规划为王——Proscenic 浦桑尼克 扫地机器人 780TS试用体验

随着智能扫地机器人的普及，越来越多的人家开始装备这种懒人福音，我也用过两款，开始想象是非常美好的，但实际体验并不能让人满意，最大的问题就是效率不高，线路规划太乱，导致无用功太多，所以，此次浦桑尼克来主打线路规划的牌还是很打动我的，试用下来也的确比普通的扫地机要好很多，下面就给大家展示下，这篇文章我不打算写个说明书式的全面介绍，相信这样的文章大家也看过很多了，这次就来有点特写味道的文章，会着重来谈谈线路规划的问题，毕竟这才是这台机器的灵魂所在。。

Proscenic浦桑尼克导航扫地机器人家用拖地擦地全自动扫拖一体机Proscenic 浦桑尼克780TS扫地机器人采用了iPNAS四段式智能清扫系统：无线载波室内定位、 HSIR+多点矩阵智能规划、ARM9芯片快速运算清扫路线、高精度陀...￥2199天猫精选查看百科详情

一．开箱

二．关于线路规划的一些想法

三．聊聊智能化

四．总结

一、开箱

收到快递还是很激动的，熟悉的大妈封条看起来格外亲切

浦桑尼克的双层包装对运输中的保护还是很好的，基本上没有明显的破损。

主打的三个卖点，其实我觉得浦桑尼克搞错了，重点宣传应该是导航规划，在扫地机同质化的今天，只有做得别人没有的才能有卖点。

翻上来才发现浦桑尼克也发现这个问题了，将地图导航规划单独贴上来了。

里面的保护也很到位，厚厚的泡沫盒子，看着让我想起了小时候卖冰棍的箱子。。

780TS采用了目前比较流行的金色涂装，看起来还是比较闪的

780TS最明显的标志，独立的探头

显示和操控区域，触摸操控，比较耐用

摁开盖子，下面就是尘盒了

提拉式的设计，装卸都比较方便。

尘盒内有过滤网和HEPA滤网，做得还是比较精致的

前面的防护装置除了弹性装置外还附着了一层橡胶圈，保护更到位一点。

尾部的红外接口

开关也有橡胶套保护，还是比较细致的。

底部和大多数扫地机差不多

双刷头设计，不过白色的时间长了会不会变色是个问题。

万向轮和旁边的大大的充电触点，没有采用无线充电算是一个遗憾吧。

内置锂电，容量高达43.8Wh，让续航更长久，扫地范围更广，据说材料是铁锂电池，比一般的锂电的衰减更小，寿命更长。

运动轮，具有伸缩性，可用有一定的越障碍能力。

主刷和吸口，浮动设计，对于地形的适应性更好，另外，这是一个可换设计，780T的一个卖点之一。

刷轮的做工还是很不错的，除了一般的毛刷外还有橡胶片，清扫更彻底点。

环绕机器的5个探测口，防止机器位置不对而导致的跌落。

吸尘模块，更换上这个模块后就变身一个行走的吸尘器了，这是一个主打的卖点。

拖地模块，装上后，扫拖一体，清洁更方便。

充电底座，这不单纯是一个充电模块，而且还是一个载波定位器，和机器内置的定位器组成双定位，让探测更精确。

电源，这个就没什么好说的了

全家福，配置单里面说有虚拟墙的，但实际包装中我并没有发现，不知道是减配了还是装配遗漏了。

二、关于线路规划的一些想法

看完开箱我们就谈谈此次的重头戏：线路规划。

在我的想象中，完美的扫地机器人应该是纳米机器人，平时分散看不见，一旦有脏物或者发布了清扫命令就集合，对于目标进行分解清扫，完成后再次分散隐藏，平时无需人工干预，一般也让人感觉不到存在，但随时都能保持家居的卫生。

当然，这种距离我们还很遥远，就以目前的情况来说，现在的扫地机相当于有一定行动能力的吸尘器，扫吸能力是基本的，最重要的其行动效能，线路规划能力是其最核心的部分。

对于线路规划的模式我认为有两种：

第一种是先扫描建模。

扫描地形，理想的是这样，放出扫描机器人。。

然后，一个完整的建模就形成了，接下来就是就是按照地形来工作了。这种工作模式最大的好处是扫描完成后，只要没有大环境的变化，线路的规划就变得比较固定和容易了，对于系统的智能化要求不会那么高。

另外一种则是主动实时采集数据来指引行动。

各种探测器就如同我们的眼睛的延伸，提前观察决策。这种方案的好处就是能实时观察到变化，对于多变的环境适应性更好，但需要更智能的大脑决策系统，比如人工智能。

以上也都是科幻之作，就目前市面上的扫地机来说，一般走的都是第二种模式，靠几个距离探测器来防碰撞和规避障碍物，但受限于探测能力特别是受限于弱小到几乎没有的几种内置线路规划决策系统，这种机器基本上用起来就是一个无头苍蝇，按照几个固定的模式在房间里面乱串，扫到哪儿算哪儿，谈不上什么目的性和规划性。

于是，很多厂家开始走第一种的模式，先扫描建模，然后通过一定的规划算法来决策出清扫线路，这样相对于上面的模式来说，以现在的智能水平无疑能达到更好的效果。浦桑尼克无疑就是这类方案的代表。

在扫描建模方面，既然我们没有扫描球那样的神器，那么我们就通过最简单的办法，一步一步走出一个地图来，就像我们玩暗黑开地图一样，通过我们的走动来绘制地图，这时候我们的定位就变得重要起来，目前的定位三种方式：激光定位、摄像头定位和无线载波定位，具体原理看看上面浦桑尼克的宣传画能了解个大概。对于浦桑尼克来说，采用的无线载波定位，而且是通过机身和充电座双载波通过测距变化来定位。原理看起来头大，但实际使用起来感觉还是比较好用的。

谈了那么多原理，下面就实际看看浦桑尼克的线路运行效果，下面的光绘模式学习于整个好音箱同学，在此表示感谢，这个方案比起拍摄视频感觉更直观点。

由于光绘时间的问题，我选择了一个比较小的空间来做测试，对比机器人为海尔的漫游者。

从780TS的光绘线路图我们可以看到，其弓形扫描的线路比较好，无论是横行还是直行都比较直，整个清扫中央区间重复率很低，只是边缘探测会比较慢和耗时。

对比的漫游者由于机身上灯比较多，光绘看起来要杂乱很多，但也可以看出机器的清扫线路还是比较乱的，在中央区域的犹豫，盘整还是很多的，效率来说当然也就要低很多，虽然最终清扫区域都覆盖了。

780TS的边缘清扫模式也比较正常，只走边缘，不会跑中央区域。

重点清扫模式，可以看到机器的螺旋旋转线路配合弓形线路获得较好的清扫效果。

780T机身前的探测器发出的幽光，肉眼不可见，在相机下可以被拍摄到。。

看起来还比较清洁的地板，扫过一番后还能有这么多灰尘，是让我比较吃惊的，另外对于长头发的清扫也比较有用，虽然也有缠绕的问题，但还是有些能被收入尘盒。

三、聊聊智能化

智能化在科幻片中被描述的非常美好，这是我们对于智能化的理想所在，以现在的智能化水准来看无疑是让我们有些失望的，但这股大潮是汹涌不可避免的。

现在智能化感觉有点被过渡开发，就像是个金水一样的，不管什么东西都要在里面滚一滚，镀上一层金来，所以，你们会看到智能水杯，智能牙刷，智能灯泡，智能插座，各种智能。

扫地机在这个大潮中自然也不会被落下，我个人认为，智能化不单纯就是写个app，来个远程操控，这是太基础的东西，家电的智能化，必然是在更广泛的平台上互相关联，互相作用的，比如，扫地机可以配合更多的感应器来实现更智能化的工作模式，通过智能摄像头，监控地面的清洁状况，通过湿度感应器来决定是否拖地的时候也给空气来点加湿，通过光线感应器来决定如果是夜晚那么清扫的时候会用更小的功率来保证工作的低噪音，这些都需要一个更大的平台来实现互通，所以，现在国内的智能化产品都开始抱团，走平台的路线，也就是我们常说的生态圈的建设。我们熟悉的有小米的平台，美的就和其打得火热。另外一个巨头就是阿里系的平台了，此次浦桑尼克 780TS的智能化就是在这个平台。

配套的APP是阿里智能，我们可以看到航嘉的智能插座也是运行在这个平台，其它使用阿里云的智能家电也可以接入，面铺得还是很广的。

接入过程也比较简单，扫描，输入wifi密码就行了。

然而功能开发上还是很原始，基本上就是一个手机版的遥控器，另外可以观察充电的情况和进行预约，智能化仍然停留在比较初级的阶段，另外平台的互通性我也没有看到，现在的平台更多的还在圈地的过程中，期待有更深度的开发。。

四、总结

写到这，基本上也差不多了，作为一篇非常规的作业，该表达的观点也都呈现了，对于不满的地方也有吐槽，最后来点常规性的结尾吧。

优点：

1.机器做工不错，比较精致，用料也不廉价。

2.主打的线路规划效果不错，没有虚假宣传的问题。

3.3000mAh的铁锂电池续航时长不错，120平的房间一次可以完成。

4.附带拖地功能

5.智能回充做得还不错，能比较准确的找到充电底座。

缺点：

1.配置单上的虚拟墙没有

2.智能化较初级，实用性不强。

总的来说，浦桑尼克780TS我还是比较满意的，特别是对其主打的线路规划，实际使用效果还不错，效率较一般的扫地机有明显的改善，不过在智能化方面还是有所欠缺，个人建议加入固件升级功能，对于线路规划，更多的是算法的改进和优化，这些都是可以通过固件来更新的，这样就可以不断提升其清扫效果，不要将WIFI模块单纯做为一个遥控器来用。。。