进可攻，退可守，要拼颜值我也够----华科尔混合现实 MR DRONE无人机试飞

一、前言

认识无人机应该是从大疆开始的，那时候出来的Phantom 系列真是帅爆了，之前出现在飞行器，在我认知中，因为无拍照功能，都统一归到了航模的范畴（原谅我的才疏学浅）。所以一直念念想要入一台，出门拍个照都是高高在上的鸟瞰，或是华丽丽的上帝视角，任谁都会误以为自己就是世界的主角。然后慢慢的关注的都是这种航拍无人机，直到这次大妈家众测的华科尔MR DRONE，就彻底颠覆了我以前对无人机的认知。

所以到目前为止，我在无人机上的飞行经验为0。虽然我是车神，在试驾、理论上都是一套一套的，但在无人机领域，我是个新手，可能是连驾照都没考出的那一类。这张白纸该怎么去规划，我得好好的思考一下。所以以下这篇测评，是基于一个纯业余人士的观点和见解，错误之处还请大家海涵。

广州市华科尔科技公司（简称WALKERA）成立于1994年, 总部位于广州，是集研发、生产、销售、服务为一体的无人机制造企业。 华科尔专注于个性化，小型化消费级无人机全`套方案的研发与销售，同时也为农业，消防，国`土资源测量，能源行业等领域提供完整解决方案。

公司旗下拥有walkera和devention两个子品牌，现已在北美，欧洲设立全资子公司，其产品出口至世界100多个国家和地区，为全球用户提供优质的个性化无人机消费产品。 我们深知，公司每一天的进步都离不开大家的关心与支持。我们将不断创新、提高业务水平，为您提供更优质的产品和服务。（https://cn.walkera.com）

做为全球十大无人机品牌之一的华科尔，产品的设计、质量固然经受得起市场的考验，而这次在京东上众筹混合实现无人机MR（Mix reality） DRONE，据说在2014年就开始就已经立项研发，直到产品成熟才上线众筹。而且本就拥有雄厚实力的华科尔，推翻人们对消费级无人机固定模式的看法，直接跨过AR和VR，引入更多功能和场景的MR,打造无人机+娱乐的模式，此番华科尔的尝试，会对MR DRONE以及整个无人机带来一个怎么样的市场前景，有待时间。

二、开箱

这次的主角：MR DRONE，是基于Runner 250基础上改进而来

这次并没有张大妈固有的包装，而是京东众筹完直接从华科尔公司直接发过来的。23号京东众筹结束第一天，接到华科尔公司市场部的电话，说MR DRONE很难操控，给我换一台同样有MR功能的爱宝无人机，但我还是选了这台。不知道工作人员这个电话用意何为？让我心里有点忐忑。

很容易看出，这台MR DRONE的包装依然还是沿用了Runner250的盒子

因为没用新包装，所以盒子上的信息都是Runner250的，可以是产能还没跟上，我只能这样安慰自己了，因为我写完这篇众测报告，华科尔官网都还没有上线MR DRONE产品。

全新的，膜都没撕，左右各一个。就算套用别的包装盒，品控还是要把持。

泡沫盒固定，以免配件在运输和搬运的时候发生碰撞，损坏。

上盖都有一层，细致到位，比我家里那辆鸟车的前引擎盖良心多了，看g来造飞机跟造车完全不在一个档次上啊。

开箱全家福，我迫不及待的想要让他带我装X带我飞了。

一共两副桨，以免像我这种新人炸机断桨，电池也是两块，虽说MR DRONE的续航时间不长，只有12分钟左右，两块也不到半小时，但对于第一去飞的我已经足够，这比我第一次开车还要紧张。

怎么深深的觉得这遥控器有点鄙视我的感觉。

开箱结束。。。。。。。等等，好像配件不全，众测上写的是3999的价格，让我去京东看看这个级别的配件

包呢？大哥我的包呢？好吧，电话华科尔，得到了非常肯定、确定以及一定的回答：对不起，众测用户没有包。没有包、没有包。对，后面两个没有包是我脑子里的回响。以后我出去炸机就是左手一只鸡，右手一只鸭的节奏了。

三、飞行器

正餐前先来点开胃酒

参数写得很明白，可第一眼看过去我觉得我回到了学生时代，字我都看得懂，连起来我却都要一个个去查相关资料。

1、飞行器主机整体

非常漂亮的一款穿越机，有多少人是拜倒在她的石榴裙下，反正我是。

飞行器的集成度很高，采用全新工业和模块化设计，提高了产品的拓展性，便于安装维护，更换升级。拿出来装上桨跟电池就可以飞了。机身通体碳纤维复合材料结构，除了那四个脚之外，具有超强韧性和抗冲击力强的特点。毕竟对于一款穿越机来说，炸机是常有的事，除非你一直用GPS模式，那干嘛不买台航拍机呢？

或许很多人会说，穿越机还是自己动手组装来的有意思。话虽如此，还可以按个性化来配置，但这个世上不乏新手，或者动手能力没那么强的人，这是个非常好的选择，毕竟组装一台穿越机还要调试各种参数，调节各个组件之间的平衡，一有差池，飞不稳不说，分分种炸机给你看，真的，下手很重的。喜欢挑战自我的人另当别论，拿着自己一个一个零件组装起来的飞机去飞，那是相当的傲娇啊。

所以，选择成品也不是个不错的选择，反正在颜值当道的日下，这款机器不飞的时候放在家里桌子上、书柜里也是很赏心悦目的，但是呢？槽点也有

为什么电池组的线要这么红果果的暴露在外，两根一长一短的尾巴，严重影响了美观。要是能做成航拍机一样的一体式的呢，尾部处整体流畅，远远看过来还以为是一架预警机呢。初来乍到的不太懂，请老鸟解释一下。（脑补一下，可能是炸机率太高，没摔两下卡扣就废了）

从图上可以清楚看到四个红色LED转向灯和两个红色的尾灯，转向灯只负责转向的时候工作，两个尾灯所肩负的责任就有点重了，基本涵盖了工作状态时的所有指示，所以飞之前一定要熟读说明书，熟读说明书，说明书。

新机就是漂亮，就像新车一样锃亮锃亮，突然有种舍不飞的感觉，所以在没飞之前要多拍几张，不然飞回来铁定一嘴泥一嘴草，如上图，这还是我擦过的。送上一首多啦A梦剧场版主题曲<<好好珍惜>>。

空载的质量是456G，非常好记，轻量化是穿越机首要任务，能保证灵活性，才能更快更高更强。。。。。

电池183G，要是我没算错的话加起应该是639G，对250轴距的机子来说应该算得上马马虎虎吧，可能还略微偏向重的那一头了。（我知道你要说重了，给点台阶下下了，毕竟成品机他用了一些我不知道的重量在里面）。

机身两侧位置留有5V的电源插口和SBUS/PPM接口，至于什么用，我不知道。百度了一下，说支持SBUS接收机和PPM接收机。至于有什么好处，还是不知道。。。。。。

2、飞控

也叫飞行控制板，飞机的大脑（上课时间到，我们一起来祷告。其实我也是网上找的，以下若干单元解释亦如此）。飞控的作用是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行。

MR DRONE的飞控我问了华科尔的官方微信，得到的回复是华科尔自行研发的发控：型号为FCS-250 MR Drone，跟我拆机打开看到的是一致的，目前尚不知道这款飞控跟目前市场主流的开源飞控的区别，有待玩家的进一步验证。但跟发布前5imx测试的飞控型号又不一样，他们得到的飞控是FCS-Runner 250X，这TM就很尴尬了，到底是升级了还了降级了呢？

MR DRONE的飞控留有micro usb，可用来调参。以我的不完全正确的经验来判断，F8遥控器还留有类似AUX2-AUX6的5个按键通道，应该可以设置成调参后的快捷飞行模式的按键，比如3D。就怕我做的是一次性的动作，然后这架飞机说报销在我手上了。

3、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

　因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。同时电调还充当变压器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板供电。

MR DRONE的电调采用模块化的设计，方便快拆和维修。接线方式依旧采用插拔式的类似膨胀螺丝的设计（业界称为香蕉头，想出来的人脑洞得有多大），保证不会在炸机时松动，脱开。为精细的设计点个赞。

4、无刷电机

我可以划船不用桨。。。。。我可以划船全靠浪。。。。

但无人机不行，不但要桨，还要用驱动桨的无刷电机，DR MRONE采用的无刷电机型号为WK-WS-28-014A，KV2500为DR MRONE提供了强有力的动力。

虽然无刷电机较有刷电机有诸多优点，但他不能单独使用，必须配合电调使用。

5、相机

DR MRONE搭载了解析度为800TVL的相机

瞧这虎视眈眈的样子。后面那个白色的预留口说明书上没说是干嘛的，可以装云台吗？想多了，穿越机装什么云台。

支持1920*1080P/60FPS，想想用在穿越机上应该也是够用了的。如果非要带上个航拍，那应该是不够的

左上方的按键是拍照和录像的切换。

Micro SD卡的插槽，但是配件里面并没有，既然已经是成品机了，为什么不随机一张小小的卡呢，16G也行啊。说明书里只是介绍要用高速卡，咨询了华科尔市场部，告知最大支持32G的卡，还好问了一下，不然差点点就入了64G的了

MR DRONE为相机配备了一个减震底座，在飞行时或多或少对拍摄画面起到抑制抖动的作用。

对这相机唯一担心的是这张储存卡放置位置，哪天手动模式，兴致高昂来个3D飞行，加上风一大，给震下来了那可如何是好，我还得拿个金属探测器满场地去找。貌似这个概率离我还有挺遥远。

6、GPS和图传

前端的GPS天线，采用的是GPS+GLONASS的双模卫星定位，定高定点就靠它了，适合新手练习。但凡事都有两面性，GPS模式用多了换手动模式基本属于残障人士，所以建议新手上手能用手动模式就用手动模式，至少手动模式还带自稳，保证不出半天就能找到点手感（前提多买几块电池）。相信水平都是炸出来的，看看这么粗的支架，一般炸是炸不坏的，玩穿越机追求的是速度与激情（请问速8什么时候可以上映）

图传天线

天线下方的图传芯片，传输距离500-800米。我打开是为了看频道的，结果在我仔细的对比下发现，接收频道跟发射频道不一样（发射频率是8频道的5733MHZ，接收频率是9频道的5725MHZ，目前不清楚出厂是否都这样，飞友入手的话可以检查一下），这就又尴尬了，成品机怎么能没调试好就出货了？返来发现不拆机也有预留口可以看的

四、遥控器

华科尔为DR MRONE配备的是DEVO-F8遥控器，具有手动控制模式、定高定点、一键返航、相机控制等功能开关

两侧及背面加了防滑橡胶，增加了手感。整体质感上乘

三个旋钮和两个摇杆采用的是金属材质，旋钮跟按键阻尼适中，只是下图这个旋钮按键回馈力度有点模糊。遥控器下方为电量显示及手机APP的联接显示。

但是这个遥控的左边摇杆是会回中的，不像F7没有回中功能的

顶部的接口，USB接口是用来连接MR盒子VCT02的，左右两个滚轮是控制云台的，这里并没有作用

充电时和充满后的不同指示状态

遥控器固定ID码的设置，这个说明书上没有介绍，也没有告知有何用，门外汉根本不懂这个ID码(好吧，我说的是我自己)。

固定ID设定：自定义ID码的设定，需在自动对码接收成功的状态下才能进行；这样就不用每次都对码了。

这里要注意的是：更换飞机模型后，要记得清除飞机接收器中的固定ID，让遥控器与接收器均处于自动対频状态，才能成功对码。

手机/平板支架的开合度，完全够用。

支架的手机区域小支架。

原装的说明书上的遥控器说明跟实体对不上号，让我很是不明白，难道量产后的要遥控器还要简化？只能又跟华科尔联系，让他们发一份对得上号的说明书。这里要补充说明一下，公司售后的态度倒是挺好的，可能人家真的是挺忙的，响应速度没有穿越机那么迅速。

五、其它配件

游戏盒子。手机或平板端下载好APP，可以模拟游戏，还原度很高，基本上能掌握游戏里的飞行，真实飞行也不在话下。

游戏盒子的接收天线

手机跟平板装完以后样子，就是这么的累赘。什么时候能整合到一个遥控器里那生活就安逸了。

华科尔MR DRONE支持IOS的APP还没在苹果应用上架，我是联系华科尔市场部才发给我的APP，但是要提供手机或平板的UDID号，可能研发阶段的APP只能通过类似签名的方法来专机志用。等上架以后大家就可以为所欲为了。

专门给2S或3S电池充电的平衡充电器，给电池充电时，这个平衡充电器有点烫，所以就测了下体温

不知道正常不正常。充电的时候人千万不能跑开，发免发生危险。

可换插头的电源适配器，可以给游戏盒子和F8遥控器充电。

据我目测，这应该是一般的2D桨，所以这货是做不出3D特效的，不对，3D动作。

但是厂家却给了一根调参数据线，这又是个what意思？能实现3D？

提供两块11.1V 2200mAh电池，支持飞行时间为8-11分钟。

充电时为红灯闪烁，充满电后为绿灯常亮。

六、MR DRONE

（APP开场画面便是迪拜的龙脊赛道）

写在APP之前，先来了解一下MR是什么。

AR（Augmented Reality增强现实）、VR（Virtual Reality虚拟现实）技术已经遍地开花的时候，华科尔搞了个MR（Mix reality混合现实）：是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。所以MR技术包含了AR跟VR设备的功能，但遗憾的是，我们这次众测是没的GOOGLE4的，所以我只能盯着手机屏幕看了。

华科尔作为无人机行业首家涉足游戏和混合现实的公司，他们显然有备而来。MR DRONE 的一大亮点便是游戏和现实的结合，省去场地的限制和赛道的布置，增加练习的乐趣感。除此之外，MR DRONE还可以抛开飞机，进行模拟飞行，很好的解决了恶劣天气不能出去飞和一块电池只能飞十来分钟的尴尬处境。妈妈再也不用担心我充电2小时，玩机10分钟了。

MR DRONE APP有两种模式：MR模式跟模拟飞行

MR模式就是在现实操作无人机情况下的游戏模式

MR模式又分为：穿越、收集、战斗和自由飞行视频（这个应该就是图传了）。MR模式下经用的就只是自由飞行这个单元了，其它三种待我在游戏模式下玩熟练了以后再进行，要不然两个环还没过电池耗尽了。

模式飞行分为：穿越、收集、战斗、自定义关卡和迪拜穿越机赛道。在指定的完成任务即为过关。说来惭愧，我连穿越的第一关也没玩过，测试这几天玩在一半不是这事就是那事，人红是非多啊（找台阶我还是很内行的）

游戏画面做的还是相当细腻的

还有诸多参数可以调整，MR DRONE是目前唯一一款带中文的模拟器了，对飞行小白来说，上手难度不大，也不用多做参数的调整，掌握了游戏中的飞行手感和技巧，在现实中能大大降低炸机的概率。

自己玩不好，只是来几张官网上的图了。我会努力的，短时间内飞不好，长时间一定行。

穿越机玩的就是这个范儿

几天模拟下来，游戏模拟中只有手动跟自稳两个模式，视角也只有两个：FPV和跟机视角。

自稳模式下挺好用，只是一开始上手不太容易，本人每次过弯跟GTR一样，都要推头，除非你能克服这个，不然永远都飞不好。

手动模式那才是真正的解除缚束，轻轻一打副翼，立马一个横滚，搞得我都不知道之前是怎么飞的了。

这个5.8G图传画面有点模糊，网上的大神都说这个是没办法解决的事。我一直以为图传的效果应该跟相机拍出来的画面是一样一样的，可以是我太年轻了。

但还有一个问题必须解决，图传的时候iphone和ipad上不会全屏（苹果系列是这样的，不知道安卓是否也这样），这样导致了OSD信息跟原屏信息的重叠，读取比较费劲，目前没有找到调整视频的方法。

其实这个截图还是在近距离静止状态下的，如果是起飞再离开点距离的话，那简直可以用糟糕来形容了（我不知道配GOOGLE4版本会不会好些），时不时的信号断开，虽然只有1-2秒，但在穿越的时候，这个时间足够让你炸机。

说明书上说要避开类似手机基站这样的会干扰图传质量的区域。

下面来看看说明书上的图传会显示些什么内容

为什么我上面还有60fps，还有边上类似 New Line Cinema一样的LOGO是什么？能去掉吗？在线等，挺急的。

这是自带相机拍出来的视频截屏画质，忘了那个垃圾捅吧。

这样看看还是不错的，千万不能放大看。

参数说明相机没有缩水

七、实战

注意，这是不演习。

在大致浏览了一下说明书的情况下，我就匆匆上路去飞了，事实证明，这是不对的。起飞前一定要仔细看说明书。

桨有正反之分，千万别装错了

保证飞机的重心在中心点上。

这个很简单，但是我却试了多次都没成功，原因在于遥控开机后要马上连上飞机的电源，我本以为等遥控完全自检后再飞机通电就成，结果一直BB报警，对码失败。

最后指南针校准，第一次飞或是离第一次较远的地方飞行都要校准。

做好所有准备，然后就可以安心的飞了。

小区的草坪上有很多树，第一次飞起来还不到一人高就不知道东南西北了，结果直接撞树上了。**，这让围观的吃瓜群众怎么看我啊？以后我在小区还怎么靠脸吃饭啊？难道我一世英明要毁在这架飞机上？幸好飞机抗击打能力强，皮都没掉一块，算了，还是回家搞机吧。结果没有GPS的帮助下，直接撞沙发上，又炸机了，就跟我第一次开车一样，一天内熄火18次，要不是教练看我人高马大的，早上来扁我了。但这次严重了，断了只桨

好肉痛，有没有，这样下去我只好拿出82年的啤酒来庆祝一下了

听说，啤酒跟炸机更配哦

初学的朋友，试飞时一定要带上啤酒，我保证你用得上。但喝完后就不要飞了，这样容易酒驾，15天与世隔绝的滋味还是不好受的，别问我怎么知道的，我瞎猜的。

找个合适的位置起飞，

飞行姿态还是很优美的，前脸虽然还是像蜻蜓，但感觉比Runner250要好看多了，这是小区里的低空GPS悬停拍摄，在有树的环境下，GPS悬停还不是很稳，卫星数量已达到11颗。这感觉有点像自稳模式。

所以，请不要在小区里试飞，主要是不安全，人多，手潮的话撞到人就不好了，就算撞到树也肉痛的。

小区羊肠小道中试飞（这对焦大家将就看，反正不在飞机上就是了），其实我可以飞的更快，但是为了拍摄，只能无条件服从。操作反应还是很灵敏的，只是GPS模式好像没什么用，需要不停的手动修正角度。可能上面有树，干扰信号了。但这比在空旷场地飞有趣多了，目前我是追着它飞，自己营造一个FPV,谁叫他图传不给力呢，以后拍个穿越飞行记录大片我就这样剪。

这是小区里的低空悬停，还是GPS模式，还是不能定高定点，GPS是有信号的，也不太可能受到干扰。

高空GPS悬停（呃，请轻拍拍摄技术，天气也不太好），能非常清楚的看到，高空悬停是非常稳的。这对新手来说帮助很大，手动模式拉不回来了直接切换GPS。但不利于练习飞行技术。

这是circle flight绕圈飞行，第一视角，好像没什么准心点的环绕，要是相机能定点地面参照物环绕那就太棒了从地面拍摄的环绕（拍着拍着不见了，以后要好好研究拍摄的技术）。

大家一定很失望我怎么能拍出这么牛的视频呢？其实我也不知道怎么做到的。开始总是很难，习惯就好。下面来看一下国外牛人玩穿越机的视频，这是我学习的方向，我要朝这个目标努力，还是那句话，学生时候我能要这么用功，我早考上博士了，想想我毕业论文都没这篇测评字数多。

看看这翻转来得太快，就像龙卷风。但他是210的机子这个小伙会享受，其实国人大多都太压抑自己了，改天我也带着MR去海边FPV，然后，然后，小值君，这个掉海里了保修不？

实飞最后来几张写真

前面画风还行，后面直接群魔乱舞了

八、总结

试飞的这几天，渐渐有了点手感，从GPS模式慢慢可以向手动模式方向发展了（我错了，其实再怎么难操作也要从手动模式开始练啊，相信我，但是炸了别找我赔就行），习惯了2D的平面操控，现在多了个维度就不知道东南西北了，还是像控制玩具遥控车一样，一键到底，那是不行的。现在主要是要学会收，就像人的脾气一样，克制是最难的，但是飞手跟车手是一样的，都应该有脾气的。

MR DRONE对新手来讲绝对是个好东西，GPS下，怎么飞都不会炸机，撞树不算啊。就算手动模式，炸机率也是很低的，不熟练的只会让飞机飞远，一种拉不住，脱了僵的感觉，但飞控还是会校正飞行姿态，感觉像ESP随时随地的介入着，不至于让你翻车。用车来做比喻就是GPS模式：收油了会自动刹车，而且是急刹，定在原地。手动模式：收油了不会刹车，会依照惯性往前飞，这就需要判断了，FPV下可以更直观，就像在开车，但是这里的问题是图传实在是在糟心了，希望华科尔能改进。所以很多时候都是目测在飞，其实目测飞行是高手做的事。所以常常在空中转几圈就不知道方向了。

但其定位却是一台穿越机，我实在想不明白它做不了3D动作，而华科尔的工作人员也明确告知我不能飞3D，难道它的定位只是一台穿越机外形的游戏机？但前文也说了，图传效果太差了，玩MR简直是找罪受，不知道后期的固件升级能不能带来惊喜。

优点：全新工业和模块化设计，外形美观，做工上乘

结构合理，耐摔，上手简单，为入门而生

第一款带中文的模拟器，首款植入MR混合现实技术，让飞行不再乏味

配备5.8G实时图传系统及OSD系统，配备1080P/60FPS高清相机

当飞行器失去遥控器信号会自动返航（GPS信号正常）

当飞行器电量低时（低于10.8V），且离HOME点水平距离大于8米，飞机会自动返航，若小于8米，飞行器会从当前位置下降并降落

缺点：标准配置不带包（这个有点说不过去，总不能每次出门都拎个包装盒吧）

做为穿越机不能飞3D（希望调参可以实现）

5.8G实时图传系统（真是成也萧何败也萧何）

写在最后的注意事项

1、本产品适用于有操作模型经验、年龄不小于14周岁的人群。

2、请勿在三级风力以上、下雨、下雪、有雾等天气环境下飞行。

3、请选择开阔、合法的飞行场地，并且根据自身的精神状态及飞行技能操控飞行。

4、飞行时，请与飞行器保持一定的距离并远离高速旋转部件（如螺旋桨、无刷电机）

5、请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免通信受到干扰。

6、请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行。