我和猫都很喜欢，该入无人机的坑了：轻巧坚固的特洛Tello体验

YY无人机已经有好几年了，但一直下不了决心购买。一来是因为无人机价位还挺高的，对飞行场地要求又高，怕买来就要落灰。另一方面是是禁飞令出来后，几乎好点的无人机都只能跑到偏远郊区玩，对于没车又住市区的我来说落灰概率太高了。一直以来我都期望能出来一台小巧便携又略带专业性能的无人机，如果能有一台大疆御air的降级版，把重量控制在250g监管范围之内那就完美了。不过在这之前，这款大疆全资子公司睿炽科技出品的TELLO成了我的目标：毕竟有大疆的飞控和intel处理器加持，还只要699的白菜价，还要什么自行车啊？感谢张大妈在我正打算下手时中了众测，让我坚定了入无人机坑的决心！

一、开箱及外观

Tello采用透明塑料盒包装，很像是高档玩具。实际上官方旗舰店就把它定义为益智无人机，这是个非常贴切的定位：它有着比玩具更加专业的大疆飞控技术和红外、视觉传感器，还有intel处理器加持，加上支持Scratch编程教育平台，确实是非常的益智。

包装中的东西非常简单：一台组装完成的Tello无人机，我顺带给它贴了个张大妈的标签。

除了无人机外就只有一张非常简单的快速入门指南和配送的一套备用螺旋桨，以及拆螺旋桨的工具了。螺旋桨要分正反方向，安装时必须留意别装错了。快速入门指南内容过于简单，建议上官网下载完整的用户手册：链接

螺旋桨下面就是半裸露的金属电机，螺旋桨的拆卸非常简单，把工具插入螺旋桨底部轻轻一撬就能取下来了，取掉螺旋桨和保护罩可以大幅减小体积，外出携带就方便多了。

电机底座的底部是橡胶材质的，可在飞行器落地的时候提供缓冲和足够的摩擦力。红圈标注的凸起则是代表这个电机应该安装带凸起标记的螺旋桨。

拆除所有保护罩和螺旋桨后，显然携带尺寸小了很多，外出旅游时想带上它就可以这么干了。

Tello的电池对于整机体积来说显得非常大，占满了整个机身内部的空间。

这是一块3.8V 1100mAh的的锂电池，没有配送单独的充电器，必须放在机身内充电。睿炽还提供了选购的电池管家，可同时对三块电池进行充电，官方一块电池售价119元，但电池管家还没上市。

拆掉螺旋桨和保护罩后的820空心杯电机，据说效率高但寿命比较短，不知道未来会不会提供替换的。

再跟我的优盘和iPhone8比较一下尺寸，就知道它有多小巧了。特洛的白色盖板是可以取下替换的，官方提供了蓝色和黄色可选，我个人觉得直接用贴纸区分更加方便。

Tello的底部可以看到大量的散热孔，以及两只“眼睛”，实际上那是一对红外收发器，用来检测离地高度的，Tello最大飞行高度是10米，超过这个高度就不能上升了。红外收发器中间那个小孔是视觉摄像头，用于精确悬停和里程计算，玩具机的无人机可没这些设备。

Tello身体两侧分别是micro-usb充电接口和电源开关。

正面当然就是摄像头了，摄像头旁边还有个指示灯，根据指示灯颜色和闪烁情况可区分无人机的状态。

机器外形和配置介绍完了，可以正装待发了。

由于Tello基本没有抗风性能，定位于室内和无风的室外飞行，所以还是不要拆掉保护罩为妙，虽然保护罩的重量会减少它的飞行时间。

二、APP界面及操作

Tello没有配套遥控器，而是通过WiFi与手机或平板连接，用配套APP来遥控的，因此要稍微了解一下APP的功能。

这是Tello的app界面，绝大部分功能都一目了然。顶上左边是起飞、模式和设置，中间是电池、wifi强度、蓝牙、速度、高度等参数，右边则是拍摄按钮。下方两端是虚拟摇杆，中间则会显示一些警告信息。

Tello内置了一些飞行特技，需要进入模式菜单来调用，如果在编程模式下可用键盘一键调用，估计用蓝牙手柄也可以一键操作吧，可惜我手头没有蓝牙手柄去测试。

Tello的警告信息比较丰富，比如光线不好时会提醒，电量太低也会提醒，并且自动降落。

比较严重的问题提示框会变成红色，比如WiFi信号不好。

检测到异常则会显示错误代码，比如摔过后需要校正的时候。

校正操作也非常简单，拆掉保护罩和螺旋桨照提示做就行了。

这是完整的设置菜单，可以看到更多的设置参数。

其中摇杆设置可以在日本手和美国手里进行选择，我更喜欢日本手的操作方式：左手控制前后和转弯，右手控制上下和左右平移。

当然升级固件也是必不可少的功能，最新版的固件就改进了不少功能。

三、拆机、电量及发热情况

处于好奇我又把Tello给拆了，但主板和四个电机之间还有焊接的电线，拆解下去有点麻烦，只好暂时收手了。

从只拆出一面的电路板可以看出，Tello的制作还是非常精良的。

起飞前当然还要充电，充电电流在1A左右，理论上1小时左右就能充满，外出时候用移动电源给它充电还是很方便的。

飞行过程中实测底部温度在45℃左右，摸着有点烫手，不过长时间也没变的更热，如果电池足够的话长时间飞行应该问题不大。

四、操作

终于来到实战部分了，这部分的内容主要都在两个视频里，上面这个是Tello功能演示的视频，主要内容我都做成GIF放到下面了，不过看视频会更加完整，而且视频里我家小红参与度很高哦。

Tello起飞非常快，启动一两秒就上天了。我家小红对Tello充满好奇，虽然起飞时候的噪音吓的它到处跑，但起飞后它又会跑到底下一直盯着。

更加方便的方法是抛飞：选择这个模式后螺旋桨会低速旋转，5秒内抛向空中它就会加速起飞并悬浮，要比地面起飞更加方便。

底部的视觉和红外传感器让Tello有了神奇的功能：掌上降落。选择这个模式后把手伸到Tello下面，它就会检测到手掌并降落到你手上。如果没有选择掌上降落模式，Tello则会利用传感器进行避障：底下有手伸过来就自动升高，这可以避免好奇的小朋友伸手被螺旋桨割伤，让它的安全性大大提升。

还有好玩的翻滚功能，以前在MV中常出现的旋转摄像机的操作，现在自己也能轻易完成了。

跳跃模式：在0.5米到1.2米高度之间跳跃，如果这时把手伸到Tello下面，则它就变成在你手上悬空跳跃。其它功能室内不好演示，会在后面的室外部分进行体现。

试用中我还发现Tello有较强的自我保护意识，撞上墙就立马往后弹开。但这也只是对于墙才有效，遇到树枝之类稀疏的地方就会一头扎进去了，后面也会有演示。

鉴于Tello仅有80余克重量，远远达不到监管的250g范围，没必要跑到郊区去飞，我直接拿到楼下小区花园去试的。

Tello体型虽小，风力还是有点猛，起飞时候会把四周落叶吹的四处飞散。

在无风的情况下Tello悬浮非常稳定。

我让它对着我们小区的雕塑再来试试其它特技功能。

这是翻滚模式下拍摄的画面，如果能拍摄同步翻跟头的人应该会非常好玩。

一键飞远模式，这是很能体现无人机拍摄优势的功能，遗憾的是Tello摄像头方向是固定的水平略往下，只能拍摄平视的角度。

摄像头素质

Tello采用一个500万像素的摄像头，可以拍摄照片和720p视频，在现在来说规格是有些低了。

这是iPhone 8拍摄的照片。

同角度Tello拍摄的照片，颜色比较朴实，但细节确实要差多了。

升到空中拍摄的，由于是晴天，明暗对比特别强烈，更突显了摄像头的缺点，但这样凑近了拍摄的优势也是其它设备无法相比的。

Tello的摄像头在逆光时候有很严重的眩光，我在考虑给它DIY个微型遮光罩才行。

在顺光方向拍摄明显效果会好的多。

小区里的小外国人对无人机也充满好奇，追着跑了好久。

最后是我拍摄的几段视频，第一次用无人机控制的很不好，飞的各种不流畅，不过可以看看Tello的拍摄效果。其中最后三段是飞行事故，两次不小心撞树和一次失控，下面会再特别说明一下。

第一次撞树是起飞时候没留意，直接上升撞进了树枝，在大约3米高的地方打落几片树叶后停机保护落地，Tello倒是完好无损。

第二次笔直冲进了树叶里，撞的要更惨一些。

机身上占满了树叶的碎末，但是擦擦干净依旧完好无损。

最后的失控时间较长不好做成完整GIF，可以在视频中看完整版本。事后参考说明书分析，可能是因为我飞的过于贴近水面，导致视觉系统无法定位而失控。好在它刚刚好飞到了岸边，再低10cm就掉水里去了。

五、试用总结

总体来说Tello还是超出了我的期望，虽然它的缺点非常明显，比如抗风性太弱以至于我都不敢在顶楼阳台上放飞，WiFi信号太弱基本要跟着它跑才行，固定的摄像头也少了我期待已久的俯视视角，摄像头素质确实很低。做为实用型的设备显然Tello还是不够格，但做为入门飞行器而言，以它的价位表现还是非常优秀的。

有大疆飞控技术和传感器的加持，它在无风状态下飞行非常稳定，哪怕在室内狭窄的走廊和楼梯间也能顺利飞行，很适合用于练习无人机操控。

它非常小巧轻便和坚固，可以轻松的随身携带，飞行中各种撞墙、撞树都可以安然无恙，从底下去抓也会自动升高避让，无疑是非常适合初学者的。不过撞树归撞树，也要能落下来才行，@穿耐克的高达 那架Tello就挂在了10米高的树上，还在等待大风解救呢。

它支持Scratch编程，可以为它制定飞行路线以及避障逻辑。还可以配合蓝牙手柄和VR眼镜，都能大大增强它的可玩性。

有了Tello的体验和练习，我可以果断入无人机的坑了，现在无比期待Tello的下一代产品，或是晓的简化版，我希望下一代可以实现如下提升：重量250g以内无需备案、能有简单的抗风性能、摄像头素质达到主流手机的水平、摄像头起码可以单轴旋转、WiFi信号起码短距离不用跟着跑。