拖地效果惊艳到我——ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人

获得这次ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人的众测机会，属于“有意栽花花不开，无心插柳柳成荫”。之前的很多次扫地机器人众测活动，我都全心全意地写众测计划，然后信心满满地等待张大妈翻牌子，可每次都被张大妈无情地忽略。这次看到智意天耀X800的视觉导航扫地机器人众测机会,立即被它的“视觉导航”、“扫拖一体”所吸引，于是点了“立即申请”，之后就把这茬儿给放下了，不承想，几天之后，突然看到手机上张大妈的提示，脸红心跳地打开仔细一看，竟然是X800扫地机器人的众测机会，高兴到简直要跳起来，张大妈啵一个！

随着人们收入水平的提高，对生活质量的要求也越来越高，扫地机器人无疑能显著提高人们的生活品质，因此近两年来扫地机已经成为许多家庭的选择。用的人越多，传播面也越广，在这个过程中，听到周围的朋友对扫地机器人的评价也是褒贬不一，有的极力推荐，说扫地机器人能完全替代人清扫地面，简直是懒人的福音、保姆的克星！也有的说扫地机器人清扫效率不高、效果不好，完全就是鸡肋，食之无味、弃之可惜。

目前扫地机器人市场已经十分繁荣，品牌繁多、型号多样、功能不一，其间有不到千元的入门机，也有大几千的旗舰机，所以我们认为，中肯的评价应该从价格、性能、效果、噪音、颜值等多方面综合考虑后给出。

在给出评价和意见之前，我们先考虑下大家对扫地机器人有哪些需求：1、能够高效清扫各种类型垃圾，比如灰尘、碎屑、毛发，甚至稍大的纸屑等；2、有规划地进行多居室清扫，不重复、不漏扫、效率高；3、能够有效地深入到沙发底、衣柜底、床底等这些不易打扫的区域打扫；4、智能性好：能够自我处理一定的复杂家居环境，有效躲避障碍物、自由穿梭于障碍物之间，并能防撞、防跌；5、没电了自己充电，扫完了自己“回家”等;清扫过程中没电充电后准确回到断点继续清扫；6、能兼顾拖地的功能。

那我们就带着这些疑问，来测评下这款ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人是否值得买，测评的目录如下，请按照关注点查阅。

目录：

一、开箱及细节展示

二、规格及功能简介

三、使用体验

四、建议

一、开箱及细节展示

这次申请到的扫地机是ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人，它是深圳智意科技有限公司出品。上网问了度娘，ILIFE深圳市智意科技有限公司，是一家专注于智能保洁机器人的国家级高新技术企业。公司在深圳、香港设有研发中心，拥有行业内多项专利技术，并在深圳和东莞设有两处大型制造基地，是国内最早的集研发、生产、销售于一体的扫地机器人企业之一。公司的营销网络覆盖亚洲、欧洲及美洲，产品遍及中国、日本、澳大利亚、德国、意大利、巴西等全球30多个国家和地区。

扫地机是公司直接发货，包装箱上没有以往的“朕值到了”标签，外包装上的棋格图案很别致，比别的普通商品外包装感觉要用心。

里面是彩壳包装，正面印有扫地机的渲染图和LOGO，背面印有天耀X800扫地机的主打功能介绍，侧面有产品型号、特性、规格等主要信息。

打开包装,最上层是一个装着边刷的瓦楞纸壳,还起到保护主机的作用,侧面有一个瓦楞纸盒子,里面装着其他配件,主机和充电器用塑料纸包着放在瓦楞纸的保护壳上。

取出主机及所有配件，如下图，除了充电器、主机，还有滚刷、充电插座、说明书及保修卡、遥控器及电池、高效滤网、水箱、另外赠送的拖布、毛刷等。

机器采用了经典黑胶唱片的造型设计，非常别具一格。周围及中间有铝合金拉丝效果，通体灰黑色，镜面处理让它很有光泽，能像镜子一样映出人影。机器正面有摄像头、联网指示灯、清扫键以及银色的“ILIFE”LOGO。机器的整体外观简洁大气，透露出艺术美感和极佳质感，能够融于不同的家居装修风格。

摄像头及清扫键、联网指示灯依次排列。摄像头采用的是美国omnivision(豪威科技)高清摄像头，内置VO7725高清摄像头芯片。

这是扫地机背面的样子，各种部件都集中在底部。

正前方是一个万向转轮，两侧的金属方块是充电对接极片。

左右两侧各有一个滚动轮，中间是滚刷，这款机器配备了两个滚刷，一个是图中看到的胶刷，还有一个毛刷，两者可以自由更换，能轻松应对不同的家居环境，清洁更给力。

新式胶刷，兼具真空吸口优点，不缠毛发，清理更简单，适用木地板、瓷砖、水泥等硬地板材质。

弹力毛刷，有效聚拢垃圾，深入缝隙清洁，适用于地毯家居环境。

机器背面的后部是尘盒，可以和水箱自由更换。尘盒采用了三层高效过滤系统——初级过滤网+精细过滤棉+高效滤网，有效阻隔空气中毛发、微颗粒物等物质，确保清洁，全面呵护家人健康。

侧面有电源开关和电源插口，通过这个插口，可以用适配器直接插入充电。

这是随机配送的遥控器，有遥控器控制机器方便很多。因为使用频率较高，经常提到“遥控器”，我一岁四个月的宝宝已经会喊“控器”了，每次看到它都会用略显笨拙的声音说“控，器，控，器”，并且一有机会就会把遥控器抓到手里，她爹说有了这个机器，连我家一岁的宝宝都会帮我们打扫卫生了。 说到这里，遥控器上是不是应该加个童锁键？！

二、规格和功能简介

（一）规格

这款扫地机的具体规格参数如图：

它的直径就像你印象中的黑胶片，尽管产品净重2.55公斤，可双手搬起来它并没有感觉到多少重量。高度是消费者最关心的，因为这牵扯到它都能钻到哪里去，当然越矮越好，7.6厘米的高度绝对很赛，我家里但凡有腿的家具它都能自由进出。

噪音方面我感觉已经非常小了，用手机上的噪音仪器测试，拖地模式噪音非常小，只有31分贝，清扫模式下是45分贝，可能每个家庭对噪音的容忍程度不同，我家人基本上可以对这款扫地机器人的噪音无视。

我一岁四个月的小宝宝，害怕手持吸尘器、吹风机、除螨仪的声音，听到它们工作就双手捂住耳朵，躲地远远的，但对这个机器人一点都不怕，开机后就追着它玩。从侧面可以反应出这款机器人的噪音有多小，能让小宝宝接受。

电池充满电后可以连续工作2个小时，我家一百一十平米的房子，基本上能完成一次充电后清扫一次、拖地一次的工作量，快没电的时候自己返回充电，充满电需要近4个小时。

充电底座是经典的黑白搭配，底座前面和地面接触的部分做成了弧形，最边缘非常薄，十分有利于扫地机爬上爬下充电。

600ML的大尘盒能满足绝大部分家庭需要，让你不必经常清理尘盒。

放一张装满灰尘和垃圾的图片，让你看看它的容量。这是清扫两次后的尘盒，它把我家床底、柜子底都钻遍了，比保姆还尽心，保姆从来不给我清扫床底。

（二）功能

1、视觉导航真规划，扫拖更干净

目前的扫地机器人，有随机清扫和规划式清扫两种算法，看图片可以知道，随机清扫模式的扫地机简直是乱扫，有时在一个地方反复扫，有的地方要它去扫就是不去，没电回去充电完全是看运气，这种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。以前我用过随机清扫模式的扫地机，扫一次地用一个多小时还老是不干净不彻底。

规划式扫地机器人的原理是利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。实现起来有三种模式：图像位移定位和激光定位、无线载波定位。

根据X800的简介，它的视觉导航应该采用的是图像位移定位。它采用了美国OmniVision(豪威科技)高清摄像头和全景可视化技术，向上拍摄天花板寻找可视化路标，在前行中不断追踪自己在地图中的流动位置。三颗独立处理器相互协作，同步采集并处理传感器信息，通过CV-SLAM世界级先进机器人图形算法，能够快速精准绘制家居地图，智能分区和规划路径。利用图像位移定位，能够有效提高清扫效率和效果，使用寿命长、价格实惠；

2、创新震动水箱，仿人工拖地

X800的拖地功能是我最满意的地方，首创震动水箱清洁技术，仿人工擦地原理，通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污，出水均匀，拖地效果极佳。我家是枣红色的木地板，每天地面上都有灰白色的脚印，扫地机拖地后立即干干净净，再也不用我一天好几次的拖地了。

300ml大容量水箱，一次加水就能湿拖全屋。可以用APP调节水量，根据地面脏污程度，提供了大中小三挡水箱，自由调节，实现深度清洁。系统自动识别机器状态，暂停工作、被困时、返回充电不渗水，防止意外渗水损伤地板和机器，为用户节省每一笔不必要的开支。果汁、酱油等滴在地上，能轻松擦净。

3、APP远程指控，轻松自由扫

扫地机可以用APP控制，离开家的时候也能轻松查看它的状态。

4、有防跌落功能，我家没有楼梯，这个功能并不十分需要，想调戏它一下，放在小桌子上测试后可知，效果不错。

三、使用体验

1、app安装、操控

扫描说明书上的二维码下载智意机器人，将遥控器对准机器，长按配网键至机器人播放“WIFI连接中”后松开，进行配网。刚在张大妈这里拿到一个早教机器人，叫“小白”，所以这次我很自然地给它起名为“小黑”。

配网后在手机app上可以查看扫地的状态，可以远程控制扫地机，也可以定时预约。

通过APP可以查看扫地机的清扫记录，点开记录，能看到扫地机的清扫路线，这是随机式扫地机不具备的功能。

2、扫地机的清扫能力方面，虽然你不能指望它完全代替人来完成扫拖工作，但它能有效清扫绝大多数垃圾，视频中是自动清扫模式下清扫小石子的情况，最后清扫完成后，有少数小石子漏网。视频中的噪音比真实的声音要大，真实状况下声音比这要轻。

3、这款扫地机的算法较为科学，能游刃有余地穿行在桌椅之间，并能轻松地找到出路，但是在防撞方面偶尔会轻轻撞一下，好在有防撞胶条，碰撞较轻。

4、钻缝隙的功能很强大，我家老式大衣柜大约就是7.6厘米左右的空隙，它能紧贴着衣柜底钻进去，再自由钻出来，这里值得一提的是，APP上有“呼叫扫地机”功能，万一它被卡在哪里找不到，按一下这个键，扫地机就开始喊“ILIFE扫地机“，让你能循声找到它。

5、X800扫地机翻越屏障的功能十分强大，我家的地毯轻松爬上去，就连卫生间到客厅的过门石和推拉门，也能较为轻松地翻越，从来没有被卡过，那可是有将近两厘米的落差呢。

6、拖地效果显著地好，这也是多位众测者的共识。我先生想到一个别人想不到的用途，那就是在干燥的北方，冬天来暖气的时候，给它加满水箱，一天多拖几次地，就能当加湿器用了。

四、建议

建议：通过以前使用随机式扫地机以及现在这款规划式扫地机的经验,给计划买扫地机的值友们一点参考意见,纯属个人观点。无论什么家庭情况购买扫地机，都要买一个规划式的，最好能扫拖一体，有APP，有遥控器！假如你是小夫妻俩，或者中年夫妻俩生活，家里没有其他人，一天都需要在外工作，晚上回家，这种情况可以买一个扫地机器人，白天上班的时候让它在家一天清扫一天拖地，能基本保持家中洁净。再假如你有瞄汪星人，想让扫地机帮忙清理毛发，也是一个不错的选择。或者你是一个有钱银，买了一个郊区大别墅，只有在休息日过去居住，那更是强烈建议你买一个规划式扫地机，在过去之前，用手机APP控制它把房间给你打扫干净，那感觉，赛极了！