科技改变生活，科技还需进步--inxni以内导航扫地机器人评测

第一次听说扫地机器人就是在“什么值得买”。翻翻网站的历史，早在2011年7月就有关于扫地机器人的爆料。那时SMZDM刚刚建站不久，扫地机器人应该算得上是最早进入张大妈败家名单的货品了。

扫过地的人肯定都知道，用扫把扫地，是很难扫到很干净的。用吸尘器倒是能吸得干净，不过噪音和电源线都是让人***的问题。我还曾经被DYSON的手持吸尘器种过一大片草，多次忍不住想要剁手。不过手持吸尘器再方便，还是得自己弯腰干活不是？辛苦上完一天班，回了家还要抵抗住“葛优瘫”的诱惑爬起来做家务，那绝对是劳动模范，应该通报表扬。

思来想去，只有扫地机器人才是广大懒癌患者的最终福荫，每天自己悄悄把地扫完，主人回到家地上干干净净。什么是久旱逢甘雨！？什么是他乡遇故知！？什么是洞房.....不好意思，太激动说偏了。

不过为啥扫地机器人到现在还不那么普及呢？主要有几个问题：

1. 高端扫地机器人价格昂贵，海淘扫地机器人存在没有质保的风险。

2. 中低端的扫地机器人普遍存在寻路算法不够智能的问题，工作过程中大量时间在做无用功，清洁覆盖率也较低。

3. 不少扫地机器人越障能力不佳，很容易被困住。

   
   

如果买了款不够省心的扫地机器人，不但地没有扫干净，还需要主人每天花时间维护，这不是适得其反了吗？反过来，如果扫地机器人满足下面三点：能干（扫地扫的块，扫的干净，不留或少留死角），省心（不能频繁陷入不能自动恢复的状态，比如被困住或找不到充电位置），便宜（这是永恒的真理），那一定会受到消费者欢迎。

接下来，我们就来看看“以内”家的扫地机器人在这几方面做的怎么样？

来自SMZDM的包裹，让人不由自主的兴奋起来。

其实不管男女老少，想要提高幸福感，最简单的方法就是时不时拆拆包裹。

外包装比较简洁，这也是近年来流行的工业设计风。从外包装的标识看，激光导航和路径规划是以内扫地机器人的最大卖点。

以内的logo，有点像WALL-E的眼睛......

打开盖子露出以内扫地机器人的真容，泡沫填充物很厚实，保护的很好。不过坦白讲，机器人外壳材质给人的第一感觉是稍显廉价的。

底层是充电埠和替换配件。

充电埠合体！！以内的充电埠采用的是下触点，当机器人回充电埠充电时，定位难度应该比侧触点难。充电埠侧面有一大一小两个洞，应该就是为机器人定位用的吧。

配件一览，有替换滤网，替换边刷，清洁工具等，比较厚道。家里还有一台小米的米家扫地机器人，标配是不带任何替换件的。

盒子底部还有两句来自道家的“其大无外，其小无内”，难道这就是“以内”这个名字的来由吗？

回过头再仔细看看扫地机器人。正面logo里面其实暗藏玄机，是手动启动清扫的按钮。

翻个面，V型滚刷+边刷应该已经是目前扫地机器人的标配了，橡胶驱动轮的个头挺大，越障的能力应该不错。

根据以内的说明，底部还有一个用于拍打的胶刷：边刷扫，胶刷拍，滚刷抛，然后统统吸到集尘盒里。想得挺全面的。

集尘盒是直接放置在滚刷后面的，这个位置其实不太理想，清理垃圾时会比较费力；不过集尘盒可以做的大一点，算是有利有弊。

机器的二维码和条码，使用APP连接机器人时需要用到。

滚刷来个特写。

拆开集尘盒，仓体确实比较大，滤尘网的面积也比较大。

不过滤尘网比较单薄，经常做清理可能比较容易破。如果滤尘网能过更厚实一些，给人的感觉就更好了。

开箱后先把机器人冲上电，然后趁这个空当，从以内官网下载最新版本的APP，打开后界面如下：

点击“开始设置”

点“QR-Code Scan”扫描机器人的二维码(APP的说明有点误导之嫌，如前面提到的，机器人的二维码实际是在底部的，而不是图示中的侧面)。

扫描成功，可以获得连接机器人的密码。

点击“进入设置”，其实就是跳到Wifi的配置界面，选择“robart-”开头的接入点，粘帖刚刚获得的密码，就能够连接到机器人自身的接入点了。不过，这robart是啥意思？该不会是把robot拼错了吧！？

界面会显示“您现在已连接到机器人自身网络”，点“下一步”：

接下来会自动搜索本地网络

选择家里的WIFI并输入密码

系统提示正在连接本地网络，需要等待两分钟。

等机器人成功连接本地wifi后，APP会提示需要对机器人进行升级，然后开始下载最新的固件。

下载完成后，开始更新机器人的固件。

更新固件大概要花十几分钟，完成后就可以正常管理扫地机器人了。

在主界面可以看到受管理的机器人（不过有个让我疑惑的问题，APP中机器人的电量最多只有三格，是永远充不满的，这是个bug吗？）

点击“扫把”的图标，机器人就会开始清扫房间，完成后会自动回到充电埠充电，大致工作流程如下图所示。

清扫成果展示

之后还可以设置机器人按照某个固定的时间进行清扫，这个是基本功能，没有问题。

综上，以内扫地机器人的上手使用流程还是比较简单易懂的。不过如果和米家机器人相比，流程略显繁琐（需要手工扫二维码才能连接机器人，而且二维码在机器人的腹部，翻来翻去比较麻烦）。

OK，简单的开箱和使用就介绍到这里，下面进入测试环节。先介绍一下测试场地，户型图如下（左侧为南）：

房子套内面积约为120平米，小跃层。

下层空间是客厅+餐厅+厨房+客卫，面积较大，不过空间连通性较好，对于扫地机器人主要障碍物是餐桌和书桌区域，桌腿和椅子腿会对机器人的行动造成一定影响。

从另一个角度看一下，可以看到客厅一角堆有一些孩子的玩具。

上层空间，面积较小，但是有五个相对独立的空间（三个卧室，主卫，走廊），复杂度较高。

不过卧室区域的障碍物并不多，只有西边儿童卧室的书桌区域相对较为复杂。

覆盖率测试一

清扫范围：客餐厅区域（下图黄框内）

充电埠实际位置：电脑桌下方（见上图红点）。

实际清扫区域见下图：

清扫时间约为35分钟。

主要问题有两个：1. 没有进入餐桌下清扫；2.没有进入厨房清扫。

对比小米的清扫区域，如下图：

小米扫地机器人没有拉下厨房和餐桌下的区域，表现更好一些。

覆盖率测试二

清扫范围：卧室区域（下图黄框内）

充电埠实际位置：南阳台（见上图红点）。

清扫时间约30分钟，不过测试了三次，最终均未能够回到充电埠。三次都是死在了主卧卫生间里，被困死的原因在“脱困能力测试”里面会讲到。

出错时信息如下（其实最终并没有找到充电埠，却显示“我已经到达充电埠”，这个错误太不应该）：

最终得到的清扫区域图如下（区域图绘制的大致准确）：

和小米的扫地机器人做个对比。

通过清扫范围的对比测试，可以看出以内扫地机器人和米家扫地机器人大致相仿，个别情况稍差。

覆盖率测试三

在清扫区域，选了若干个边角放置垃圾（最终选了大米做标的），并观察最终清扫结果。

最终仅B点有四颗米漏网，其余地点的米均被清扫干净。

本测试项目对上面两项测试是一个补充，供大家参考。

以内扫地机器人的防跌落没有发现问题，很安全。

以内扫地机器人的防碰撞可以给到满分，在使用过程中几乎没有发生过撞到墙或家具的情况。即使人很快的从旁边经过，它也能快速响应，避免碰撞。

以内扫地机器人的脱困能力在大部分情况下是正常的。

一、被凳子阵包围，正常脱困

二、被关到胡同里，正常脱困

但是当以内扫地机器人遇到门槛高度稍高的情况，就会发生无法翻越而被困死的情况。

其实这个门槛并不高，大概只有五六毫米的高度。

这就解释为什么以内扫地机器人在“覆盖率测试二”环节会屡屡困死在主卧卫生间里面。因为进主卧卫生间的门槛不高，扫地机器人进得去；但是出主卧卫生间时门槛较高，扫地机器人就出不来了。

根据我观察，其实高度在5毫米左右的门槛，扫地机器人是能够过去的。这个问题希望厂家能够通过修改固件的方法解决。

以内扫地机器人的噪音，给人的主观感觉是偏大的。除了滚刷和吸尘电机的噪音外，轮子也经常会发出一些声响，让人感觉比较繁杂。

采用android应用声波仪测试（距离扫地机器人2米），平均噪音约为53db，最高达到了64db。

下图是小米机器人的测试成绩（距离扫地机器人2米），可以看出小米的平均噪音要更大一点，但是给人的主观感觉却稍好（可能是由于噪音起伏不大，给人感觉好一些）。

通过对比，可以看出以内扫地机器人在噪音环节表现还不错，如果能够进一步优化给人的主观体验，就更加好了。

其实对于可以自动爬回去充电的扫地机器人来说，充电时间并不是很重要的指标。根据不精确的观察，以内扫地机器人的充电时间大概在3-4个小时左右。

而续航时间就是比较重要的指标了，因为续航时间决定了机器人可以在多大面积的房间里工作。不过我一直没有找到很好的办法对续航时间进行测试。

后来我想了个办法，先将机器人充整整一天电，然后手工启动清扫。当它结束清扫准备回去充电时，我再手工启动清扫，测试出的最大续航时间大概在50-60分钟左右。不过这个结果很不精确，仅供参考吧。

除了上面提到的问题以外，以内还有些可以改进的地方。

一、测试过程中出现过两次集尘盒被甩掉的故障，可能是由于没有完全安装到位导致的。不过希望以内还是能够在这一点上做些优化，避免此类情况发生。

二、处理复杂环境时，有时机器人会懵掉，感觉内部逻辑已经乱了。

三、回充电埠的逻辑有待提高，有时候需要花较长时间才能找到充电埠，甚至于发生三过家门而不入的情况。

四、wifi信号强度弱

以内扫地机器人仅支持2.4Ghz频段的wifi信号，按理说穿墙能力还是比较强的。但是当以内扫地机器人在主卧卫生间的时候（距离无线路由器6m，隔两道墙），就几乎无法管理了。

五、边刷有可能挡住充电口，导致充电失败。

通过连续十天对以内扫地机器人进行测试和观察，现在可以给它下个结论了。这款机器人整体工作情况还是值得肯定的，不过问题也不少，距离优秀还有较大差距。

科技改变生活，科技还需进步。只要不断进步，impossible is nothing...