多清理几次。

最后千万要注意的是，扫地机工作中别把这种线乱放，一但卷入扫地机会报警停止工作以保护机器。

最后简单说说几个体会：

海尔漫游者WRC-680G的优势：

①支持无线充电，大大提高了安全性，特别有小孩的家庭不会酿成触电的危险，同时充电座安装有传感器，相比同类产品大大提升了自动充电的成功率。

②采用超声音传感器，精度高机身上多达7个，有效提升了机器人避障的成功率，同时实现对家具的正确识别，大大减少打扫过程中于家具碰撞的机率，避免家具划伤。

③机身最大高度为8.5CM，特别适合离地比较底的欧式家具，从而达到轻松的打扫床底、沙发这种卫生死角。

④底部4个测距传感器，用于地面的测量，从而正确判断是楼梯还是门堂板，从而正确判断是退还是进。

⑤双层滤芯过滤有效果过滤掉灰尘保护吸尘电机，延长使用寿命，其中一个滤网及收集盒支持水洗反复使用。

⑥驱动轮支持升降，可以轻松翻越1.2CM及以下高低的区域，如卫生门到房间、移门的地轨。

⑦5种清扫模式，支持随机行走、靠墙沿边清扫、多边形清扫、定点螺旋清扫及S形清扫这里效率最高的是S形及多边形，而最局部如有一定附着力的灰尘，定点最实用。

⑧配件丰富，支持干扫、湿拖，特别是长年老尘用水箱+拖布外加定点螺旋式清扫基本可以搞定。

⑨侧刷有缠绕报警能力，发生缠绕能停止以保护机器。

⑩充电座不仅仅是充电，还支持从周一至周日的定时打扫，精确到分，同时带时间显示，平时可以当电子钟使，而且LED灯晚上也可以看。

⑾支持电板更换，相比电池内置的扫地机不需要打开机身，降低了更换电池的难度及成本。

海尔漫游者WRC-680G的不足：

①工作时噪声大，这点是扫地机的通病，说白了扫地机就是个移动的吸尘器，在噪声大小上比家用的吸尘器低，但比吹风机高，所以如果家里有人在时打扫还是会感觉噪，最好是利用定时打扫。

②充电座虽然带传感器，但是有效果只有1.5米左右，而且不支持180度，角度目测仅为双60度，我印象中超声波传感器的极限检测距离应该是4.5米，建议后期调试增大发射出功率增加距离。

③不支持APP连接，无法做到可视化，在打扫时会发生已打扫过的区域进行重复打扫的情况。

④存在2个设计缺陷，第一就是水箱，安装后会档往底部的电池开关。第二个就是中扫滚刷的盖，打开后再次盖上正好把2边的侧刷毛压住。

⑤虽然可更换电池，但目前还没发现有单独的电板出售，希望尽快铺货。

⑥越障高度不足，目前越障高度在1.2CM及以下才能很好的完成。

⑦充电座上的定时打扫只支持每天设一次，以每天上班时间8小时计算，机器打扫2小时，3小时充满电，还可以打扫一次，一天可以打扫2次达到更好效果。

几点使用上的建议：

①建议多用充电座上的定时打扫，这样出门时让它在家打扫不会听到打扫时的声音，回家看到干净的地面心情也会比较好。

②建议打扫时分房间打扫，比较打扫一间时关门，以达到更好的打扫效果，同时也能保证稳定的自动返回充电。

③建议打扫前手动把地上的绳线之类捡掉，以防止机器人绕线，因保护而停止。

④对于深度附着的灰尘、污渍建议用水箱+拖布外加定点打扫的方式进行。