当前位置：

文章详情

评测

视觉导航新体验——ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人评测

再次感谢众测君的翻牌子，这次评测的产品是一台ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人，关于扫地机器人的使用体验，其实我有比较多的心得，从十年前开始使用第一代的碰撞式随机清扫到后来的光学运动追踪传感器、LDS激光测距传感器再到这台机器所使用的视觉导航规划系统，扫地机器人的技术在最近两年有了明显的发展。

关于ILIFE智意——

ILIFE智意是一家专注于智能保洁机器人的国家级高新技术企业，是国内较早的集研发、生产、销售于一体的智能保洁机器人企业之一。公司营销网络覆盖亚洲、欧洲及美洲，产品遍及中国、美国、日本、澳大利亚、德国、意大利、巴西等全球30多个国家和地区。
ILIFE智意核心技术团队约有300人规模，占公司员工总数的比重为30%。公司基于AI技术的定位与导航算法、机器人行走系统，以及传感器应用等核心技术的积累近500项。目前，公司已在中国深圳、广州、香港设立了研发中心，并在深圳和东莞建有两处大型制造基地。同时，ILIFE智意在广东中山的新研发和制造总部也已投入建设，该总部面积达15万平方米，建成后年产量预计将达到300万台规模。

这次评测是产品是ILIFE智意天耀X800，据官方介绍，天耀X800是ILIFE智意2018年重点打造的高端旗舰扫地机器人，是ILIFE智意第二代视觉规划导航扫地机器人，在天目X660的基础上，天耀X800在拖地系统、清扫系统、外观设计、工艺等方面都有了升级。

外观展示

其实每次在介绍产品的包装设计时，我都感觉到比较为难，在现如今商业设计异常多样化的当下，每个产品都有属于自己的设计风格，我们往往很难用一些简单的词汇就能完整的描述出一个产品的包装设计风格。

天耀X800的包装中规中矩，基于电商销售需要进行快递物流发货的考虑，天耀X800使用了两层包装，外包装用于物流运输时起保护作用，内包装才是真正的商品包装盒。

包装盒上简单的标注了一些常见的参数，值得肯定的是，天耀X800符合一系列国家相关标准规范。

内包装设计的比较精美，明确标注了这是一台使用视觉导航技术的扫地机器人，其使用的视觉规划导航2.0版升级了视觉规划导航技术，能更准确判断家居环境，强大的精准定位与实时建图功能，可以实现可视化的全局规划清洁。

关于视觉导航技术，X800采用的是美国OmniVision(豪威科技)高清摄像头和全景可视化技术，向上拍摄天花板寻找可视化路标，在前行中不断追踪自己在地图中的流动位置，实时扫描家居环境，广角拍摄覆盖范围更广、更立体。

而其采用的震动水箱清洁技术，在水箱内置了震动马达，，模仿人工拖地，配合拖布能够有力度的贴近地面反复擦拭，在强力去污的情况下做到不虚拖。

关于这两个技术，在后文会有详细介绍。

从包装盒上的介绍可以看出，天耀X800采用经典黑胶唱片造型，外观算是比较简洁大气。

包装盒内附件比较多，四个边刷，一个集尘盒一个拖地水箱，两块拖布，除集尘盒内的过滤网外还额外附赠了一块过滤网，两个不同功能的主刷，充电底座，电源，遥控器……

天耀X800的顶部设计得比较简约，深灰色铝合金拉丝面板+黑色镜面塑料面板，只是这种镜面效果使用在扫地机器人身上其实并不是很好的选择，扫地机器人随时都工作在比较恶劣的环境中，各种灰尘，各种碰撞，很容易就让镜面效果变花。

机身侧面的直冲插座和电源开关，天耀X800不但可以使用附带的充电座进行充电，也可以将电源直接插在机身上进行充电，也就是说，万一充电座出现损坏，至少还有另外一种充电方式用于救急。

侧面的集尘盒按钮，按住这个位置，就可以将集尘盒取出进行清洁，也可以更换水箱拖布进行拖地工作。

侧面出风口，天耀X800的内置风机将地面的脏物吸入到机器内部的集尘盒后，经过滤网的过滤，然后将干净的空气从这个出风口排出。

机器前面的碰撞缓冲器外侧设计了半圈缓冲橡胶，以便于更好的保护家居的桌腿和机器的外壳在工作中不被撞坏。

机器顶部的工作开关和WIFI信号LED，可以通过这个工作开关选择开始清扫、暂停、完成清扫能基本操作。

设置在工作开关前面的就是天耀X800的“眼睛”，这是一颗来自美国OmniVision(豪威科技)的高清摄像头，内置VO7725高清摄像头芯片，其全景可视化技术在工作时向上拍摄天花板寻找可视化路标，机器内置的三颗独立处理器相互协作，同步采集并处理传感器信息，通过CV-SLAM世界级先进机器人图形算法，能够快速精准绘制家居地图，智能分区和规划路径，机器在前行中不断追踪自己在地图中的流动位置，做到实时扫描家居环境。

底部的主驱动轮上包裹了一层厚厚的防滑橡胶齿轮。

底部设计了三组下视感应器，也就是悬崖传感器，采用红外测距原理，用于感应工作环境中是否出现悬空，一旦机身悬空便会迅速制动退回，防止掉落损坏。

前部的万向轮两侧的金属触点就是用来接触充电底座进行充电的充电口。

天耀X800采用双边刷设计，一台机器配备两把刷子，可以轻松应对不同的家居环境，清洁更给力。

主刷采用浮动滚刷设计，根据地面情况上下浮动，更加贴合地面，防止因地面不平造成主刷悬空，可以更深度清洁地板、地砖缝隙积尘。值得一提的是，天耀X800配备了两把主刷，一把为弹力毛刷，一把为胶刷，胶刷兼具真空吸口优点，不缠毛发，清理更简单，更适用木地板、瓷砖、水泥等硬地板材质。

天耀X800配备的为0.6L容量集尘盒，这个集尘盒的容积是普通扫地机器人的2倍，在使用中无需频繁清理垃圾。

集尘盒过滤采用了三层过滤网，初级过滤网+精细过滤棉+高效滤网，能够有效阻隔空气中毛发、微颗粒物等物质，但是高效滤网是不能水洗的，在使用中这一点需要注意。

除集尘盒外，天耀X800配备了一个独立的水箱+拖布，两者互换使用，也就是说，机器工作时要么选择清扫模式，要么选择拖地模式，其实这样的设计有利有弊。相对于目前市场上较多出现的扫拖一体式设计来说，单独清扫拖地模式在使用时会相对麻烦一些，需要在清扫完成后再进行一次拖地工作，因此整体工作完成时间会比较长，而且需要人工值守。但是有利的一点是可以更灵活的选择工作方式，同时水箱体积也会更大一些，对于一些大户型来说，装一次水即可完全整个房间的拖地工作。

天耀X800首创了震动水箱清洁技术，仿人工擦地原理，通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。有拖地擦地经验的朋友应该都知道，决定擦地效果的关键是力度。与普通扫地机器人相比，震动水箱的优势比较明显，内置的震动马达作用于拖布，与地面产生持续的摩擦力，与人工擦地原理很相似，能够强力去除地面污渍。

300ml大容量水箱，可以一次湿拖全屋。通过APP进行水量调节，根据地面脏污程度选择大中小三挡水箱，自由调节，实现深度清洁。机器的系统能自动识别机器状态，暂停工作、被困时、返回充电不渗水，可以有效防止意外渗水损伤地板和机器。

通过水箱表面可以看到内置的震动马达，水箱内部结构比较复杂。

充电底座采用电源外置设计，电源输出电压19V，电流0.6A，充电底座上设计了防滑橡胶垫。

机器附带了一个全功能遥控器，可以通过遥控器进行复杂的设置和控制。

使用体验

第一次使用天耀X800扫地机器人时，需要在手机上下载一个APP，通过APP可以对扫地机器人进行一些详细的设置，并且可以在APP里查看天耀X800的机器状态、耗材使用情况、工作情况。

这里不得不吐槽的是，这个APP的注册居然是通过邮箱来进行的，这也许是厂家基于用户隐私保密的考虑么？但是现如今绝大多数APP的注册都是通过手机号码进行的，使用邮箱反而会显得不太方便。

注册完成后，通过WIFI连接上机器，即可在APP里看到天耀X800的相关设置了。

我们可以在APP中选择定时预约，水箱水量的控制以及选择机器的吸力模式。天耀X800采用日本Nidec无刷电机，可以提供两档变频吸力，标准档为500Pa节能除尘，MAX档为1000Pa深度清洁。对于这个吸力，个人觉得还是有点过小。

在实际使用中可以发现，对于地面的杂屑，天耀X800并不能完全有效的清理干净。

在拖地测试中，天耀X800的表现较为出色，得益于其震动水箱清洁技术和仿人工擦地原理，不管是人为制造的酱油、西瓜汁还是地面的污渍都能清除得比较干净。

对于扫地机器人的工作来说，家里的边边角角是最容易被忽视的地方，天耀X800默认“弓”字形规划清扫全屋大部分区域，沿边清扫不易清扫的边边角角然后再定点清扫特难搞区域。

经过两天的实际使用，天耀X800的清扫能力和拖地清洁能力还算是比较让人满意的，但是通过和我正在使用的其他一台扫地机器人的对比可以发现，它还是有一定的不足之处的。

通过对照APP中的工作状态就可以看出，我使用的石头扫地机器人的清扫区域是42平方米，但是天耀X800经过多次使用，实际清扫区域都只有32-35平方米，对于这个情况我表示不解，在面对同样大小的区域范围，两者为什么会出现这么大的差异？（小编注：因清扫时间不一样，清扫面积也不一样）而且在APP里，两者的建图也有明显的差异，并且必须说明的一点是，因为我家沙发底下比较矮，石头扫地机器人是完全无法进入的，但是天耀X800可以轻松进入，也就是说事实上天耀X800能够清扫的范围其实是更大的。

通过实测可以看出，天耀X800的机器高度约为75MM，理论上说，稍微高于这个高度的空间，它都可以进入清扫。我家沙发底下空间大约为90MM，这个空间内，目前其他几台扫地机器人均无法进去，只有天耀X800可以正常进入清扫。

在室内使用分贝仪测试，在不开机器的情况下，分贝仪读数为36.2DB，天耀X800设置正常清扫状态时，分贝仪读数76.8，MAX状态下，分贝仪读数高达89.5，而安装水箱后拖地时分贝仪读数67.5,。

这个数据由于受机器震动时产生的噪音传递到放置在同一平面上的分贝仪上引起的干扰，读数会相对增大一下。我在同样的测试环境下测试其他品牌的扫地机器人时基本上也会有这么高的读数，也就是说，相对于其他品牌的扫地机器人来说，天耀X800的工作噪音其实和它们处于差不多的状态。但是，天耀X800的吸力明显要小于其他几台机器。