左手种草右手解毒！能巡航会思考的空气净化机器人——科沃斯沁宝A660深度体验

一、啥？会行走的净化机器人？！

七月开始，全国普遍进入“烧烤模式”，胶东半岛也不例外，开启了一年之中的“桑拿黄金周”，当然可以躲在家里关上门窗、开着空调、吃着西瓜、看着电视，但封闭的室内环境对于孩子来说，却不是一件好事，高温下的地板、家具、壁纸中的甲醛等有害气体挥发的更快，再加上室内的空气不流通，长时间待在这样的环境孩子容易产生皮肤、呼吸道不适，正考虑入手一台空气净化器的时候，张大妈送了我一台更高级的科沃斯空气净化机器人——沁宝A660。 

对于空气净化器我还是比较熟悉的，但对于空气净化机器人倒还是第一次接触，结合官方给出的说明来看，沁宝A660是将空气净化器与机器人进行智能性相结合，研发出来的创新性的空气净化机器人，具有智能移动+空气净化的功能，一台机器可以解决全屋的空气净化需求，这个听起来就有点意思。 

放上产品详细参数，有兴趣的朋友先做了解。

从参数上来看，尺寸上中规中矩，带电池、可移动、全屋净化是亮点，实际效果如何呢？是简单的功能叠加、还是1+1》2的创新呢？经过近半个月的使用，下面结合实际体验来做下分享。

惯例从开箱开始~

二、简单开箱

从顺丰小哥手里接到快递的时候，我只想说好大一个箱子啊，立起来差不多跟折叠车一样高，实际手提感觉了下，重量最起码有15公斤以上搬着它爬楼也比较感人，对满头大汗的顺丰小哥点赞。

再来看具体的包材方面，沁宝A660可真是下了不少工夫，双层包装的基础上，外侧边角有加固+内侧有缓冲保护，非常的厚实。首先外层是黄板箱，一路颠簸外表伤痕累累，最重要的是没破，内层同样是黄板纸箱，不过印刷方面细致了很多，包括产品品牌、名称、型号、参数等。科沃斯的产品标识：ECOVACS ATMOBOT。

打开上盖，可以看到内层的包装箱及开箱方式介绍。

外箱大小，可以有个参照。

外箱印刷细节。

侧面下部，可以看到各有一个塑料卡扣，打开锁扣后，便可以向上提拉包装箱，取出机器，而不需要将包装箱拆解，比较人性化。

很贴心的细节设计，对应外箱把手的地方，缓冲材料做了挖洞处理，这样的好处在于搬运时不会勒手，而且开箱非常方便，向上提起即可。。

终于看到庐山真面目，净化器由保护薄膜进行包裹，保持干燥、无尘。

主机顶面有出厂保护膜，上面印刷有重要提示，事实上我看完之后还是中枪了，这里也特别提醒下：使用前需要打开上盖，取下滤芯外面的保护膜。

揭掉这层膜，露出洁白的躯体。

开箱全家福。最下层是配件层，配件包括说明书*1、快速上手指南*1、质保卡*1、遥控器*1、7号电池*2、充电底座护塞*2、充电底座及适配器*1。

简单看下配件。

红外遥控器+电池。

无线充电底座，采用电源适配器+底座组合的方式，方便主机自动回充，电源适配器也可取下直接为主机充电。

额定输出电压24V，额定输出电流3.75A。

注意：1，充电座靠墙放置；2，左右0.5米、正前方1米保持开阔。否则会影响机器人回充。

说明书、快速使用指南、以及售后服务卡。

三、外观及细节

长久以来，空气净化器的造型非圆即方，方形偏商用，圆形多一些柔和，家庭起居环境下，个人更喜欢圆形多一些。作为一款主打家庭的空气净化器，沁宝A660不例外的采用圆柱的造型，暖白的配色比较聪明，百搭色嘛可以轻松融入多种风格的家居环境，尺寸方面高度520mm*长度350mm*宽度350mm，总体看上去有点像超能里面的“大白”，虽没有玲珑身材，但也比较耐看。

隐藏式触控面板 + LDS激光建图

主机的顶面是净化机器人的显示与操作面板，以及LDS激光雷达测距传感器，周围一圈出风口。

栅格状的出风口，圆润不割手，看起来颇有质感。

不过，小瑕疵还是有的，好在不是很明显。

LDS激光测距传感器位于顶部的一角，位置与扫地机器人有些类似，传感器顶面材质摸上去很光滑，感觉上像是有机玻璃材质，居中是产品标识，看起来效果很赞。

揭开保护膜，效果更赞。

银色的边框+白色的有机玻璃面板，搭配出来的效果非常漂亮，部分旗舰手机白色版同样采用类似的工艺，沁宝A660这么赤果果的展示其工业设计，猜测是想要俘获用户的第一眼吧。作为一款空气净化产品，不得不说沁宝A660工艺算是比较优秀。

顶面居中是一大片开阔地带，居中一个大号的椭圆按键，看上去与魅族的“腰圆键”有些类似，事实上它是沁宝A660的显示与控制区域，采用隐藏式设计，仅在开机状态下才能看到显示内容，而在断电状态下就像下图这个样子。

内置光线传感器，有什么用？使用了好长一段时间之后，才发现规律，原来系统会根据光线传感器的判断，调整主机状态灯的亮度，例如晚上关灯后，机身上的灯带亮度会变得非常暗，也是处于不打扰用户睡眠的设计，蛮人性化的。

打开底部的电源开关，沁宝A660隐藏在面板下的环形LED指示灯、以及显示内容，就呈现在眼前。显示内容包括空气质量、PM2.5数值、WIFI状态、电量指示、滤芯更换提示、风量调节等，通过面板可直观看到室内空气质量变化，空气质量等级采用国际标准，而非粗略划分“优良中差”，APP可同步读取质量数值。

蓝色的LED光环光线柔和，不刺眼，主要是考虑到不影响用户夜间睡眠吧。

事实上它还是空气质量的状态指示灯，灯的颜色可提醒用户室内空气质量。比如蓝色表示空气质量最优、绿色代表空气质量良、橙色表示空气质量轻度污染、红色表示空气质量差，不过在使用的这段时间里，未曾出现过黄色以及红色的情况，说明家里的空气质量还是不错的。

居中的圆形按键是AUTO键，一键可启动机器净化，上方为PM2.5的数据，机器人实时监测空气质量，并显示在触控屏上面，下方为WiFi信号指示灯，机器人需要联接家庭路由器才能进行远程控制，WIFi标识常亮代表联网成功，快闪代表正在配对，慢闪表示无网络。

顶部另一个重要的组件，就是LDS激光雷达测距传感器。

用过LDS激光定位扫地机器人的朋友对它应该很熟悉，结构上这颗LDS激光雷达由激光发射器+激光接收器、以及一个旋转马达组成，原理上个人猜测应该是基于ToF（time of flight）方案，发射出去的光线遇到物体之后反射，接收传感器通过计划光线发射时与反射时的时间差或是相位差，来计算物体的距离，生成实际的深度信息，听上去有些类似蝙蝠的雷达定位，马达的作用是带动模块以恒定速度进行选择，进而取得机器人周围360度的深度信息，生成一个点云组成的家庭实景的轮廓图形，进而在此区域内规划运动路径。

对于扫地机器人来说，这也许并不新鲜，但对于空气净化器来说，能够激光扫描建图还能运动净化的方式，还真是鲜有耳闻，多少有些颠覆我对以往空气净化器的认知，有点意思，期待它的实际表现。



360度环形进风 + 30cm黄金高度

下面来了解下沁宝A660的机身结构。事实上沁宝A660由上下两部分组成，上部是控制及风机，下部是滤芯及驱动部分，侧面已大约30公分高度、360度环绕的进风口，这也是沁宝A660的一个特色。为什么不像传统净化器那样从底部进风、从上部出风呢？

个人理解是侧面进风量更大、净化更有效率。再一个家庭的灰尘颗粒一般集中在1米以下的高度，主要原因在于家庭开窗高度一般在1米以上，开窗仅能带动上层空气流动，下层的空气质量相对较差，沁宝A660的30公分高度进风高度对症下***。

后面有一个小窗口，是机器人的激光粉尘传感器，显示面板上的空气质量数值，就是来源于此，当微尘、颗粒物进入传感器之后，系统可以快速分辨、并调整风量进行净化，显示屏和APP可同步显示空气质量变化。

主机的搬动把手位于机身的两侧，方便手动更换净化机器人的滤芯，把手的内侧有一个安全锁的设计，锁扣旁边带有打开/锁死标识，同时打开两侧的开关即可取下风机盖看到滤网设计。

当两边的锁扣同时打开后，便可取下主机的上部分，沁宝A660的侧面采用大面积的镂空开孔，组成不太规则的图案，实际上是主机的进风口。

风机部分相对简单，最大风量达到550m³/h，风量大了可以加快空气循环，单位时间内空气循环次数更多，换算成净化面积也就越大。但为什么设计上不能更大一些呢？猜测也是考虑到噪音问题吧，对于一款可能出现在卧室的家居设备，低噪音也是一个很重要的指标。

上下部分通过这个接口进行供电、通信。

这里有一颗限位开关，当上下盖合上时，开关被启动风机可正常工作，当上下盖未完全合上时，开关未触发，这个时候风机是无法启动的。

360度环形进风结合30公分高度，可以更大风量的吸收污染空气，提升净化效率。

360度环形滤芯 + H13级HEPA滤材

滤芯是空气净化器的一个重要耗材，同时滤芯的材质以及做工也严重影响净化器的净化效果。沁宝A660的滤芯采用 复合型H13级专业空气净化HEPA滤材，对PM2.5、TVOC、甲醛有较好的净化性能。

 滤芯属于耗材，使用一段时间之后，需要及时清洁及更换，保证净化效果。APP端和触控面板会有滤芯的寿命提醒。

取出滤芯来看下，同样是360度桶状的造型，比传统平板式的滤芯表面积要大一些，大了就意味着进风面积的提升，以及容尘量的增加，有效过滤甲醛、花粉、灰尘、烟尘、TVOC等物质，且灰尘不易渗漏形成二次污染。

滤芯外部细节

滤芯内部细节

结合官方给出的数据来看，颗粒物CADR值高达450m3/h，甲醛CADR值200m3/h，PM2.5CADR值约450m3/h，颗粒物CCM为P4等级、甲醛CCM为F4等级，颗粒物净化能效为高效级，甲醛净化能效为高效级，在智能移动的同时，净化效果也没有缩水。

4轮行走 + 防跌防撞传感器

主机的下部有一个180度的黑色撞板，且带有碰撞缓冲设计。防撞条的中间有两个金属电极片，用来与无线充电底座进行接触式充电。

实际运动时，撞到沙发、桌子腿之类的家具时，缓冲机制可以有效保护主机受损。

机身底部有一个主机重置按键，短按可重置联网配置，长按5秒可对主机系统进行重置。侧面是一个物理的圆形的充电插孔，可以直接使用电源适配器进行充电。

这个猜测是喇叭吧，开机、关机、运行状态下，主机带有真人语音提示，都是通过这个喇叭进行播报。

主机的底部，是净化机器人的动力模块，这样看的比较清楚，底部主要有产品铭牌、驱动轮*2、万向轮*2、防跌落传感器*6、以及电源开关。对了，还有中间的电池模组，可拆卸设计，通过两个螺丝所附在主机身上，不用担心运动时跌落。

驱动轮实心塑胶材质，表面齿轮增加与地面摩擦力。

四、体验及测试

相比普通空气净化器，沁宝A660最大的亮点，莫过于多了运动能力，跳出了只能原地净化、净化面积受限制的问题，可以一个房间清理达标后，移动到另一个房间进行净化，尤其是巡航净化功能，可以让净化机器人按照预先设定好的路线进行净化，个人非常喜欢。

巡航移动净化

对于自动巡航，开车的小伙伴应该非常熟悉，在驾车行驶过程中，驾驶员可以依靠巡航不需再踩油门，车辆可按照预定的速度前进。而沁宝A660的巡航模式，则是让净化机器人按照预定的路线进行净化，净化区域可以灵活多样，不再受房屋面积的限制。

巡航净化的第一步，我们要先设置净化点，在设置过程中，沁宝A660会通过LDS激光传感器构建家庭地图并记录净化径路，后续便会根据设好的路径进行巡航净化。净化路径可通过手机APP以及遥控器进行设定，下面以APP为例进行分享：

1、APP移动净化 - 遥控设点，注意请保持机器人置于充电底座上面、且电量50%以上再进行遥控设点；

2、通过APP下面的方向按键进行操控机器人移动，抵达需要净化的位置以后点击中间的“+”号增加净化点，注意最多可增加4个净化点（含充电座）；

3、保存净化路径，便可一键启动巡航净化了，启动方式可以通过APP、遥控器、主机本体按键；

3、净化完成后机器人会自动回充，注意充电桩附近保持0.5米以上的开阔地带，正前方要留出1米长的空间，以保证机器人的回充准确率，沁宝A660本身就是个胖小子。

在巡航净化的体验过程中，沁宝就会根据设定的路径行走到每个房间进行净化，当一个房间的空气净化效果达标之后，沁宝会根据巡航地图，移动到下一个净化点。但这个过程中需要注意以下几点 与大家分享：

1，巡航地图一旦保存，如果用户希望增加、删除、更改净化点，需要重新设定巡航路线；

2，机器人断电、关机重启后，会导致地图、巡航路径丢失；

3，机器人开始巡航净化之后，不要移动充电桩位置，否则会导致回充失败；

驱动及避障

沁宝A660的卖点是移动净化，那么驱动以及自动避障是必要的功能。沁宝A660设计有2个驱动轮+2个万向轮，9cm直径的驱动轮主要用来提供驱动力、提升机器人越过障碍物的能力 ，2个万向转动轮主要用来保障旋转以及“脱困”能力，当机器人被卡住时，万向轮可摆动转向帮助机器人离开。

万向轮，实际转动效果非常滑溜。

9cm直径的驱动轮。

驱动轮下面应该有个按压式传感器，因为当我搬起主机时，主机会有“主机悬空、停止工作”的语音提示。

此外，机身还具有多重传感器保证机器人运动旅途中的安全性，比如底部的6组防跌落传感器，能感知2cm以上地面落差高度，防止机器跌落。下面通过动图对机器人的运动灵活性进行展示，大家感受下。

离开充电桩开始工作，显示倒退离开充电桩，然后180旋转转身前进。

按照规划过的路径进行巡航净化。

工作完成以后自动执行回充指令，返回充电桩位置。

为了测试机器人的爬坡能力，实际准备了一个厚度大约1cm的台历，放置在扫地机的移动路径前面，结果如何呢？

从动图可以看出，机器人的驱动力还是比较强劲的，推着台历往前滑，当万向轮爬上笔记本上方之后，两只大脚的“牙齿”开始发挥作用，直接就爬了上去，这个高度是没有问题的。

为了增强难度，又垫了一本台历，总高度差不多1.5cm，这样的高度攀爬会有难度吗？

测试结果表明，机器人的大脚还是比较给力的，往前推动了一段距离之后，顺利完成了这个高度的翻越，从攀爬的整个过程来看，这个高度的机器人机身已经开始倾斜，再高担心有倾倒的危险，对于机器人的驱动能力还是比较满意的。

关于净化效率

空气净化器新国标在2016年3月1日正式实施，提出了四项指标：高CADR、高CCM、高能效比、低噪音。相对巡航移动净化来说，沁宝A660的另一种净化模式是原地净化，与传统的空气净化器无甚差别，也是空气净化器的基本功能。下面实际从以下三个方面对沁宝A660空气净化机器人进行了体验，第一个净化效果、第二个是净化效率、第三个是净化产品的噪音。

原本计划结合实际室内的空气质量进行测试，让我无奈的是最近的空气质量，居然是出奇的优秀，室外PM2.5质量14μg/m3，室内PM2.5质量 5 μg/m3，这样的环境还需要空气净化器吗？答案是当然需要，因为除了PM2.5，室内还有众多我们不易察觉的尘螨、细菌、甲醛等，尤其是夏天，即使是老房子，高温下还是容易挥发有害物质，所以空气净化器是非常必要的。

为了测试净化效果，笔者也将沁宝A660净化机器人置身于8m3的厨房中，关窗关门，然后点上一支烟，实际观察沁宝A660的实际PM2.5显示为数值为300μg/m3，感觉效果有些不明显啊，于是又燃上第二支烟，当烟雾扩散之后，沁宝A660的PM2.5数值开始爆表达到了999μg/m3，然后开启原地净化功能，此时默认是智能风速。

智能风速此时是以最大风速在工作，实际工作5分钟之后，PM2.5浓度从999降至100左右，状态指示灯从红色变成黄色，实际的净化性能、以及效率我觉得很不错了。

又工作了大约5分钟，PM2.5浓度降至60μg/m3以下，状态指示灯从黄色变成绿色。

接下来持续工作，状态指示灯从绿色变成蓝色。

PM2.5浓度持续降至10μg/m3以下，此时系统风速智能调整为静音模式。

最终PM2.5数值稳定在4μg/m3。

粗略估算了下，从999μg/m3降低至4μg/m3大约耗时25分钟，其中前5分钟效果最为明显，直接从999降到了100以下，实际的净化效果我还是比较满意的。

关于净化噪音测试

针对新国标中高CADR、低噪音的指标，对于净化器来说就是一把双刃剑，实际也是要放在一起看的，因为CADR越高，风速越大，净化能力越强，但随着而来的是噪音也会随之增大，如何平衡两者再一个合理的范围，也是考验净化器厂家的设计水平。尤其对于睡眠较轻的用户，噪声控制就显得尤为重要。

实际测试时，笔者使用风速仪、噪声仪对各种模式下风速、噪音进行了测试与记录。为了测试稳定，在有背景噪声的情况下接近净化器的出风口位置，测试噪声时同样靠近出风口，测试结果并非来自专业仪器所以仅供参考。

静音模式下的风速与噪声测试结果：出风口的平均风速大约1m/s，噪声控制在大约41dB。

标准模式下的风速与噪声测试结果：出风口的平均风速大约3.7m/s，噪声控制在大约54dB。

强劲模式下的风速与噪声测试结果：出风口的平均风速大约7.6m/s，噪声控制达到了70dB。

从以上测试结果可以看到，各模式间的风速差距还是蛮大的，但随之而来的噪声也会大幅上升，事实上静音模式下的噪声仅为41dB，除非静下来仔细听才能听到它在工作，适合夜间运行，而强劲模式下噪音达到了70dB以上，达到了接到环境声音，多少有些不太适应。但还有一个因素是测试时背景本身是有嘈杂声的，所以实测值会偏高。

再一个，对于净化器的高CADR值、与噪音指标是不可分开来看的，沁宝A660在颗粒物450m3/h CADR值的前提下，噪音介于40dB~70dB之间，还算可以。

五、APP远程智控

沁宝A660净化机器人可以通过科沃斯APP控制，可以实现机器人绑定、巡航路径规划、原地净化、净化进度查看等，还可以在远程查看家里的空气质量、以及远程操作机器人进行空气净化，这样就可以在下班回家前就开始让机器人开始工作，回家就能享受净化过后的空气质量。

APP主界面。

设备运行状态界面，比较清新。这里可以显示室内、室外的PM2.5数值、净化机器人的工作状态、滤芯寿命等，右上角的菜单可进入更多设置选项，比如打开/关闭机器人语音、灯光，设置童锁等，童锁开启后，遥控器及面板均不响应，仅能通过手机APP进行控制。

动起来的样子，很动感。

还可以通过APP调节风量、设置定时关闭时间等。

风量调节共有四种模式：智能、一档静音、二档标准、三档强劲。

定时关闭设定，可以设定15分钟、30分钟、45分钟 、1小时、2小时等等。

此外，APP端可以对固件进行OTA升级，体验的这段时间里共经历了2次更新，有更新就代表有改进，给科沃斯背后的攻城狮点赞。

六、续航及充电

关于续航

沁宝A660内置有5200毫安锂电池，官方实测可提供大约105分钟的净化续航，可净化大约150m2的面积。在原地净化 + 智能风速调节模式下，实际净化30分钟电量下降大约20%，按照每天净化2次 + 每次30分钟的使用频率来计算，除去待机损耗的情况下，满电使用2天应该没问题。巡航净化 + 智能风速调节模式下，实际完成一次卧室+书房大约32m2的净化，电量下降大约20%，依次类推满电情况下可持续净化160m2，基本与官方给出的数据差别不大。 

关于充电

沁宝A660搭配有充电桩，巡航完成或是低电量时，机器人会自动回充，基本不需要人工的参与，还是蛮智能的。

配件中附赠了两个加装护塞。

主要是用来支撑充电桩与墙体之间的间隙，增加充电的可靠性，不然机器人会回充时会把充电桩撞歪，考虑的很贴心。

七、总结及建议

结合近半个月的体验，这款科沃斯空气净化机器人沁宝A660给我带来不少惊喜，它整合了传统的空气净化器与机器人智能移动技术，带来了全新的巡航移动净化体验，解决了传统空气净化器移动不方便、净化效率不高的问题，这样一个家庭仅使用一台沁宝A660空气净化机器人，也可以按照巡航路径逐个房间挨个净化。非常适合早出晚归的上班族，下班前通过手机APP远程打开净化机器人提前开始工作，回家后每个房间差不多都已净化完成，标准风速下噪音控制的也不错，家里有老人小孩的家庭也比较合适。虽然体验的过程中还存在一些不足下文会有描述，但瑕不掩瑜，至少我是比较满意的。

亮点

1，机器人+空气净化器的结合体，搭载LDS激光雷达传感器扫描家居环境构建地图，可移动净化且具有缓冲碰撞、防跌落的功能；

2，有巡航净化功能，使用手机APP或者遥控器，引导沁宝A660到每一个需要净化的房间设定净化点，系统会记住该位置以及移动路径，完成巡航净化路径的设定，下次选择巡航净化模式时，沁宝A660便会按照此路径进行净化，可以在家庭多个房间移动净化；

3，有实时监测&智能判断功能，当你看到沁宝A660在工作时、突然自己跑去别的地方，不要大惊小怪这并不是系统出问题，而是主机监测到该位置的空气质量已达标，根据电子地图移动到另外一个房间进行净化；

4，内置5200mAh电池，完成净化之后或者低电量时，机器人可以自动返回充电桩进行充电；

5，净化效率、噪音控制的还不错；

建议改进的，上文中也已经提到，再新增2点

1，APP服务器可以继续优化，保证顺畅；

2，APP功能可进一步完善，建议增加以往的净化数据，方便与历史数据对比；