硬件合格，能拖能扫—科语小黑匣扫地机器人测试报告

hello，大家好，我是岁月，首先感谢张大妈，再次翻我的牌子，让我能参与本次众测，本次众测报告主要分以下几个部分，首先是必不可少的开箱环节，包括了部分细节的展现；其次是手机APP的安装、设备的链接等；然后就是清扫相关的测试了；最后同样是属于必不可少的总结环节了，那么接下来，废话不多说，直接转入众测报告正文。

PART 1、开箱

▼本次产品应该也是厂家直接邮寄过来的，所以并没有“朕值到了”的标签，不过从厂家包装情况看，还是比较完善的，对机器的保护还是很到位的。

▼在外包装的一角，贴有产品的缩略图，以及简单的产品信息。

▼打开外包装袋，则是真正的包装盒，黑色打底，还是比较大气的，一层层打开，才用现在流行的瓦楞纸+珍珠棉的组合，环保又有足够的保护。

▼外壳上印有主要的参数，比如型号，尘盒容量，水箱容量，主机直径，主机高度，电池容量等等关键信息。

▼盒子侧面印有小黑匣的主要特性，包括智能电控水箱，APP远程控制，激光雷达定位，预约清扫等等（话说，个人觉得，这几项应该是现阶段扫地机器人的标配吧）

▼盒子打开后，一共有3个单独才用瓦楞纸盒子独立包装的三个组件，分别是，主刷清洁工具以及附送的一条虚拟墙，充电底座，以及水箱套件三大部分。

▼其中水箱套件中，还附送了两块拖布。

▼主刷清洁套件中则是除了常规的清理刷以外，还有一根虚拟墙，以及一个替换用的滤芯。

▼充电器为24V，600mA的输出，算是一个比较常规的充电器，所以整个充电过程，大约需要2小时左右，而首次充电，厂家建议5小时以上，其实关于充电效率，除了少数大平层用户，机器人一次满电无法清扫全屋的那种，对于我等小户型用户，充电慢点问题不大，本来就是一天才清扫一到两次，有足够的时间让机器人充电。

▼水箱组件，除了水箱，常规的也带有一个尘盒，按照机器人的设计，是先进行清扫后，再拖地，有效避免了越拖越脏的情况出现。但是，扫地拖地一体同样带来一个无可避免的问题，那就是水箱容量和尘盒容量的配比，从下图能看出，水箱组件的尘盒，相对来说还是比较小的。另外，既然是尘盒，所以同样设计有滤芯，能有效的把灰尘收集在尘盒内。且纸质滤芯之前，有一个尼龙的初滤网，且整个滤网采用软性材质制造，即可以保护滤芯，又提供了气密保证，设计还是比较完善的。

▼到这里，终于看到小黑匣的本体了，果然物如其名，通体磨砂黑色，直径明显较小，小直径带来的好处就是，更方便穿梭于“椅腿森林”当中，对于复杂的环境，可以达到更好的清理效果。

▼正面碰撞传感器，增加了软性橡胶的防撞条，对家具和机器人都能提供一定的保护，只是这个橡胶条略细~

▼充电底座，采用的是底部触点充电模式，底座还是很小巧精致的，唯一的缺点就是没采用线缆收纳设计，多余的线缆在外面不是很好处理。

▼随机附送了2对，共4付边刷，可以支撑一段时间的使用了。

▼主机取出后，先量一下尺寸，主机直径确实约32厘米左右，主机主体高度为7厘米左右，激光探头高度约2.5厘米，总体大概9.5厘米左右，参数是准确的，同时附送的虚拟墙，长度约1米。

▼小黑匣的底部，相对来说比较常规的布局，导向轮在前，驱动轮在后，而主刷在驱动轮后面，这样的设计，估计是为了兼容扫地与拖地两者的重心分配？将机器的主要重心都放在后部，不论扫地还是拖地，都能保证主刷、拖布都能和地面充分接触？

▼导向轮才用双色设计，在导向轮左右，是充电的触点，通过和充电底座触点接触实现自动充电，充电触点比较大，很人容易和底座的触点对接，自动回充，不过需要注意的是，在充电时，要拆除水箱。

▼小黑匣有两个边刷，在底部印有R/L字样，也就说，其边刷是分左右的。我看了一下其边刷，也确实是印有R/L字样，安装时一定要注意，对应安装，否则可能达不到应有的清扫效果。

▼小黑匣配备了两个尘盒，一个是单纯的尘盒，而另一个则是水箱+尘盒。

▼单纯的尘盒，其容积还是非常可观的，而水箱模块，为了能让拖布与地面更好的接触，有明显的差异，且总的体积要更大点，下图能明显看到区别。

▼尘盒的释放按钮，在尾部，按下按钮，即可拿下尘盒，操作比较方便，日常使用时，并不需要把机器拿起来，我是为了方便拍照，才这样竖起来的，实际上，机器人趴在地上时，就可以很方便的取下和安装尘盒，同样，因为是尘盒水箱独立设计的，所以，换水箱也是非常方便的。

补一个更换尘盒水箱的GIF。

▼主刷才用毛刷+硬橡胶设计，可以比较好的处理灰尘，以及其他杂物，这也是扫地机器人的主流设计，主刷一面才用四方设计，连接到机器内部，由这头驱动，主刷的长度为17厘米，而时间有效的长度大约为14厘米左右，而从主刷固定框的开口也能看出，大约14厘米的实际清扫宽度。

▼打开尘盒，滤芯在尘盒上部，大约1厘米不到的厚度，所以整个尘盒的容积还是不错的，如果是每天清扫的话，感觉2、3天清理一次尘盒问题都不大，如果是家里没有宠物的话，甚至有可能一周清理一次尘盒都行。

▼尘盒这里有个小机关，为了防止忘装滤网，风机吸进异物造成损坏，这个小开关，在不装滤网的时候，尘盒是无法关闭的，这样一个小细节的设计，有效的避免了风机的损坏可能，还是很体贴的设计。

▼小黑匣另一个比较特殊的地方在于，主机上有一个硬的电源开关，并且，主机上有一个电源接口，这是为什么在其充电模式上，支持手动和自动充电两种模式，也就是说，这个口是可以直接插充电器充电的。

▼最后再翻开，看一下底部的传感器，底部一共有3个悬崖探测传感器，这三个传感器确保了机器人不会掉下台阶，同时，也是通过这三个传感来判断虚拟墙。

▼说明书一共两份，一份快速使用手册，一份说明书，一般来说，看快速使用手册即可上手使用，而说明书。。好吧，只有我这种测试的人才会看吧~~

▼快速使用手册已经把主要使用步骤都写的比较明确了，而整个操作过程，其实确实很简单。

▼那么，静态展示完了之后，就赶紧充上电，准备实际测试吧~~

PART 2、手机APP介绍

▼关于如何控制扫地机器人，则是同样比较简单的，iPhone用户通过app store，搜索科语即可，选择下载即可，而至于如何使用APP链接机器人，请看下面的视频，我将整个过程做了个录屏，整个操作还是很简单的。

▼说明书上也给出了简单的指示灯的相关含义，红色是有故障，其实不了解也没关系，科语有体贴的语音提示，在出现故障的时候，会语音提示故障原因。

▼即使错过了语音提示也没关系，在APP中有详细的故障记录，可以方便的查看故障原因，方便排查处理，故障提示很详细，也给出了处理建议，比如说我故意的提起了主机。

▼因为是独立的尘盒和水箱设计，所以，水箱和尘盒的更换是否方便就显得尤其重要了，科语的尘盒设计是从后部取出，取出和安装的过程都相当方便~~

PART 3、清扫测试

APP都安装完成之后，自然就是要进行测试了，最先是最普通的清扫，其实也非常简单，机器人充满电后，点击清扫即可，只需要注意，不要有各种线缆垂在地上，防止主刷缠绕，一般其他的就不需要管了，机器人会自动的完成全屋地形扫描，以及清扫工作。

下图即是小黑匣对我家的一个整体扫描，以及清扫过程，因为采用的是激光定位技术，所以其清扫方式也是比较主流的，先画一个区域的边界，然后在本区域内弓形的来回清扫。

▼关于清扫的过程，我简单的录了一个小视频，充当灰尘的是米粒，从视频上看出，基本上，被主刷清扫过的米粒，都会被比较好的吸进尘盒。

同时我又测试一下科语小黑匣对纸屑的清扫能力，总的来说，还是比较可以的~

▼因为是采用的激光雷达+SLAM智能算法的原因，可以对全屋地形进行扫描生成地图，能准确的记录充电底座的位置，在任意位置均可以精确回充，不会发生机器人因为没电而莫名失踪的事件，还是不错的！

▼整体的清扫效果还是不错的，尘盒是相当的大。。刚刚清扫进去的纸屑和米粒，也没占尘盒多大空间。

▼照例测试了一下拖地功能，操作很简单，首先是给水箱装上水

▼接着把拖布打湿，拧干到不滴水的程度，然后装上机器人，点击清扫即可正常拖地，

▼水箱准备妥当后，取下机器人上的尘盒，换上水箱，开始拖地操作，我在拖地控制选项上设置的是低档，也就是水箱出水量比较少，这样比较适合我家的实木地板。

▼为了准确的展示拖地的水量，再小黑匣刚拖过的地方，使用纸巾擦拭了一下，基本上仅仅是纸巾湿润，但是并没过多的水迹，可以说是水量控制非常好！楼主本人是相当的满意。！

PART 4、总结

终于又到了总结的环节了~~

先说优点吧：

1、价格便宜，扫地拖地一体，但又有相对独立的尘盒，在清扫时，不用担心水箱占据了尘盒空间，拖地时，也不用担心，水箱太小，拖地要多次加水。

2、APP功能比较完善，可以比较简单的操控机器人，人不在家时，也可以监控到机器人的工作状态。

再说一下缺点：

1、做工需要进一步加强，尘盒和主机之间的缝隙有点大。。整体做工略显粗糙

最后，照例主子镇楼~~