爱上科技，爱上飞 - 只要699 ，大疆DJI&Intel芯的特洛Tello 无人机

之前申请大疆的N个众测一直没成功，所以非常感谢这次深圳市睿炽科技有限公司提供的特洛Tello无人机和众测小小值给了我的测试机会。

这篇众测的目录，可以自行搜索跳跃到想看的章节：

一.前言：

二.开箱晒物：

三.操作测试：

四.总结：

一.前言：

▼我从2008年接触RC（遥控模型），海陆空基本都玩了一遍，其中航模是最好玩的，尤其钟爱像真机。

▼矢量F16时速机动，帮着摄像的人前期因为变焦后追踪困难，后期放弃了变焦，而失速机动又都在后面，所以只能放大点看动作状态了。

▼MIG15装机后试飞：

▼和大多人一样，既然上天了，那也得追求天空视角了，受限于当时的技术（其实也有FPV了但成本太高，普通人玩的少），用老土的方式记录了这一部分，主力航拍机其实是一架快2米翼展的动力滑翔翼，不过留下照片的只有这架绑着minidv的F4U海盗。

▼当时视频的截图，视频就不上了，MPG格式720*576的分辨率，文件很大但画质很差，因为无法悬停和气流因素，即使是滑翔翼高空中的图像的稳定性也不太好，也没有防抖技术，画面看着会比较晕：

2010年的时候一起玩的玩家里面已经开始使用了4轴和6轴航拍器（我并不喜欢把这个叫做无人机，还是觉得航拍器更适合），4-8轴的架子+电调+电机+接收机+飞控攒出来，很多电线裸露在外，对于喜欢像真机的我来说觉得外形丑，所以一直没介入，随着科技的发展出现了大疆DJI，它把这些做了整合，批量生产降低成本，并增加了更多的传感器和智能化降低操控难度，外形也越来越漂亮和小巧，可以说现在已经垄断了航拍器这个市场。

这次测试的特洛Tello无人机，并不是大疆直接出品，而是深圳市睿炽科技有限公司的产品。

深圳市睿炽科技有限公司（以下简称睿炽科技）成立于2017年，公司致力于将所拥有的业界领先的飞行控制、计算机视觉等技术，运用到新型科技娱乐和教育产业当中，不断拓展飞行乐趣，创造更好的用户体验。 Tello（特洛）是睿炽科技自主研发的第一款娱乐型无人机产品，其飞行控制系统由深圳市大疆创新公司授权使用，同时还搭载了英特尔高性能处理器。 Tello专为所有想飞，爱飞的飞行爱好者而打造，它将高科技与娱乐性完美结合，使飞行乐趣真实呈现。Tello支持抛飞、全向翻滚等功能，可适配VR眼镜，让你体验先进的机器视觉所带来的稳定飞行性能。同时，为了推动STEM教育， Tello还支持麻省理工编码教育开源平台Scratch，让编码学习同样充满乐趣。

有人说是大疆的马甲，也有人说是大疆的子公司，这个就由大家去考究吧。

▼商品链接，这里面还有官方的一些宣传视频，可以看到一些炫酷的操作，官方价格￥699

首页-tello特洛旗舰店-天猫Tmall.comtello特洛旗舰店是由品牌官方企业运营或授权的官网旗舰店，所有商品保证正品无假货。tello特洛旗舰店宝贝与描述相符评分为4.8分，比同行业平均水平低1.36%，卖家的服务态度评分为4.8分，比同行业平均水平高3.59%，物流服务的质量评分为4.8分，比同行业平均水平高32.73%。tello.tmall.com去看看

首先要明确的是这款产品的定位，主打的并不是航拍，而是娱乐或者初玩玩家的入门，先来一段我自己的简单起飞和手掌降落视频：

二.开箱晒物：

▼厂家直接发的货，所以没有大妈的特殊封条了，顺丰过来的。

▼内部还有一层泡沫纸：

▼ 透明盒包装，这个上面竟然还有一层防磨塑料纸，保护的确实还不错：

▼ Powered By DHJ（大疆），因为核心控制软件系统是大疆提供的，这个在多轴飞行器上非常重要，之前玩四轴主要也是调飞控，此外还有intel的芯，应该是CPU和负责图像处理的

▼ 2018年2月出厂的，上面的这个产品的SN，现在250g以下的无人机不需要注册，但保不齐以后会继续扩大需注册的范围：

▼ 后面则是一些产品特性，注意官方建议是14岁以上的才可以操控，虽然说这个年龄只是建议，但还是建议仔细评估一下风险，毕竟高速的螺旋桨威力还是有的，之前每年玩航模都有手指头被打伤的，看到最厉害的一次感觉肉被打的骨头都露出来了：

▼ 特写一下，13分钟飞行时间，500w像素摄像头，视觉悬停技术，扩展学习能力，720P摄像，电子防抖，智能飞行模式（也即使预设了一些飞行模式，可以一键就执行特定的动作），简易操作：

可能有人觉得13分钟太短了，其实这在一块1100mah的1S1P电池上已经算很好了，好在miniusb接口很通用，可以自己多买块电池或者利用充电宝充电，不过1.5小时的充电时间是很长了。

▼ 官方还提供了一些额外的配件，比如实体遥控器：

▼ 航拍器本身是塑形塑料固定在里面的，避免长途运输的损伤：

▼ 电池不在航拍器内部，而是在盒子底下，千万别忘了拿出来，此外这里面还有一些其他附件：

▼ 电池以及附桨和起桨器：

▼ 先来看看说明书，清单明细，除了飞行器和电池外，也提到了额外的一组桨叶和拆桨器：

▼ 对于一个产品不管你之前接触没接触都建议仔细看看说明书，这里面的一些参数关系到飞行安全，比如飞行时间

▼ 更详细的则是去官网下载：

https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%20V1.0.pdf

▼因为这款机器的智能环境判断只是使用了视觉系统，没有GPS等传感器，所以视觉系统的特性和注意大家最好熟悉一下，防止出现不必要的炸机：

▼这款机器非常小，算上桨保护器只有不到20cm的长度：

▼斜边对角线长度20cm：

▼机体本身只有6.5cm的大小：

▼基本全长也就比手机大一点，对比的是三星S8

▼桨叶四轴默认安装了保护器，使桨叶不会轻易被碰撞所损坏，但也因为机身太小了，四轴主支架就无法折叠了：

▼机身非常简洁，白色的光亮外壳，只有一个TELLO的标记，整机做工非常好，塑料品质用料也很不错：

▼尾部是电池插入孔：

▼机身前面就是那颗500W像素的摄像头了，旁边是指示灯，可以通过不同的颜色区别飞行器的状态：

▼机身侧面一侧是usb充电口，一侧是开关：

▼ 只自带的一块电池，特制的，无法和通常T型插头的航模电池通用：

▼电池参数，1100mah，电压3.8V，航模上常说的1S1P锂电池：

▼电池大小基本就是机身大小，高度集成的产物：

▼后入式 ：

▼插上电池后重量89g，和官方的87g基本一致：

▼下面则是两颗视觉传感器了，开始以为和人的眼睛一样，需要两只一起才能更好的计算距离，之后才知道并不是：

▼这个只有一个能看到红光，还以为坏了一个，但高度数据测试又是正常的，经过第二天白天与技术人员确认了，这是正常的，发出红光的是发射，另一个是接受所以不亮光。所以上面的两只是这个原因

▼后置电机从机体伸出去两根电源线，之前航模动力比较强劲的就是三相无刷电机了（三根电线），现在更加微型化的就是这套所带的空心杯电机，同样是具有高效率的能量转换，但空心杯电机好像也分无刷和有刷，两根电线但我真不知道这个应该是无刷还是有刷，有人能解答最好，无刷电机的寿命比有刷要长的多。

▼前置电机只看到一根电源线，或者还有一根我没找到：

▼电机支架底下着陆点是橡胶构成，可以缓冲下降的冲击，这么小的飞行棋其实主要是手感的区别：

▼桨保护器都可以拆除，只需往外抠保护器两端的卡扣就可以分离：

▼桨保护器分离后的Tello重量减轻了差不多10g，这就相当于轻了12%了，对于飞行器来说越轻飞行时间也就越长：

▼拆掉保护器的Tello 更加的清爽，这个才是我喜欢的造型：

▼四个保护器围圈圈：

▼ 这个就是空心杯电机了，很微型：

▼手动转了一下，略微有些顺畅，其实模型电机通常是越有个楞的那种感觉越好，在电机没变形，轴没卡住的情况下那种顿通常表示内部磁性强，这样通电后的转换效率就越高，电机品质越好，

▼当桨叶意外损坏的时候，就可以用拆桨器换桨叶，直接卡住桨叶的根部使劲撬就好了：

▼安装桨叶的时候直接插，然后按到底就可以，但注意桨叶的方向，厂家也做了标记方便对照，桨叶上面凸起的对应有凸起的电机座，没有凸起标记的对应没有的：

三.操作测试（该段落后面有大量外景视频，注意手机流量）：

▼首先当时是下载控制app了，支持主流的手机操作系统：

▼为了操作和拍照Tello，我iPhone7和三星S8都安装上了app，IOS上直接appstore就可以搜索到，安卓则是直接会保存一个apk

▼安卓软件权限通常都比较有趣，app还需要电话和通讯录权限比较不能理解：

▼电源打开后，直接wifi连接Tello，就好了：

▼提示了一次固件升级，那就升级吧：

▼之后会进入操作向导，这个向导目前安卓是中文的，IOS上还是英文：

▼为了大家更容易理解，还是上安卓版的吧，默认操控方式是美国手（美国手，日本手差异看后面），这个也比较适合我：

▼飞行模式里面预设了6种模式，图像+文字表述，应该很容易理解吧，不过有些模式是有使用限制条件的：

▼设置里面还有一些选项，比如飞行速度，初玩者建议慢速开始，毕竟这个Tello 还是具有模型属性的，慢慢上手比较好：

▼这里还有图片质量设置，因为Tello 本身无内置存储，所有的照片和视频都通过无线方式传到手机上，高质量的图像可能会导致回传的速度稍慢，低电量报警，EV值这些就不用说了：

▼上面提到的美国手和日本手差异就在这里了：

▼日本手：左手是前后以及左右旋转，右手是升降和侧移：

▼美国手：左手是升降和左右旋转，右手是前后和侧移：

这个没什么优劣，选择适合自己习惯的就好。

▼ app上会根据环境出现各种警告，这就是其中一种，

▼大角度倾斜时会出现这个警告，但只是错误代码21，不知道以后会不会增加中文提示，关键这个code21我从说明书上也没找到代表什么意思（后期继续询问技术人员，确实是传感器检测到位置异常）

▼新机电量不多，很快就没电了，本身套装里面没有充电器和usb数据线，这个现在倒是都有，看来厂家也是走经济路线，能省点是点了，充电过程中，机头前面的指示灯会闪蓝光：

▼这次充电是大概14%的时候充的，充电电流1A，充入892mah的电量：

▼这样就可以出去爽了，当天的天气情况，越小的飞行器抗风性能越差，所以最好无风或者微风，当天风力比较小，但空气污染指数不太好，所以可能会影响画面效果：

▼儿子直接把Tello 抓给了我：

▼起飞前来一张：

▼起飞并不是打开开关连接后直接操作十字盘上升，而是需要点左上角的起飞键，测试期间出现了一次error code:74，还是不知道什么意思。（后期继续询问技术人员，还是位置异常，但原因未知）

▼悬停还是很稳定的：

降落可以点击左上角的降落按键，选择是普通降落还是降落在手上，如果是手上，5秒内手一定要在底部的一个范围内，否则降落会失败，降落时手掌平伸，降落后注意手指不要被桨叶打到，特别是我这种为了减轻重量去掉保护器的，Tello本身有电机保护装置，当桨叶打到东西阻力到达一定级别时，会全部电机都停转。

也可以在任何飞行模式中下拉高度到最低使之降落并停转螺旋桨。

▼飞上天了就可以选择是拍照还是录像了，500W摄像头，照片分辨率是2592*1396，视频是1280*720@30帧，因为机体不带存储卡，所以全部图像和视频都是无线传输到手机里面：

照片，比我想象中的要好：

▼但因为不带HDR，所以逆光时效果会差一些，而在天上因为没有遮挡，逆光还是很容易发生的：

▼视频则惨很多，间歇性的出现了果冻（画面卡顿凝固）现象，不过画质精细度比我2010年minidv的效果好太多了：

▼H264编码的视频，但并没有声音，应该是减轻无线传输的压力，并且天空视角大家还都是更喜欢自己配一些大气的音乐的，详细信息里面无音频信息，并且回放也确实没有。

▼ 因为操控协议走的是2.4G的无线网络，不知道是因为这里信号源太多了出现了干扰，还是Tello机体2.4G的能力限制，飞行期间稍微远一点就会出现wifi信号弱的提示，最高垂直飞行高度截图在了8.8米,这时信号基本没了，Tello好像也会自动掉一些高度。 说明书好像并没有写建议操控的距离：

▼ 中间有一次往水面飞的时候，4.9米的时候也提示过wifi信号弱，因为2.4Gwifi空旷环境下是可以50-100米的，我也因为看到Tello图传可以100米，以为操作怎么也可以20-30米了吧，结果刚开始测试的时候有一次高速从水面上想飞去对岸，飞行距离离我不到10米，但突然Tello大幅降低高度，我赶紧回拉，但因为惯性还是出去了一截，当时已经有失控的感觉了，我赶紧往前跟着跑了几步，缩短我与Tello的距离，稳住了Tello，当时可是在水面上，真的有要炸机回家的感觉了。

▼垂直高度4.5米时，wifi信号的强度已经下降一半了，我建议玩Tello还是在眼皮子底下比较安全，2.4G无线的稳定性还是很危险的，不知道后期会不会出5G的版本。

▼因为预设了飞行模式（方便操控或者叫耍酷模式），可以很方便的一键就达到人工控制比较复杂的操作。首先测试是原地360度旋转（为了防止周围人的干扰和万一出现意外别砸到人，我都把飞行高度适当拉高了一些）：

▼飞行轨迹如下：

当操作这个动作的时候，Tello 同时会打开录像模式，导出视频如下，旋转的稍微快了一些，并且视频还是出现了果冻现象：

▼接着是更考验的环绕模式，不光要在2米半径做圆周运动还要时刻调整机头朝外，这个如果是人工操控的话已经属于比较高级的操控了：

▼飞行轨迹如下：

▼视频导出如下，还是开启后会自动录像，感觉这种模式更适合拍全景，没有360度旋转这么快速突兀，并且有近景远景的调整，感觉更舒服：

▼再增加难度，翻滚模式，这种模式需要电机以极大的功率进行快速输出，扣过来的时候才能迅速把机体拽起来再翻过去，如果慢了扣过来时高度会下降极快，没准就直接拍下来了：

结果第一次试玩歇菜了，提示电量不足50%无法操控此功能，看来官方考虑到这个动作会保持极大功率的电力输出，做了保留量。玩到电量下降到4%左右，回家充电了。

▼这一次因为放电比较低了冲进去1058mah的电量，基本快到1100mah电池的满电了。

▼继续开始测试翻滚，动作干净利落：

其他的什么弹跳，抛飞就太小儿科了。不过稍微多说一点，弹跳的范围是0.5米-1.2米，我第一次测试的时候同样是拉高高度测试的，结果高度迅速降低，没有一点跳的样子，我还以为失控了呢，赶紧手动又拉高了，结果回来看详细版的说明书才了解到。另外抛飞注意抛的时候手指别碰到螺旋桨，否则一扔出去就停机保护，我就掉了一次，手打的还有点疼。

▼之后在家玩反而发现了弹跳的乐趣，上段视频吧，稍微有点味道， 。大家可以扩展成神龟冲击波发射Tello。中间膝盖顶的太快，撞了一下Tello，不过因为没有碰到桨叶没进入保护炸机。

SDK二次开发和Scratch图形化编程我也不搞了，对软件开发一直没有兴趣，搞不定。

四.总结：

不管Tello的厂家睿炽科技到底和大疆有何种关系，这个Tello我觉得作为四轴无人机的入门倒是不错，带有模型的比例控制和著名大疆飞控的控制能力，操控相对简单，智能化程度高，预设了很多人工操控比较麻烦的控制，500W摄像头也能提供一些乐趣。机体精致，但却很皮实，测试期间共掉落两次，一次是手抛模式，手指头打桨造成了保护，二次是在家里玩high了，速度太快后退时没刹住撞到墙掉了下来，这样对于新手入门熟悉操控则更加的方便和安全。视觉感应测试中只要光线凑合的情况下还是比较灵敏的，家里弹跳玩耍已经是17点半左右了光线明显昏暗了一些，并且中间膝盖还顶了一下Tello也没炸下来。

当然作为一个新品，Tello缺点也有，首先就是操控距离，2.4G的无线确实抗干扰能力有些差，距离有些短；其次部分error code的含义还需要中文化，大角度倾斜code21我是猜出来的，那个code74我是真不知道是什么鬼；目前只有底部有距离传感器，四周没有，所以在对侧面的监控会出现盲区，而在天上飞行时，因为角度和视距的关系，侧面的判断其实是最难的，而这个很多人估计会吓个鸟啊之类的，树枝的威胁还是很大的。再者充电电流只有1A，充电速度稍微慢了一些，天猫店目前还没有单独的电池卖，淘宝上大概是100出头，而1100mah的1S普通模型用锂电池价格通常20-30一块。

测试期间吸引到不少行人的注意，很多都觉得这么小巧竟然飞行如此稳定和操作便利，还可以照相摄像，感叹科技的进步。因为英文名字不好记，告知叫特洛，然后准备回去网上看看的人也不少，这广告效果，是不是厂家应该给我加成一下，下次有升级产品的众测继续给我啊。

最后提醒关键一点，虽然Tello重量只有80多g，不到无人机备案管制的重量，定位更靠近玩具，但是还是要远离危险和敏感区域，比如各种机场和帝都中间那地。

感谢大家观赏！有问题也欢迎一起来讨论。