扫地机or拖地机？海尔漫游者WRC-680G无线充电扫地机器人轻度试用

这次有幸被众测君抽中扫地机的众测，这下家里的打扫任务又轻松了不少，原本家里有个入门级的飞利浦扫地机，不过有胜于无，大致也能把灰尘清扫干净，这次众测的海尔扫地机器人是2016年春季新品，最大的亮点就是无线充电技术，而且集扫地和拖地于一体，看介绍就感觉比较给力，下面就从外观细节、技术亮点、轻度试用等几方面给大家详细评测下吧。

一、外观细节

这是收到时的样子，外面有运输专用的纸板箱，里面才是销售时用的彩色纸箱。

开箱，所有部件都是嵌固在泡沫保护中的，运输途中安全有保障。

扫地机器人的全家福，下面会逐一介绍各位成员。

扫地机器人的主机，颜色是时下流行的土豪金，其实官方是称香槟金的。扫地机中央是海尔的logo，上部是触摸开关，下部的圆点是集尘盒抽拉按钮。

扫地机的出气口，内部有过滤棉，可以不用担心影响空气质量。

扫地机器人主机上的直接充电接口，需要打开主机开关后才能充电。

两侧各有一个毛刷，这也是扫地机的标配了。

黑色金属网里面的是超声波检测机构，实现免碰撞清扫也全靠它们。

功能按键区，上部的是电源键，下部从左到右分别是吸尘风扇、紫外灯、显示、定时、免碰。

扫地机底部

升降式脚轮，可以应付复杂的地形环境，同时也可以给机身带来缓冲保护。

UV紫外线杀菌灯，在清洁灰的同时，利用紫外线灯对地面进行杀毒。当扫地机器人被提起时，UV紫外线杀菌灯会自动关闭，避免对眼镜的直射。

这是集尘盒，上面是扫地机器人的相关参数和报警码说明，当扫地机器人出现错误代码报警时，可以跟这个对照一下，以便在最短时间内排除问题。

蓝色的就是铝镁螺旋滚刷。

防跌落侦测传感器，总共有4个，其中侧面各一个，前进方向有两个，就是后退方向没有，家里飞利浦的扫地机也有这个问题，曾经从楼梯上滑落过多次。

来测试下防跌落的效果

扫地机器人的主机开关，上面有硅胶罩防水保护，因为有拖地功能，这样的防水设计也是必须的。

主机上取下集尘盒后的样子

主机内部附带有效毛刷，可取下来清理集尘盒的相关部件，因为固定在主机内部，每次使用时也不用找来找去了，这个小细节蛮人性化的。

460ml超大集尘盒，上部的是吸尘电机。

集尘盒的拆卸方法和清洗注意事项。

这是集尘盒口子上的过滤棉

集尘盒可以和吸尘电机分离开来。

这是集尘盒上的滤网

吸尘电机

内部拆解图，采用了16000转/分的静音无刷电机

主机内部的电池仓

扫地机器人的充电电池，2600mA的锂电池，官方称续航能力大于等于120分钟。

卡上电池后的样子

扫地机器人的充电底座，也是实现无线充电的核心部件。

充电底部有防滑设计，可以避免扫地机器人回充时的撞击导致充电底座位移过大。

充电底座的背面除了充电接口，还有个圆形的部件，看了说明书后才知道它是干什么用的。

这个原形部件叫滚刷处理利器，是处理滚刷上的毛发之用的，下文会具体提到。

侧面还有个插头，是可伸缩设计的，不用时可以收入充电底座内。

电源适配器

扫地机器人的遥控器，有了这个就无需弯腰去控制扫地机，只要使用遥控器就可开启和关闭扫地机器人，并指挥它的前进方向。

包装盒内配套的水箱湿擦拖布组

水箱灌水口

水箱拖地部件使用注意事项

包装内附带的扫地机器人耗材，过滤棉、侧刷、擦布、拖布各一个。

看收到的快件是这个样子的，最上面再包装外面的是什么呢？刚收到时我也特别好奇

这小盒子里面的是什么呢?

原来是另一组水箱湿擦拖布组

跟上面包装内的那一组有点区别的。

这是注水口

额外附带一块擦拖布，两个颜色分别是擦布和拖布

二、技术亮点

展示完扫地机器人的外观细节后，接下来就说说它的技术亮点吧。无线充电技术是此款扫地机器人最大的亮点，另外超强吸力、海豚式超声波导航、湿拖干抹分离也值得一说。下面就逐个介绍下吧：

1、无线充电

无线充电技术是这款海尔扫地机器人最大的亮点

无线供电充电底座，它可以感应与扫地机的距离，配合220°的超广角声呐定位，回充准确率提高至99.99%。另外此充电底座没有外露金属接触点，这样在日常使用中就更加安全无忧了。

演示下扫地机器人自动寻找充电底座的场景，我是按了遥控机上的“寻找充电底座”按钮，正常使用情况下，在主机电量剩余不足20%时，就会开始寻找充电底座了。

在这几天的试用过程中，出现了一次充电偏位的情况，一般都是垂直方向靠过去的，但这次正好扫地机在充电底座的侧面，距离比较近，直接就从侧面旋转过去了，结果没垂直靠上，充电失败。

这就是扫地机器人充电时的状态

充电底座是全触摸屏设计，虽然是全英文的，但操作起来还是十分方便流畅的，不过还是建议改成中文的，这样的话老年人操作起来也会更加得心应手。

中间最大的是时间，右边三个是功能键（按start后可以弹出），最上面的是时间设置，中间的是预约服务，也就是官方宣传的7X24小时自动预约清扫功能。

设置预约的模式

设置充电底座时间的模式

多次按start键会出现Auto cleaning模式，也就是说充满电后扫地机器人会自动开始工作。

2、1200帕超大吸力

具体数据也只能相信官方的了，目前我是没办法来测试。不过根据试用效果来说，吸力还是可以的。哪位值友有好的测试办法可以分享下。

3、海豚式超声波导航

上面四张是官方的介绍图，此款扫地机器人四周有5颗超声波检测机构，实现海豚式超声波导航全归功于它们。根据官方的介绍，我觉得工作原理应该是这样的：通过主机内部的声呐探测器，发送及接受来回超声波，然后给周围的环境建模，规划处大致的清扫路线。

3、湿拖干抹分离

蓝色区域是湿托布，白色的干抹布。

通过后面的试用，个人感觉这样的湿拖干抹分离设计蛮不错的，如果单单只有湿拖的话，水少了拖不干净，水多了地面会太湿，而这种湿拖之后再干抹的设计，可以避免上述的情况，既能把地拖干净，又不会让地面太湿。

三、轻度试用

说了那么多，还是来看看扫地和拖地的效果吧。介绍都是虚的，使用效果才是关键，此款扫地机器人真能胜任清扫任务吗？下面就是轻度使用。

1、清扫路线

此款扫地机器人有六种清扫模式，上图是五种模式，还有一种是自动规划式清扫模式，扫地机器人会不断修正家居空间方位图，系统会规划处一个最优的清扫模式组合。一般情况下，使用者应该都会选择自动清扫模式。

下面视频展示下其中的几种清扫模式：

这是自动清扫模式，屏幕上会显示A，基本先是直行，遇到障碍物后改变方向，反正说明书上介绍说是这种模式会自动规划清扫路线，不断优化路线。

这是定点螺旋清扫模式，还是比较容易看出来的，清扫路线就类似蚊香的样子。

这是多边形清扫模式，清扫轨迹还是比较明确的。

这是S形清扫模式，这种清扫路线覆盖的比较完全，基本每个地方都能清扫到。

这是靠墙沿边清扫模式，反正基本就是能沿着墙边来清扫。

几种清扫模式都试用过了，我想不是在什么特殊清扫环境下，大家估计都会选择自动模式，然扫地机器人自己来不断优化清扫路线。

另外通过遥控机还能人为干预扫地机器人的行走路线，有点类似遥控赛车的感觉。

2、清扫效果

拿什么东西来测试下清扫效果呢，本想用黑芝麻的，不过上次买来的直接磨成了粉，于是想来想去就想到了米粒。

我这个测试可能不是很科学，还请各位值友轻拍。其实应该找东西拦出来一个小区域，然后把测试物到在里面进行清扫，这样的测试更精准些。

用软件测试了下此款扫地机器人工作时噪音，基本在70dB上下，还是能接受的。

3、拖地效果

要拖地首先当然是给水箱灌水了，官放介绍此水箱的容量有200ml，建议调小水龙头灌水，这样可以省去一道擦水的程序。

水箱部件上有2个卡扣，可以轻松地卡到主机上。

第一次安装水箱是倒着安装的，发现又水滴下来，一开始还以为是硅胶的盖子没盖紧呢，后来发现这上面有个小孔，也对哦，这是平衡大气压的小孔。

来说说水箱出手的原理吧，水箱中的水按上图白色箭头的方向渗透到中间的吸水材料中，然后再传递到蓝色的拖布上，这种吸水材料出水缓慢均匀。

这个就是吸水材料的出水点，通过此点把水渗透到拖布上。

拖地效果其实还是蛮不错的，至少比我预期的要好，大家可以看一下拖过的水印，干湿度控制得还是比较理想的。

装上拖地水箱后，整个主机一下子变得臃肿了，行动上也受到了一定限制，经常会卡在移门导轨上空转，不加水箱的话轻而易举就过去了。

工作10分钟后拖布的状况。

4、用后清理

作为一款扫地机，用后清理的便捷程度也至关重要，你想，好不容易解放双手，结果使用完毕清理起来比较麻烦，那还不如一开始就直接用双手呢。下面就来说说使用后的清理吧。

集尘盒内部已经有一大堆垃圾了

取下集尘盒后，打开后盖可以直接把垃圾倒出来，如果你还觉得脏，可以直接拿到水龙头下面冲洗，还是蛮方便的。

这是过滤棉，之前介绍的小毛刷这下可以派上用场了。

侧面这个小口子是干什么用的啊？一直想不明白。

后来装回集尘盒时发现这里有两个触点，记得说明书上说有集尘盒装满的提醒功能，那就对了，这两个触点是检测集尘盒内垃圾是否装满用的。

滚刷上也缠绕满了头发，只要按上面的提示，可以打开盖子取下滚刷。

看，好多头发缠绕在上面

这是刚才充电底座背面的小部件，这下终于有用武之地了

把滚刷套到滚刷处理器里面过一下，多数头发能留在滚刷处理器上，不过个人感觉还是直接用手来得快。

接下来是拆卸干湿两块抹布，湿布可以波动上图中的开关，取消滚轴，湿布也就一同拆下来了。

干布就更加方便了，跟水箱是通过魔术扣固定的，一拉就能分离，上图就是拆卸的样子。

总的来说使用后的清理还是蛮方便的，清理花的时间比较少，而且可以清理得比较彻底。

四、与飞利浦扫地机简单对比

之前家里还有个飞利浦的入门级扫地机FC8800 ，看这样子是不是很奇怪啊，周围贴了防撞条，主要是因为这款飞利浦扫地机的厚度跟我家沙发底部的空隙高度正好一样，结果扫地机老是卡在沙发底下空转，这个贴防撞条的办法其实还是某位值友的原创中照搬来的。下面就简单对比下两款扫地机，具体就不展开了，后期会写个原创来对比测试这两款扫地机的清扫效果。

飞利浦的明显比海尔的小一圈

高度也要比海尔的这款薄不少

这是两款扫地机的背面，左边的是飞利浦，右边的是海尔，除了飞利浦的侧刷有六支，比海尔的多两支，其他部件都是海尔强于飞利浦。

电池容量相差也比较悬殊，海尔的有2600mA，飞利浦的才800mA，海尔的续航超过120分钟，而飞利浦的才50分钟。

两款扫地机的集尘盒对比，海尔的要大上不少

飞利浦集成盒内部的情况，也配有过滤棉，但构造简单，过滤效果一般。

这是海尔的集尘盒，从容量、过滤等方面来看均比飞利浦的强。

五、轻度使用总结

收到此款扫地机器人已有数日，仔细阅读了说明书并对扫地机器人的各项功能均逐一测试，通过几天的试用，大致总结出以下优缺点，

优点：

1、无线充电技术，高端大气上档次，不光**高，而且试用确实方便；

2、湿拖干抹设计合理，拖地效果理想；

3、使用后扫地机清洁简单方便；

4、电池续航时间长，一次充电可完成多数家庭的清扫任务；

5、红外遥控设计，无需弯腰即可控制扫地机；

6、全触摸屏充电底座，操作起来更加方便。

不足：

1、充电底座操作没中文；

2、主机回充偶尔出现偏位导致无法充电；

3、主机寻找充电底座耗费时间较长；

4、装上水箱后爬坡能力大大下降；

5、扫地机后退方向未设置防跌落侦测传感器。

此款扫地机机器人的评测到此结束，如有不足之处还请广大值友指正。