小狗 V-M900G 智能扫地机器人 众测报告

首先祝贺张大妈成立五周年，并预祝越办越好~加入张大妈有几个月了参加了一次kindle paperwhite3的众测申请，然后紧接着又参加了小狗智能扫地机器人的申请，没想到最先参加的kindle的申请还没出结果（人山人海亚历山大，没能成功）就收到了张大妈的短信提示小狗机器人申请到了，那是无比万分非常的激动啊 ，激动到无法语言形容 。

确认之后就是漫长的等待，等啊等啊，等快递发货，等周末过去，终于等到了收货的适合，按奈着激动得心情忍住了没在公司拆封，拿回家又等着老婆回来一起拆箱（我是个好男人啊 与老婆一起分享喜悦）。

小狗智能扫地机器人 V-M900G概述

小狗智能扫地机器人V-M900G，采用领先全球的台湾芯片技术，擅长应对复杂的家庭清扫环境，最 大限度的避免被困，使清扫更智慧， 并能根据环境智能设定清扫路线，让家中清洁无死角；17组红外线系统，带来高灵敏体验，智能躲避障碍物，避免误撞家具、墙面等，同时也更好的保护自己不受 损坏；自动回充搭载了贴合式进展、返程智慧清扫和智能规避回充站三大功能。

联动式边刷滚刷，清扫指令发出后，滚刷和边刷同步旋转，提高集尘能力；水平式吸口，提高吸入效率；扫、卷、吸三合一，提高清扫能力；高效锂电池，稳定超长续航，轻松应对大户型；静音运行，浅薄机身，集尘干净。（ 众测里面的片头）

本众测报告的大概结构为：

开箱

轻拆机

使用测试

总结

开箱

外包装（请忽略我家那90年代的地板）

“朕值到了” ，还有注意：第一次使用请先充电8小时以上。这一条重要的信息出现在了快递箱以及产品的包装箱上，看来很是重要啊。

先秀个白底图吧，我家的地板我自己都不忍直视。

去掉外面快递箱，大家可以参考下这个包装箱有多大。

打开包装箱里面的样子。

依次是充电头，遥控器，清洁刷，自动充电底座，说明书保修卡，扫地机器人外带捆绑着2个刷头，还有一个替换的过滤纸.

机器人的黑色面板以及充电底座上面都贴有保护膜。

去掉保护膜还有包装袋再来一张。

从侧面可以看出其实是平的。

肚皮朝上来一张 ，三个框框是防跌落探头的位置。可以看到扫地的刷子，主驱动轮，扫地刷子的安装位置，还有就是电池的位置（对角有2个螺丝固定），自动充电的2个大触点。大家可以发现这个机器人是四个轮子，这一点不知道设计师是怎么想得，让我很是不理解，在后面使用中的很多问题我感觉也是这四个轮子做的怪！同时也发现屁股上的轮子平时不接触地面但是这个轮子也有存在的理由。

下面来介绍下细节

前面的一条是感应带，上面有细细一条的橡胶防撞条。防撞条占据了3/5的面积。（这张图是补拍的，已经使用过一段时间，上面有些许指纹，也不是很多啦，开始以为会是个指纹收集器，其实还好）

位于机器前方的红外感应探头，机器就是靠着这个感应到充电底座发出的信号来完成自动回冲的。同时还有取出集尘盒的PUSH提示，按下后盖子会打开。

打开后就是这个样子，可以看到电源开关，集尘盒，还有一个故障提示信息列表。

集尘盒上有提手可以取出，这张图可以清楚的看到电源开关目前还处于断开状态。长条形的是打扫的灰尘杂物的入口（是不是有点窄，不过仔细看过厂家的说明会明白此款主打的打扫灰尘，碎发，小杂物为主，想来也不需要做的太大）还有个就是真空吸尘的接口。

这个位置楼主以为是个传感器，检测集尘盒有没有安装上的。可是后来发现不是这样，即使没安装集尘盒机器也照工作不误。

你做成这样难得真的不是一个传感器为了检测集尘盒在不在么 。

侧面有个锁紧按键，按下后就可以打开集尘盒的盖子。

调整好位置后就可以取下毛刷了。在后续的使用以及清洁中发现整个清洁刷系统是一个电动机驱动（这个是拆机发现的）然后带动左侧的边刷及滚刷，然后通过滚刷再传动到最右侧的这个边刷。

收集杂物灰尘就靠这几件啦。顺道说下这个刷子，家里有小狗的除螨机，配的刷子可不是这样的啊。

这个刷子的一边是可以清洁过滤网的。不过机器人得刷毛明显要偏硬一点，也是可以清洁的很干净的。

充电的触点跟前部的万向轮还有前部的防跌落探头。

左侧的边刷得安装位，不知道为啥边刷要用螺丝安装，完全可以做成所进口的，方便拆卸更换啊。

边刷分左右，左边是蓝色右边的是黄色，边刷上有颜色对应。

主驱动轮，使用中无法自己调节高度。

后面的是LED屏，然后后面是三个按键，左至右是返回充电，启动/暂停，清扫时间设定。

后面的吸尘的排气出口，还有一个充电的插口。

遥控器，遥控器可以放到充电底座的后面。

按键功能。

充电的底座，背部的凹槽是给遥控器预留的。

充电的插头，深圳制造。

充电头的包装盒，很奇葩的是这个包装盒的印刷居然用了烫银工艺，不知道厂家的钱是不是多的没地方花了。

顺道吐槽下这个底座，居然一不小心就给拆开了 。

回冲的信号发射器。

左右的2个圆柱不知道是干啥的。

整个机器的开箱还有细节图大概就是这样的。

轻拆机

楼主想把最后面的一个小轮子给拆掉已验证自己的一些想法，所以就动手拆了机器，可是拆了机器发现后面的轮子不是从内部拆的，只需要用个螺丝刀轻轻一撬就下来了，是卡在上面的啊 。不过因为这个正好给大家带来一个轻度的拆机图，希望专业人士能给解读下。

先看拆电池吧，打开电池仓可以看到电池。

取出电池后可以拉出折在里面的电线。

取下电池。

给电池来个特写。

拧下所有的固定螺丝，轻轻一提上下盖就分开了。只有2个电线连接在顶盖上，一个是电源的开关键，一个是整个面板的排线，拆起来还是很简单的。

核心的底部，可以看到主电路板，4个驱动马达，真空泵，还有防跌落的探头的电路。

这个是机器头部电路部分的特写，可以看到分布了7组模块，简单的猜测下应该是红外探头，官方标称的是17组红外探头可能每组有不同朝向的吧。

左侧主动轮的驱动马达（左右的标示是以底部向上来分辨的），还有清洁刷跟边刷的驱动马达。

给马达个特写吧。总觉得有些孱弱~

马达变速以及悬挂（搞的跟汽车一样哈哈）。

真空泵，这个是开放式的啊开放式的啊。一定要小心过滤网，因为过滤网一旦漏了估计整机内部都就进灰了。

这个是顶盖，可以清楚的看到防撞条，控制面板的电路板，还有连接到底部主电路的2个插头。

以上就是简单的轻度拆机。楼主不是电子专业的所以没有进一步的去拆电路板部分，但是相信即使这样也能让大家对小狗的扫地机器人的内部结构有一个了解。还有就是这个扫地机电源开关键关闭或者是取下电池，机器内的时间设置还有预约清扫设置都自动会清除需要重新设置。

使用测试

先说下楼主家的大小，客厅面积应该在20平米左右吧（ 好小啊，顺道吐槽下深圳的房价！）客厅有一个茶几，外加一个门厅，门厅有数量不等的各种鞋子，通常是自由排列 。一次充电把客厅.2个卧室都打扫一遍是不成问题的，面积应该在50平左右。

新机这里的开关是断开状态，先把这里的开关打到闭合位置。

给机器选了个位置，然后遵照说明书要求的上来充电8小时以上。

然后就是设置时间，跟设置清扫时间,楼主家比较小清扫时间设置在45分钟。

充电满8个小时后迫不及待的开始了第一次清扫之旅。

按清扫键后，小狗机器人会先是往后退，然后转向，就开始清扫了。

第一感觉真心安静啊！真的好安静，看着电视都不需要调大电视的声音。一对比我原来地摊货的扫地机器人就是一个轰炸机，轰轰轰的响。官方说是有60分贝，果然很安静啊。

小狗智能扫地机器人 V-M900G取消了机械碰撞，改用红外感应，能够很好的避开家里的家具和物品，减少碰撞造成的损伤。

楼主大概估计了下应该有2cm-3cm的距离，这个距离又刚刚好是边刷伸出来的距离，看来即使有距离也不存在卫生死角的嘛。前进时左半侧遇到障碍物会往右转，右半侧遇到障碍物会往左转。

高度刚刚可以进到电视柜的下面去，后来这个电视柜底部的这个空间成了小狗的窝，啊哈哈~

门厅也打扫下。

这个慢门，可以更好地向各位亲展示下。友情主演塑料凳子~

当然感应也有感应不到的时候，粗略的计算了下有20%的时候是感应不到的。下面就说下小问题，说下这20%的情况。
由于小狗这款扫地机器人取消了机械碰撞感应，只有中间一条感应条，我家的沙发下面的空间刚好巧妙的避开了感应条同时又卡住了机器的上半部分 ，

这就导致了一个问题装在上面他还是一直在那运行，不转向，运行到一定时间之后才会转向， 这下郁闷鸟，有的时候他斜装在上面时还会漂移 ，各种汗啊。不过后来再次使用时发现这个还真是智能扫地机器人，再碰到沙发时他不会一直卡在那里，碰撞一下后就离开了，难道真的是会学习？会思考？不简单啊，惊喜啊 。

没有了机械碰撞这也是个问题，卡住了，我擦擦卡住了。同样也是运行了近10秒然后才后退离开的。这个问题也在后来的使用中自己解决了，碰到了就自动离开了。

鞋子的问题也一样，如果鞋子够大，那么没问题能感应到，如果很矮，那么会推着走，有阻挡之后会智能离开 。

附上一个工作视频

下面来说下它对各种障碍的通过。

地垫对它来说也是灾难厚度稍微厚点就上不去，不过后面的清扫过程中如果是卡住了尤其是边刷卡住时会晃晃头后退下再转向离开。官方说的不是可以爬10mm的地毯么？

再来说家里常见的电线，依旧是通不过，看来在预约使用中要提前把电线收拾好。

电线是无法通过的只能推着走。

附一个各种障碍的视频

关于地毯上不去的问题楼主想了下，是不是因为最后面的那个轮子造成的。

为此楼主还拆下来验证了下，发现依旧上不去，坑爹的，难道是轮子的材质不对对地垫的摩擦力不够，拆下后面的轮子还有一个问题，回冲的时候老是不成功，后来发现后面的那个轮子的作用是利用杠杆原理来保证机器在回冲时前轮上到底座后前后的水平。看来设计者也没有在这个充电问题上太下功夫，随意加了个轮子了事，看看各家的扫地机器人没几个有4个轮子的吧。

再说下特污清扫

放到需要打扫的位置后按键开始清扫，机器会由内向外转圈然后再转圈回来。好奇怪的是扫完之后你认为没有打扫干净再次按特污清扫键，机器是没反应的。可能他默认为已经打扫干净了吧。

防跌落测试

这个我在等掉下来拍照片， 无奈没掉下来，就不拍照片了。说下防跌落的传感器，太灵敏了吧，我家的大红地垫机器人爬不上去，我给放上去吸下，结果转了七八圈才从地垫上下来，这高度得是怕摔死~

自动回冲

真的可以哦，它的自动回冲模式应该是充电基座发出一道红外线，然后扫地机器人在收到回冲指示或者打扫完成时会继续运行，当它运行到能接收到充电基座发出红外线时会停止清扫，直接开向充电基座，运行到正确位置时会发出提示音，然后开始充电。楼主试过这个时候把机器人沿着基座的直线拿出去他都会自动的回去充电，一旦离开了那条红外线带，它就只会停在你放的那个位置。有视频作证 。预约清扫

按照说明书设置好预约清扫后机器人就会按照设置的每天定时打扫了，每天回家地面干干净净的是一件多么好的事情，心情美美的。预约清扫可以每天设置不同的时间以10分钟设置间隔。不过星期几是英文的哦，还好我知道sunday是周末 。

打扫集尘盒

这里去除头发啥的还是比较容易的。

顺道给这里甩一张，这个角度比较清楚，大的杂物应该是进不去的，还是以灰尘小颗外加毛发为主。

总结

超静音的V-M900G应该是小狗的一次尝试，尝试着告别机械碰撞式感应，寻求用纯粹的红外感应来取代，希望跟尝试是美好的，但是实际的使用中稍许不足，或许机械碰撞跟红外感应的结合才是完美的解决方案。

1,真的很安静，超静音。

2.自动回冲，7*24小时预约真的很省心哦。

3.去掉了机械碰撞式感应，仍有些情况感应不到，不过智能系统可以做出补救。

4.对地垫等物品无法通过是一个遗憾，希望能进一步提升爬高以及通过的能力。

5.对电线无法通过，使得在使用中要提前收拾好电线，楼主下班回家就发现过自己把自己的充电线绞在机器上然后死机在那里的情况。

6.缺少虚拟墙，无法做到房间一个个打扫或者是有的房间不打扫，毕竟白天房间还是要开着通风透气的，不可能关起来防止机器人进到里面。

7.是不是给真空泵加个封闭的通道排气啊，总觉得将来总有灰尘充满整个机器的可能那么使用的寿命不就打折扣了么。

8.还有个不是问题的问题，边刷得转速是不是太快了。

以上仅是个人得看法和使用中的实际情况。力求面面俱到，但是总会有遗漏的地方。第一次参加众测，第一次写这么长的帖子，有啥不足还希望大家见谅。