巡线模式有点儿傻——KittenBot迷你巡线小车众测报告

前言

要说这儿童编程机器人，可算是近年来比较热门的项目了，上到乐高、索尼，下到各种小厂，都在其中看到了发展的前景，对于我这个压根没接触过编程的人来说，获得这次众测机会还是挺意外的，犹豫了好一阵是否参与，最终还是尝鲜的心态让我按下了确认键。

开箱

白色的正方形包装盒，正面右上方以图示介绍了机器的亮点，左下方为机器型号（需要注意的是，这款机器在电脑端软件内叫做“MiniLFR 2.0”，千万不要选错了），正中为产品LOGO。

盒子背面出乎意料的没有任何比如“生产厂家”或者“产品参数”等信息，只能看到盒子两端的黑色圆封条。

打开包装盒，这么小的盒子里面居然塞了这么多东西，对于豪华版来说，不如整一个大盒子，看着也气派（谁让你叫豪华呢不是？），像我这种手残，拿出来再放回去盒子就盖不上了。

第一排配件：说明书、机器人、USB线、遥控器、巡线地图

第二排配件：黑色胶带（巡线模式）、猫头超声波模块、矩阵屏模块、WIFI模块、RGB灯环、MP3萌熊模块。

除了机器本身，其余几个电子配件都用小袋子封着，每个袋子上方还用英文写着注意事项。

机器正面： 密密麻麻的电路板，分别布置了红外发射、红外接收、WIFI模块扩展口、两个LED灯、Reset键、开关键、自带的两模式按键、以及一个Micro USB扩展口。

机器背面，布置了五路巡线传感器、蜂鸣器、一个支撑轮以及两个RGB LED全彩灯。

上两张细节图供参考

接下来再来看看配件

猫头超声波模块，可以躲避障碍物，也可以测距跟随。

矩阵屏模块，就跟大街上店铺门口挂的LED广告牌一个意思。

RGB灯环，光污染那是必须有的，可以设置每个灯珠的色彩。

MP3萌熊模块，这就不需要介绍了吧。

使用体验

机器本身自带巡线和避障两种模式。

巡线模式下，机器会沿着给出的黑线前进，除了随机器带的巡线地图，还可以用送的黑色胶带自己拼接图形，但是使用下来，一是巡线时左右摇摆，二是遇到角度略小的锐角（45°）就会卡住，实际体验并不太好。

避障模式下，需要安装猫头超声波模块，正面避障还是不错的，但是如果斜着驶向障碍物的话，还是会发生碰撞的。

手机端软件

除了自带两种模式外，该机器最主要还是编程的学习，厂家同时提供了手机端和PC端两个软件， 其中手机端软件较简单，通过wifi连接机器人后，可以进行简单的一些操作比如控制方向，亮灯色彩等。由于和PC端软件功能差距太大，没什么意思，就不过多介绍了。

另外，关于手机端wifi连接问题，我看其他值友的测评都是直接点击连接然后输入密码即可，可是我这个不知道为什么输密码后一直提示“失败”，无意中点了下图右上角的字符居然连上了。。。

PC端软件

软件安装完，默认为英文模式，既然是小学生都可以学习的，怎么可能没有中文？点击右上角设置按钮，选择语言为中文即可。

关于PC端的WIFI连接更让我崩溃，我按照下图官方介绍，插入wifi模块后，选择ESP开头的wifi，然后第二步压根无法进行，最后还是参考了好几个值友的测评才知道如何连接，不过各个功能都已经用数据线连接测试过了，就不在用wifi模式重新测试了。

先来试一下猫头超声波模块，如果刚开始不知道怎么编程使用，可以点击页面上方的“示例”，

比如我们点击“玩转猫头超声波RGB”，则会在页面中显示出下方编程，点击右上角代码，然后右侧会显示出对应的代码，供使用者学习。

点击绿色旗帜，猫头就会按照上图编程开始闪烁。

遗憾的是，四个模块测试下来，只有猫头模块和MP3模块可以使用，而矩阵屏模块和RGB灯环模块无法使用，我先用示例里的编程测试，失败。然后自己修改了下再测试，依然失败，最后又跑到官网教程下载附件测试，还是不行。

个人认为模块出问题的可能性更大一些，毕竟机器本身的蜂鸣器，底部LED灯，车头灯以及猫头模块、MP3模块等都可以正常使用，咨询了TB店的客服，目前还没有回复，只好暂时放弃，如果后期官方有回复了我再进行追加修改。

总结

1、机身集成多种传感器，无需组装，拆开即用。

2、多种模块可选，模式丰富，玩法多用。

3、图形化编程，易于吸引孩子兴趣。

1、矩阵屏模块会被红外发射卡住。

2、模块插口感觉很脆弱。

3、巡线模式有点傻。

4、矩阵屏模块和RGB灯环模块无法使用（个人问题）