家电选购经验谈 篇九十三：扫地只是我的兼职--Yubot愚大宝智能陪伴扫地机器人使用评测

轻松一刻

记得张大妈在不久前推送了一则知名品牌的扫地机器人的好价，于是众多值友前来评论，其中点赞最多的评论如下：

值友A：自从买了扫地机器人就一直放在家里吃灰。

值友B：为啥啊，它不好用吗?

值友C：这玩意买来不就是用来吃灰的吗。

张大妈评论里真是无处不段子 ，扫地机器人买来就是吃灰的，但是我要告诉你，今天评测的主角不仅能吃灰，还能随时随地“带你回家”，通过远程操控机器人可以在家巡逻，能和家人甚至宠物实时互动，它就是愚大宝智能陪伴扫地机器人YB-R16，一个兼职扫地工作的陪伴机器人。

一、关于愚大宝

愚大宝作为一款智能扫地机器人的名字，第一感觉就是这个名字不够洋气，当然也有不少人想到了国安的他：

添加愚大宝微信公众号深入了解得知愚大宝是出自深圳市愚公科技有限公司，这家公司成立于2014年9月，是一家研发制造家庭服务机器人及相关软硬件产品的公司。公司位坐落于深圳市南山区科技园内，公司研发团队实力雄厚，核心成员由前Intel、腾讯、百度、阿里巴巴的技术骨干组成，2015年初获得过某产业机器人天使轮投资近千万。另外关注愚大宝公众号不仅可以了解愚大宝的各种相关信息，还可以预约体验这款集合陪伴与扫地一体的机器人 。

二、Yubot愚大宝智能陪伴扫地机器人外观展示

收到货后感觉包装挺大的，也挺沉的。采用双层包装设计，纸盒和提手都很扎实，完全不用担心搬运时包装会散架。

快递发的是顺丰隔日达，运输费用居然高达六十多，可见为了将商品完好送到客户手中，厂家也是下了小血本啊 。

包装盒侧面铭牌写了一些产品的基本信息以及第二次出现的愚大宝公众号。

如果说外层的物流包装给人感觉是扎实可靠，那么内层包装给人第一感觉是高大上啊，黑色大气的包装配上金色产品LOGO，下面一排小字：情感温度的守护者，LOGO设计别具匠心，机器人图标非常像机器人总动员的eva长了两个耳朵，手里捧着一颗爱心，寓意智能呵护情感。

掀开包装上盖，内面印有公司网站地址及第三次出现的公众号二维码，顺带扫码添加了公众号。

正面纸板上依次摆放着产品宣传手册、快速上手指南、致客户信、详细说明书和保修卡。致客户信印上了我的名字，并不是集体印刷、这感觉瞬间有种VIP的味道 。

纸板下面就是愚大宝扫地机器人及各种配件。

机器采用黑白搭配的熊猫配色，圆形橙色按键做点缀， 功能键带有指示灯，后面是音量调节键，侧边是启动键和电源接口。自动充电触头、信号窗、红外感应、监控摄像头这些统统集成在机器前部可以回弹的弧形防撞结构上。

主机的塑料机身比较厚实，白色部分是高光处理，而黑色部分采用的是类肤质的磨砂材质，总体来说质感不错。

主机直接接近32厘米，高度接近10厘米，个头有点大，机器如果遇到沙发底部较低时就没法下去清扫了。再来看机器底部，底部设计相当紧凑，没有浪费一寸空间。

电池盖，上面贴有电池保养及注意事项的标贴。

中扫区采用的并不多见的胶刷和毛刷分离式设计，这是我见过中扫区面积最大的扫地机器人了，相比很多品牌狭窄的吸尘口不知清扫效果如何，后面实际体验再详细描述。

电池盖前方是万向轮，可以直接拔出方便清理，两边是地面监测感应器(一共四个),这个装置主要是用来防止机器坠落台阶和楼梯的，另外这个位置的模具设计还是花了心思的，专门设计成凹陷型，既能保证感应器的视野范围，又能防止感应器接触地面使其磨损 。

机器的左右轮是分开制动的，所以转向方式类似于坦克而不是像机动车的前轮转向。这样能大大减少转向半径，甚至能够做到原地打转。另外这两个轮子内部都做了弹簧避震，为了适应高低不平的地面。

来看看愚大宝扫地机器人全家福合影吧，小伙伴包括：充电座、电源适配器、虚拟墙、两个边刷、主机电池、虚拟墙电池、门磁电池、拖板组件、过滤网、清洁刷、门磁。这里要吐槽一下门磁的南孚电池和虚拟墙的松下电池，倒不是说他们电量不行，只是作为一个大公司是不是应该保证LOGO的一致性呢，即使电池不是愚大宝的LOGO你这又是松下又是南孚的瞬间拉低品牌价值。

三、Yubot愚大宝智能陪伴扫地机器人安装与适配

首先用附送的螺丝刀拧下螺丝，取下电池盖。

将电源线连接，电池平整地放入电池盒中，盖上电池盖机器就能正常启动了。采用的是2200mAh的镍氢电池供电，充电时长一般是3-4小时，长期不使用愚大宝时记得要将电池取出放置，避免电池损伤。接下来是适配手机。

首先扫描二维码下载回吧APP，这个APP也是属于愚公科技的产品，功能类似于微信的通讯工具。下载好APP后通过手机注册用户并登陆。
将愚大宝开机，长按功能键，听到“滴滴”两声后再松开功能按键，指示灯白色闪烁。这时候手机打开WIFI搜索愚大宝发出的WIFI型号并连接，进入页面选择WIFI设置，然后连接自家WIFI即可。

通过愚大宝家人验证，这时候通讯录里就能看到已经配对成功的愚大宝机器人了。APP仅有管理员可以管理愚大宝的家人关系链、设备及其他设置。

四、Yubot愚大宝智能陪伴扫地机器人扫地体验

1.清扫力度测试

这个测试环节我是用手机操控愚大宝在洒满瓜子壳的地面往复清扫，测试中扫地机依靠中扫的胶刷与毛刷的共同协作，不管是灰尘、毛发、瓜子壳都能轻松扫入储尘盒，而且吸尘电机的吸力强度很大，不用担心吸力不足导致清扫不够干净。只是有点遗憾前扫采用的单边刷，这样会有两个弊端，一是在清扫过程中会有一定几率将垃圾扫飞，二是贴墙扫时没有边刷的一侧在清扫墙角时无法清扫干净，需要调头利用边刷面进行重复清扫。

2.清扫覆盖率测试

众所周知，扫地机器人清扫的力度再怎么给力也只是起到吸尘器的作用，考验家用扫地机能耐的还是地面清扫的覆盖率，能在更短时间完成更多清扫面积应该是评判扫地机好坏的关键指标，很遗憾这款扫地机器人在清扫覆盖率的测试中表现不尽人意，在实际使用过程中，愚大宝扫地机并没有实质的路线规划清扫，而是采取随机碰撞的清扫方式，但往往走了一段距离后就会在一个地方缓慢转圈 ，类似于定点清扫的模式（不知厂家为何要这样去设计清扫逻辑）， 所以不管是清扫覆盖率和所用时长都很难令人满意，谁叫这款扫地机主打的是智能监控和视频交互呢 ，当然这个问题我也跟厂家反映过，工作人员承诺后期会有路径规划导航的加入，期待ing ，目前看来扫地真的只是他的兼职，好在可以通过手机控制扫地机的清扫路径，也算得上为了智能而不智能吧。

3.防跌落能力测试

家中是复式楼或是有地面落差较高的卫生间时，扫地机器人具有的防跌落功能就很好保护它免于跌落扑街 ，这个测试环节直接让愚大宝扫地机器人在桌上测试，由于桌子边缘有弧度所以特意垫上了一层纸板，将扫地机器人放在桌上开启自动清扫模式，由于桌面高度接近110cm，第一次测试担心扫地机会冲下来所以我一直守在桌子边缘，实际几次测试后扫地机器人这个环节并没有让我失望，看来我的顾虑是多余的，依托4个地面检测感应器的有效工作，扫地机器人在扫到桌面边缘时会立马停下调转方向继续清扫，完全不用担心它会跌落扑街。

4.障碍通过能力测试

厚度高于1厘米的软毛地毯能够轻松越过，房间与客厅间的门压条自然不在话下，但是遇到像地面有滑轨的厨房门就有些力不从心了。

日常使用中，扫地机器人难免会卡低矮的沙发底部，愚大宝能够及时的反向倒退，避免卡死在沙发下面。

5.自动充电测试

愚大宝可以通过电源线直接连接充电，也可以通过充电座实现自动充电。请将充电座背靠墙壁放置，确保周围没有障碍物阻挡信号，不过实际使用中发现有时自动充电寻路会比较快，有时会却很慢，明明已经与充电座在一条直线上了还在左右寻找充电座 ，所以远程连通操作结束前，最好先将愚大宝移动到充电座附近，再开启“自动回充”功能，这样就能提高愚大宝回充效率。

6.虚拟墙测试

虚拟墙可以阻隔机器人暂时无需清扫或打扰的地方，避免撞到易碎物品，通过档位开关可以调节高中低三个档位，分别对应3米、5米、7米。虚拟墙上指示灯每格8秒回闪烁一次，电量不足时会停止闪烁。实际使用中虚拟墙的还是很可靠的，愚大宝在工作中靠近虚拟墙时就会自动倒退，犹如一道隐形的墙面。

7.噪音测试

噪音测试环节中愚大宝在扫地时室内噪音基本维持在60至64分贝之间，由于吸尘电机的吸力较大，这样的噪音控制已经很不错了。

五、Yubot愚大宝智能陪伴扫地机器人远程遥控及安防监控

1.远程操作

NASA可以在地球上操控星球探险车探寻火星奥秘，部队可以在安全点操控排雷机器人在雷区进行排雷，而我有了愚大宝后，就可以在办公室通过随身携带的手机操控它在家打扫卫生，监控家里的一举一动。

通过手机端的回吧APP进入操控界面，

2.1版本视角方向

2.0版本视角正常

连接愚大宝后，机器会发出一段音乐，表示连接成功，由于回吧2.1的版本BUG，所看到的场景是镜像的，于是我及时将这个问题反映给了愚大宝工作人员等待改进。由于场景是镜像的，操作画面是反向的，只得降级到回吧2.0版本，降级后画面是正常的，只是少了清扫模式选择和拍照功能。

猫咪的豪华座驾

猫咪的撩妹利器

有了愚大宝后，家里的萌宠平常在家就不会寂寞孤单冷了，在办公室没事可以操控愚大宝观察它们在家中的小动作，移动愚大宝与它们逗趣，当然久而久之愚大宝很有可能成为它们的豪华座驾、撩妹利器。当然适用场景远不止此，例如出门在外可以能轻松关注家里老人小孩的活动情况，时刻呵护家人安全，再或是在上班时惦记着家里门窗情况，移动愚大宝就能观察到门窗是否关好，专治神经质 。

2.夜视测试

愚大宝的夜视能力表现优秀，在夜晚关闭所有灯光后，家里一片漆黑的情况下，愚大宝依旧能够清晰呈现画面，这应该就是猫咪视角吧 。

3.门磁测试

门磁有两部分组成，一个门磁主机，一个感应器。通过两节7号电池供电，侧边有配对二维码。

连接后指示灯由红变绿通过回吧APP扫描门磁侧边的二维码进行配对，配对成功后指示灯由红变绿，将门磁两部分分别贴在门和门框上，说明书上写着保证两者距离不超过2厘米，可是快速指南上却写着距离不要超过1厘米，实际安装时两者间距尽量短点。

为了美观将门磁贴在了靠门左上角的位置，每次开关门都会收到扫地机器人的消息提醒，门磁是配合扫地机一起工作的，如果扫地机处于离线状态开关门信息是无法传递的，让扫地机器人随时随刻电力充沛就行，家门开关实时掌控，然后配合扫地机器人的远程监控，再也不用担心家里的安全状况。

六、智能陪伴及视频通话

愚大宝不仅可以观察家里的一举一动， 更能成为自己在家里的分身，家里宝宝也快出生了，等他出生后他老爸上班时还能通过愚大宝和他视频聊天，互动娱乐，想想都是满满的幸福感。这里先让亲爱的老妈出镜当回演员，也算反映智能陪伴这个功能日常使用的真实写照吧，老妈有点小紧张，各位看客多多包涵。

视频中可以看到，愚大宝可以将我的声音清晰的传递给家人，通过音量调节可以将声音调到非常大，方便与听力较弱的老人沟通。在不知家人去向，手机电话也打不通的时候，连接愚大宝可以先确认家人是否在家，传话也更方便。

最高视角

最低视角

在手机端这看到的老妈，摄像头的视角高低是可以调节的。

七、拆解清理

按下按钮取出储尘盒的，可以看到里面满满的脏东西，倒入垃圾桶。拔开储尘盒边上的卡扣，打开过滤网支架用刷子清洁过滤网。

扣开中扫边红色的卡扣就可以取出胶刷和毛刷，毛刷上缠绕了不少毛发，用清洁梳将毛发梳下来。另外边刷和前轮也是可以自由卸下清理的，所有部件清理起来都很方便。

八、微信公众号服务评价

前面提到更新到2.1回吧时出现了BUG，视频画面整个是反向的，导致操控起来极其不便，通过愚大宝微信公众号与其反映这个问题，工作人员及时的回复我并告知修复好后会在第一时间通知我，第二天就收到通知修复了这个BUG ，这个服务效率我给五星。

九、总结

优点 1 产品设计思路新颖，巧妙地将扫地机、安防监控、视频电话融为一体，不在家时也能帮助家人做做卫生，和小孩或是萌宠互动玩耍，与家中老人寒暄聊天。

2 作为一台可以在家中自由移动的摄像头，可以实时反映家中任何角落的动态，关注老人及小孩的安全，查看家里门窗是否关好，又或是观察邻居在装修时是否有强烈震动或是漏水；配合门磁的提醒更能一手掌控家中财物安全。

3 大面积的中扫区，胶刷+毛刷再配上强劲吸力的电机，地面上的毛发灰尘瓜子壳能够一扫而光。

4 红外夜视能力非常不错，就算夜晚光线漆黑时房间里的动态也能一目了然。

5 机器的整体做工扎实，结构设计合理，拆装清洁方便简单，配件也很齐全。

6 加微信公众号可以轻松地与愚大宝在线客服沟通，咨询使用方法和反馈意见，并能及时修复BUG。

不足 1 主机上的指示灯在电量低时显示的橙色颜色与故障指示的红色接近，难以区分。

2 清扫路径有点混乱，没有章法，且覆盖面较小。

3 寻找充电座用时较长，有时已经与充电底座在一条直线上了，却还在左右寻找充电座方向。

十、创新建议

1 机器在作为安防监控摄像头时没有任何时间提示，建议在APP操作界面右上角加入时间显示。

2 APP没有视频录制功能，试想在安防监控时记录小偷动向或是在与家人宠物互动时记录精彩一刻没法录制下来多么遗憾，建议后期APP更新时加入视频录制功能。

3 为愚大宝加装红外遥控功能，出差在外也能在帮在沙发上熟睡的老妈关掉还在播放的电视，调节空调的温度。

4 将充电方式改为无线充电并调整充电方向，这样即避免了充电座的安全隐患，又能在充电时掌控家里动态，现在每次充电都让我感觉扫地机是在面壁思过。

5 多利用摄像头这优势，捕捉房间的图像，提高清扫效率。