不懂代码也编程，DIY自己的机器人----KittenBot mini LFR巡线小车众测报告

不知道从哪年起，智能、机器人之类的词开始随处可见，记得有年，春晚上还有个机器人一起跳广场舞的节目，即便扫地机器也不忘后面加个“机器人”，机器人是未来的方向，这个毋庸置疑，前段时间看到个新闻，说 Python要加入高考，并且有些小学教材都加入了 Python内容，那篇文章中有这样一句话“7岁左右的、学过一点 Scratch、机器人等相关编程基础的孩子，我认为都是可以学习 Python语言。”，由此看，娃娃要先从 Scratch、机器人培养兴趣学起。

KittenBot的 mini LFR正是这样一款产品，KittenBlock图形编程软件基于 Scratch二次开发，对于自己的产品更加友好，mini LFR小圆车豪华版，配备了更多的模块，方便入门用户认识各个模块的名称、功能。

一、开箱

包装本来对产品性能、质量并不会有什么影响，但是好的包装还是能提升产品的档次，这个包装盒，没有任何亮点，在打开之前，给人的感觉非常粗糙，纸面贴合不平整，没有一个汉字，包装上常见的生产商信息之类的东西，也没有，天地盒盖不严（这个后面再解释），难道这是测试用的工包？总之包装给人的第一印象非常不好，可能是为了控制成本，也可能是没找对供应商，卖相不好。

天地盒盖不严，鼓鼓囊囊的，可以看到大约有5mm是盖不上的，不知道是不是因为低温，还是其他原因，封口贴纸，我可以很轻松的无损打开，不留痕迹。

包装盒里面也是不出意料的简陋，最上面是使用指南和巡线地图。

然后就是扩展模块，全部使用铝塑包装，最下面就是包裹在珍珠棉板中的小车主体。

巡线地图，太小，和A3纸大小差不多，压平很困难，但是不平，对小车巡线又有影响，所以这张图，在以后的测试，并没有使用。

全家福，里面有一卷 PVC胶带，但是只有5M，长度有点短。还有一个小细节，不知道安装电池的工人是有强迫症，还是机器安装，电池上的 logo，在正中心的位置，肉眼看是非常正中心。

说明书的主要内容

注意事项，有一条是充电时保持开关开启状态，不注意，可能会忽略。

看到箱内清单的时候，我就明白开箱时为什么盒子盖不严的，因为豪华版用了普通版的包装，为了邮寄方便，就把豪华版的配件放到了一个盒子里，也许送测的厂商也没想到我会这么在意他的包装。

快速上手说明，出厂时，红色按钮是寻迹模式，蓝色按钮是避障模式（避障模式需要豪华版中的超声波模块）。

板载元器件还是不少的，巡线传感器、红外收发、蜂鸣器都已板载。

各个板载元器件的详细说明。

二、硬件

关于硬件，如果只是想使用体验小车，或者给孩子用，只需要熟悉下各个模块的功能即可，不用过多了解。

小车主体，看上去还是挺漂亮，我个人非常喜欢这种裸奔风格，但是有些细节处理的还是不太好，后面慢慢说。

① 主控芯片为 ATMEGA328P-AU，8位微控制器，熟悉 Arduino的，对它应该不会陌生。

② CH340是一个 USB 总线的转接芯片，实现 USB转串口或者 USB转打印口，后面安装的驱动，就是为了驱动它。

③ DRV8833PWPR，双路电机驱动芯片，驱动两边的 N20减速电机。

背面可以看到是 V2.0，在官方 Kittenblock软件中的名称是 Mini Line Folloewer Robot的缩写 Mini LFR，并且是要区分版本的。

与信用卡大小的对比，体积还是很小巧的。

超声波传感器模块，相当于小车的眼睛，一边发射超声波，一边接收，根据返回时间，来计算距离，上面还有两个全彩 RGB LED。

点阵 LED模块，可以用来显示图形，可以说是小车的脸。

WS2812 RGB LED模块，DI为输入，DO为级联时输出，最后级为空。

MP3模块，拷贝歌曲时，只要通过USB链接电脑即可。

基于 ESP8266的 Wifi模块，上图开关的状态为正常使用时状态，如果需要清空模块记住的 Wifi密码，则需要拨到下边。

红外遥控，没什么可介绍的。

三、软件

1、WIFI 模块配置

KittenBot的 WiFi模块是自己开发个固件，按照ESP8266的习惯，上电后我直接搜 WiFi，SSID里果然有一个 ESP_XXXXX的 SSID，二话不说，链接。一般情况下，链接完，就会自动弹出配置界面，如果没有，就访问192.168.4.1，打开配置界面。

打开配置界面后，直接第二页，右边会自动搜寻 WiFi信号，选择你的路由，填入密码，链接，链接成功后，在 Home页会看到 SSID，IP地址等信息。如果 SSID是隐藏的，需要手工填入，如果是静态地址，也需要手工填。其他页面有兴趣的自己了解，这里目前用不到。如果是电脑直连小车，不通过路由，可以直接链接 ESP_xxxxx后，打开 KittenBlock配置即可，不需要配置 WiFi模块。

2、PC端 KittenBlock配置

如果您需要体验小车的寻迹和避障等出厂功能，可直接跳到后面评测环节。如果您需要自己编程小车，请继续往下看。

配置 KittenBlock，需要先去官网下载软件，有 PC版和 Mac版，安装完以后再安装 USB驱动。

由于软件自带了 USB驱动，所以安装起来也很简单（PC版），安装完软件后打开，右上角有个齿轮的图标，打开后会看到图上界面，设置界面里可以更改语言，右下角有个安装驱动，安装好后，链接小车就行了，不过，既然有 WiFi模块，还是建议 WiFi链接，但是不建议 WiFi直连，因为初学的时候，要一边上网看教程，一边控制小车。

驱动安装好后，就可以看到 COM端口，如果已经连接好 WiFi，就会看到小车的 IP，选择哪个连接都可以，V2.0版本无区别。

连接好后，选择 Mini FLR，注意区分版本。

链接好后，就可以恢复固件了，恢复固件后，就可以按自己的想法控制小车了。依次选择右上角的“代码”→“恢复”→“上传”，稍等几秒，就可完成。

在右下角输入 M0（区分大小写），如果回复版本号，就说明恢复成功了。

选择左侧的 MiniLFR，就可以看到各个模块的相关命令了，只要插上相关模块，点选命令，就可以看到或听到模块反应，有的模块反应可能无法直接在小车上看到反馈，这个时候就需要观察右下角的命令行，可以看到小车收发的命令，数据。关于 BLockly编程，有兴趣的，可以去官方论坛看看每个模块的示例代码。

3、手机端 APP设置

我现在用的应该是更新版，刚开始我用的不是这样的，刚开始只是类似一个游戏手柄的界面。

今天打开变成了这样，新版的 APP的功能和 Kittenblock功能类似。只要是设置过 WiFi模块，可以自动连接路由，并且和 APP在一个局域网的话，APP的链接界面会自动出现 KittenBot的 IP，直接链接就可以，很方便，但是，不知道是不是因为新版本的原因，测试时，程序死了好几次。

四、评测

小车出厂寻迹，避障测试。

避障问题不大，寻迹，有时候还是会有些智障，但这都是算法问题，不做讨论。

部分模块测试。

只是演示了部分模块功能，如何搭配使用，还是需要想法，并且了解下 Blockly图形编程。

五、总结

优点：集成度高，对于不懂硬件的新手，尤其是小学生，入门非常方便，要比从 Arduino入门要简单很多，尤其是有些元器件在接错线容易烧毁的情况下。附加功能模块使用方便，只需要对准接口，插上就行，扩展功能比较丰富。二次开发的 KittenBlock用户界面友好，不需要太多设置，就可以进入开发环境，链接开发板简单方便，对于初学编程，尤其低龄初学者，更容易入门，如同玩拼图般简单易懂。

不足：对于商品，包装的不足已经说了，还发现一些小问题。

电路板和红外发射冲突，插不到底。

这里，亚克力板的开口过小，或者按键过低，造成使用按键非常不方便，这个亚克力板的使用，我觉得非常鸡肋，既然决定要裸奔，就裸到底，或者做个外壳包裹起来，如果用在教学环境，我还是建议包起来，这样能减少损坏的几率，但是即便包起来，最好也是用透明亚克力，这样对于初学者认识硬件会有很多帮助。还有就是歪歪扭扭的红外发射、LED灯，不影响使用，就是看着不舒服。

还有就是模块和主板的接口方式，教学环境，还是应该有个更牢固外壳固定接口，不然插针很容易折断，MP3模块的扬声器也是容易损坏的地方。

还有就是N20的电机接口，竟然是焊上去的，如果使用插针模式，对于以后扩展其他电机会很方便，如果有个转 LEGO的接口，可玩性会更高。