激光扫描机器人带来的悠闲生活——科语小黑匣扫地机器人使用感受
前言:
因为家里有个略带洁癖的LD,而日常工作又比较忙,加之儿子正值6岁多的“大魔王”阶段,所以半夜整理客厅和扫地变成了家里的日常。不过呢,人工扫地,对大颗粒垃圾有很有效率的,但细微灰尘的清洁能力,就非常吃力了,经常是扫着扫着,地板上的灰尘却不见少。我们扫地,并没有把灰尘全部清扫干净,只是把细小灰尘扬开而已。
所以,对于有些忙碌的我们来说,一台扫地机器人似乎能给我们不小的帮助。
“ 广州科语机器人有限公司是广东宝乐机器人在10余年的机器人研发、制造经验基础上针对国内智能服务型机器人市场需求成立的品牌。科语”的品牌命名体现企业“科技至上、从言吾声”的理念,作为第一个自有品牌,科语追求高品质的要求、高精制造工艺的产品,因质量稳定、故障率低,实用性强,操作便捷,获得业内和市场的认可。目前,科语扫地机器人已进驻国内主流电商和商超渠道,为每个中国家庭提供优质的售前售后服务.
未来,科语将不断推出创新型扫地机器人产品,从研发—工艺—品控—运营—电商—客服等环节不断提升价值,希望通过智能、人性化的技术,为家庭提供便捷、可靠的产品,让机器人与人类生活密切结合,带给人类更美好的家居生活体验。
理念:智能、人性、稳定、便捷
愿景:致力成为一流的服务机器人企业
使命:让服务机器人服务千家万户
口号:智能生活摆渡人
“科语小黑匣是一台高智商的扫地机器人,配有高精度激光雷达测距传感器,实时构建地图,智能规划清扫路径,高效率完成清扫工作。使用科语APP智能操控,启动/暂停/回充一键控制,同时可实时查看机器人清扫地图及运行状态,随时开启智能生活。”
开箱:
包装很大气,也很“重”。
打开之后发现扫地机本体和附件都很好的安排在包装内,即使是快递“暴力”一点也无妨。
顶上的圆形凸起的就是“秒扫描5圈,0.1秒扫描全屋”的激光扫描器。
底下也有符合扫地机外形轮廓的高密泡沫板保护,还见缝插针的把边刷给安置了。
处于买鞋子先看大底的习惯,扫地机的底部是我最感兴趣的:
滚刷是由曲线设计的橡胶刮刀和同样有曲线的毛刷组成,对于不同的地面有较强的适应能力。
驱动轮非常的户外,软橡胶的材质,抓地力很强悍。有助于扫地机在家中征服各种障碍。
尘盒已经安装在机器上了,这里也可以换成拖地水箱抹布一体的复合尘盒(附带)。
导向轮
正面,从左至右是激光扫描器、WIFI键和电源键。
前端有半圆形的撞击缓冲装置(保险杠),可以缓冲撞击力,同时也是障碍感应器。
边刷:
不需要螺栓固定,直接按下安装即可,无工具组装。
附带的“拖地水箱抹布一体的复合尘盒”,我自己取的名字,听说长一点显得专业。还有2片不大的抹布,用魔术粘的方式固定在尘盒上。
充电器
清理刷X2、替换滤网、边界条和电源线。
充电座组装好的样子。
使用:
使用前需要充电5小时(说明书推荐)
充好电就可以愉快的工作了,开启、清扫完成、无法脱困、回不到充电座的时候,会有语音报告。不过要详细设置和控制的话,还需要用手机下载APP来进行。
扫描说明书上的二维码下载安装之后,是这样的界面。
按地区注册,选择机型等,很正常的流程。不过在联网的时候发现了一个小问题:在没有打开GPS时,会发生“发现WIFI权限关闭”问题,无法联网设置。我一开始也是一头雾水,修改APP权限什么的弄了好久,后来无意把GPS打开后,居然就可以一切正常的进行了。
习惯性的把固件升级到最新版,结果发现,升级到后来,一次次的升级,但版本号没有变。不管是不是升级到最新版本,那2个“更新”永远都在。
除了即时工作,还可以通过APP来进行预约工作。
路线规划:
随着清扫的进行,我的房型图也逐渐画出。角落没有是因为卫生间高低落差过大,扫地机无法进入的原因。
刚刚开始的轨迹
一次典型的清扫,花费时间29分钟,打扫面积20平方米(这明显是个错误,我家面积是129平,实际面积100平是有了,打扫了2/3后,居然只有20平,这显然有差距),耗电35%。
清扫过后的地步基本上很干净,边边角角也看不见有小粉尘和絮状物,清洁能力很满意。
清扫能力测试:
小黑匣在碰见大量咖啡渣时,因为边刷的旋转和前进速度,并不能一次搞定所有的咖啡渣。
对于上次留下的少许咖啡渣,二次打扫基本上一次干净。
米粒和红豆这样稍大一些的颗粒, 小黑匣还是很拿手的,一次过!
拖地测试:
科语小黑匣是扫拖一体的,只要换水箱附件就可以扫、拖一次完成了:
水箱附件里的尘盒就要小的多了:
组合后换下扫地的大尘盒。
开始工作:
拖过的地用手摸上去只是微微湿润,并没有手工拖地那样留下明显的水渍。可见水泵喷头的控制非常准确。拖过的地方非常干净,脚踩上去也不会留下水痕。不过因为湿润度比较低,像地板上干燥后的奶渍这样的污垢无法一次拖干净,需要来回几次才可以。
拖地布也只是湿润,水不会多到滴落。因为扫地扫的比较干净,所以抹布并没有显得很脏。
行为测试:
扫地机这样的产品,规划路线能力和脱困能力是很重要的:
防跌落实验:在茶几上清扫没有发生跌落
扫边,电视柜地下有空间部分扫边非常干脆,儿子给他取了个外号加“三叶草”。不过到了柜体接触地面时,反而有些犹豫,路线也不直了。
攀爬能力:
跨过这种压边很容易
当卫生间和房间台阶高低差超过1.5CM时,扫地机就无法跨越了(不过也好,反正机器人是不适合在潮湿的地方进行工作的)。
很奇怪的是,每次经过充电底座都要磕磕碰碰的,不是能够记录下充电底座的位置吗?
在升级了几次固件之后,学会了绕行:
自动归位充电,需要在一个房间里。要是在其他房间,很大几率会“迷路求救”,需要手动把机器放在充电器上。
工作噪声:
我用手机在科语小黑匣上方大约一米处测试:
标准模式稳定下来后的噪声是62分贝
静音模式,噪声要小一些,56分贝左右
强力模式声音就有65分贝了
使用后清理:
尘盒开口比较大,取出时要小心不要倒出来。
里面“内容”还是很丰富的
至于平时难打扫到的床底,就有些“辣眼睛”了,下图重口味:
满满的一盒子垃圾,而且扫地机底部带出了大量的头发。
不过幸好用附带的工具,可以比较轻松的清理:
转轴里的头发,也有专用工具割开勾出。
总的来说打理起来还是比较省事的。
清扫效率、能耗和充电:
上面的图里说了,在地面比较干净时(基本上可以理解为维护一个干净的地面,而非打扫一个脏地面),纯清扫一次面积在50平方米左右,需要30分钟左右的时间,耗电大概35%;这样推算下来,一个电池的电量可以支持120平方米左右的面积,也就是说大多数人的住宅,可以一次清扫完成。
至于充电,我觉得有些慢,耗电和充电时间大概1:2左右,也就是说工作30分钟,需要充电60分钟。在电量低于20%时,小黑匣会自动返回充电。但如果需要充电是小黑匣离充电座比较远、而且有墙体阻隔时,有很大的几率无法完成回充动作,在APP上报警。
不过这时候,可以用巡回功能,小黑匣会语音报告:“主人,我在这里”,也挺好玩的。
固件及APP的更新:
科语在双十一前,对APP和固件都做了一次大更新:
首先,APP上无限更新的BUG得到了改进:
小黑匣在更新之后,首先避障变得聪明很多;其次激光扫描变的更加有效率;路线规划也更科学(至少我是这样觉得):
扫描出来的更符合房型原貌,路线也变得更加横平竖直,清扫效率得到了提升。
总结
科语小黑匣 扫地机器人,从整体做工来说材质和做工不错,看起来有“高级感”;清扫地面也能做到比较好的效果,达到了我对扫地机器人的期望值。虽然扫地机和洗衣机、洗碗机一样,自动作业不一定比手工来的快速干脆,需要比较长的时间。但我们完全可以不在意这个时间,在我们工作、玩耍的时候,扫地机会默默的完成你交待的任务,减轻我们的家务负担。
优点:1.激光扫描房型,结合机身传感器进行地图的建立。
2.依靠地图可以在手机上建立“电子篱笆”和清扫区域。线路规划比较合理,几乎无漏扫,也很少发生重复清扫。
3.APP和固件更新后,有比较好的提升。
改进建议:
加强脱困能力,尤其是电线脱困能力。我家里排插比较多,有时候小黑匣会被地上的电线绊住无法自行脱困。因为儿子拖鞋会随机出现在家里的任意位置,小黑匣对拖鞋这样比较矮小的凸起障碍物,大概率会骑上去导致轮系悬空而无法行动。
ligenius
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