日常清洁好帮手，提升幸福感利器——石头扫地机器人 极夜黑 深度评测

首先感谢值得买和石头科技（Roborock）提供的这次众测机会~

石头扫地机器人问世的时候就以价格低廉、功能强大而大卖，而今又推出了更深沉内敛的极夜黑配色：

这款极夜黑版本的石头扫地机器人（以下简称“石头”）配色更加炫酷，并且继承了之前版本的LDS激光智能路径导航、扫拖一体、长续航等优点，实际使用下来大大解放了扫地和拖地的辛苦，极大地提高了幸福感。

这篇众测报告对石头的主要功能进行了详细评测，希望能对你的选购有所帮助~

目录：开箱 - APP - 地图 - 扫地 - 拖地 - 续航及充电 - 清理及耗材 - 总结

▲外箱很简洁，只是标注了品牌和产品名称。

▲这次众测的石头扫地机型号为极夜黑S55，产品毛重6.3kg，主机净重3.5kg。

石头扫地机器人有不同型号，不过功能上都是相同的，只是分别对应着不同的颜色。

▲内箱上勾勒着石头的轮廓，简笔画显得石头还挺可爱的。开口处有贴纸，虽然不是一次性的，但是打开后再贴上也会有明显痕迹。

▲包装盒内主机和部件排列有序，分别是防水垫（透明）、说明书（白）、主机（黑）、充电底座和电源线（盒内）。

▲刚搬出石头的时候确实被惊艳到了，这极夜黑太骚了~

▲顶部的一侧印有“roborock”的品牌字样，边缘有一圈深空灰色的凹陷。

▲顶部的前端有三个实体按键，分别对应不同功能；当石头正在清扫时，按任意键可以暂停清扫。

▲石头顶端的中央凸起为LDS激光测距传感器，用于获取空间信息，实时构建地图。

激光测距传感器还配备了全向激光头压力传感器，可以感应顶部的轻微碰撞，侦测到激光测距传感器的顶部有压力后会马上后退，防止石头从上方卡住。

▲石头的前端有一个回充感应器，用来锁定充电底座位置。

▲边刷一边的侧面有一个激光测距沿墙传感器，可以实现精准测距，保证石头在沿墙清扫时和墙保持合适的距离。

从沿墙传感器的位置到另一边的对应位置，在石头的侧面下沿包裹着一条防撞胶条，对石头和家具都很友好。

▲主机尾部为出风口，从这里排出过滤后的干净空气。

▲底部的部件和传感器较多，分布如上图，下面单独大图介绍：

▲底部前端为负责转向的万向轮，万向轮旁边的金属触点为充电电极。

充电电极旁边的是悬崖传感器，主轮附近还有两个，这四个均匀分布在石头底部前端的传感器采用红外测距原理，一旦侦测机器悬空，就会立即退回防止掉落。

▲万向轮灵活度很高，当然随着使用的积累，需要时常清理可能积存的灰尘、毛发。

▲石头采用的是单边刷方案，可拆卸清洗，同样需要定期取下清理。

▲主轮的越障能力很强，也可单独拆卸清理。

▲石头的主刷在底部的中间位置，主刷下面便是安装水箱的位置。

▲主刷软硬适中，拆卸也很方便，打开主刷罩，即可取出主刷。

▲工作状态下，石头可以越过2厘米的障碍，9.6厘米以上的空间也都可以自由穿梭。

▲极夜黑的石头，在掀起顶盖时像极了一架钢琴，很漂亮有木有~

▲顶盖之下就是嵌在主机里的集尘盒，旁边有一把用于清理毛发的毛刷&勾刀（很像小鸟啊~），另外还有WIFI连接指示灯和RESET重置按钮。

▲集尘盒采用的是卡扣固定，取放方便。

平时使用时集尘盒和滤网都可以水洗，只要按照集尘盒顶部的提示——完全晾干后在使用即可。

▲集尘盒容量为480ML，预装有一个可水洗滤网，尘盒的入口直通底部的主刷，出口处的滤网连通主机尾部的出风口。

尘盒的入口和滤网上都有密封棉，保证带有尘土的空气都是经过滤网之后再排出干净的空气。

▲充电底座的体积非常小，顶部有连通电源的指示灯，下面有两个和石头主机上充电电极连接用的充电弹片，底座底部贴有几条增强摩擦力用的防滑条。

▲充电底座的电源插口在侧面，这样一来充电底座就可以贴墙放置了。

▲石头回充时，识别充电底座位置采用的是红外定位。

下面来看看石头“扫拖一体”的重要组成——拖地组件：

▲石头的水箱号称是植物仿生水箱，即借鉴了毛细原理，通过植物仿生维管束滤芯，使得在工作时滤芯会自动吸入恰好使拖布湿润度适中的水量，而停止拖地时，滤芯便不再出水——这点在实际使用中也得到了验证，控水能力非常好。

拖布使用的是细密纤维拖布，容尘和清洁效果要比普通材质更好，是一种在家居清洁中广泛使用的材料。

▲这便是水箱上两个实现“植物仿生”的滤芯，除了控制水量外，还起到过滤水箱中的水的作用——因此建议水箱中使用纯净水，水质太硬的话容易堵塞滤芯，更不能添加地板清洁剂。

▲拖布的半圆一边是靠魔术贴粘在水箱上的，直边一边就像是抽拉式文件夹一样，侧面一抽就出来了。

▲水箱的注水孔在一个角上，另外水箱两端都有卡扣，用以固定在石头的尾部，实现前扫后拖的效果。

▲石头随机附带了一个防水垫用以安装在充电底座上，主要是针对木地板使用的，避免充电时忘记取下水箱、地板被拖布长时间浸湿。

▲除了水箱上自带的一块拖布，还另外附送了一块，也另外送了四枚水箱滤芯，标配配件的量还是挺足的。

▲尘盒滤网也另外附送了一个，即便是水洗的一个没晾干，也完全能倒替开来用了。

开箱最后小吐槽一下：

▲黑色很骚气，但是也很难打理，开箱的时候就抹花了表面，为了拍照又是湿巾又是干巾地才擦干净。

▲而真正使用后没两天，石头就变得灰头土脸的了……

（好像忽然明白第一幅图的官图里星星点点的白色是什么意思了 ）

米家APP是使用石头的一个重要组成部分，大部分便捷的功能都是在这里实现的——远程操控、创建定时任务、划区清扫、设置禁区和虚拟墙、选择清洁模式、语音和遥控……

▲首先下载米家APP，并在APP内在同一wifi下绑定设备，即石头扫地机器人。

APP和石头都会自动扫描识别，操作上一点也不复杂。不过LZ刚开始遇到了绑定不了的问题，咨询客服后被告知WiFi名只能有数字和字母，改掉特殊字符后顺利绑定了。

▲绑定之后，就可以在米家APP里看到石头的条目了，点进去就可以进行更多针对石头的设置。

说来石头还是LZ的第一个米家设备，撒花~

▲绑定设备后，APP会提示在桌面专门给石头建立一个图标——从米家进去的话需要再点石头那个条目才会进入石头的界面，点这个快捷图标的话就直接进入石头的界面了。

▲刚安装就有新版本升级，这个升级非常重要，新增了地图保存功能，以及以地图保存为基础的禁区和软件虚拟墙功能。

▲石头的设置非常多，不过都是功能性很强、很实用的设置。

▲机器人设置里最重要的就是打开“地图保存”了，然后家中有地毯区域的建议打开地毯增压模式。

▲打开“地图保存”功能时会有如上使用说明。

▲根据地面的情况，可以在APP里设定吸力，分别对应不同的吸力。

其中有一个“仅拖地”的模式，其实就是比“安静”吸力更弱的模式，而且设定仅生效一次，适合地面十分洁净、仅仅想拖地的情况。

▲在APP中可以查看设备的状态，譬如“清扫”“回充中”“充电中”等

▲APP中也可以查看历史清扫记录，包括清扫时长、清扫面积以及地图，其中完整清扫的话会有绿色“√”，中途打断的则是红色“！”。

APP的介绍就到这里，其余禁区、虚拟墙、遥控等重要功能，就留待后面演示了。

石头清扫效果卓越的基础，就建立在优秀的地图构建上。

▲在石头工作的时候，顶部的LDS激光测距传感器会以5×360°/秒的速度扫描，获取所在空间的信息后，通过SLAM算法实时构建房间地图。

▲上图为APP中的实时地图生成情况（n倍速），可以看到从充电底座出发后，石头是先在一块区域内贴边运行。

▲贴边运行时，石头会不断触碰边界，这时缓冲器和防撞胶条就发挥作用了。

▲而一旦这块区域探索完成后，石头就撒丫子（n倍速）以弓字型在区域内部来回跑了，做到不留死角的清洁。

▲上面的视频为一次完整的清扫路径，探索一块区域-清洁该区域-探索新区域-清洁该区域-……如此重复下去，直到清洁完所有区域。

▲第一次使用石头时构建的地图跟现实有点偏差，大概是石头还没熟悉新环境，路过充电底座还差点被绊住。

不过之后生成的地图就正确无误了，而且再没被充电底座绊到过——事实上，再经过充电底座时，石头不经触碰就直接绕着走了。

▲上图并不是探索完成后，而是某次清扫中第一次走过电视柜，但是并没有撞着边走，而是直接扫过了。

▲在第一次走过狭窄区域的直线路径上，石头也可以做到直接直线走过。

上面两种情况，也许是之前清扫记录地图储存的作用？再次走过的时候

▲即便是复杂的桌子下面，石头也做到了在探索之后，仿佛长着眼睛般在没有撞击桌腿的情况下完成了桌下的清扫。

从APP上可以看出石头的清扫轨迹，在没有障碍物的情况下，机器人的行驶路线非常平直，一旦感应到障碍物，机器人就会沿着障碍物绕过去。值得一提的是，这台扫地机器人在同一次清扫中如果感应到障碍物并且成功的绕过后，再一次来到这个障碍物旁边时就会自动绕过，而不会出现再次进行碰撞试探——而这都得益于精准石头的地图构建和实时的位置侦测。

吸力测试

石头有着最高2000Pa的吸力，这是个什么概念？就用下面的小测试来演示吧：

▲挑了些颜色比较深的谷物，从小到大依次是紫米、绿豆、红豆和...最大的那个是啥豆？

▲咳咳，总之不管是什么，只要是在石头清洁路径上的，仅用标准模式就轻松搞定了。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5NTY3NzU0OA==.html

▲测试谷物散落得比较开，上面的视频展示了全部过程，一来一回两次搞定了。

而对于日常地板清洁中更常见的织物纤维、毛发、灰尘，对于石头来说就更是小菜一碟了。

清洁速率

▲在清洁速度上，清扫49㎡花费了52分钟，清扫43㎡花费了45分钟——相比于人用吸尘器来打扫是慢多了，但就像洗衣机和洗碗机一样，这东西放那自己就完成了，一点不用自己去做，时间长短又有什么关系。

指哪扫哪

▲石头有一个“局部清扫”的功能，这点通过主机顶部的按钮或者APP都可以实现，即清扫石头所在位置周边的一小块区域——而通过APP，这一功能还有一个进阶版，即在APP的地图中点选一个位置，可以让石头过去后清扫该位置周围的局部区域。

当家中某个位置洒落了一些面粉、尘土时，只要通过这一功能，就可以很方便地喊石头来清洁了。

区域清扫

▲在APP中可以划出一个指定的矩形区域，然后让石头在该区域工作——这一功能可以看成是“指哪扫哪”的进阶版，而且这一功能下还可以选择清扫次数（1-3次）。

这一功能对于吸尘来说意义不大，毕竟大多数情况下一次MAX就可以搞定了，不过擦地模式下很有用，可以在一个区域内反复擦拭，实现更洁净的擦地效果。

禁区与虚拟墙

▲顾名思义，禁区（上图红色矩形区域）即划定一块区域，让石头在清扫时不再清扫该区域；虚拟墙（上图红色线段）即划定石头不能通过的某一路段。

譬如上图，地上有孩子玩过后散落的一片乐高而LZ又懒得收拾，就用禁区圈起来即可；而LZ坐在桌子后面不想让石头一会过来一下还要给它抬脚，于是两头划上虚拟墙——当然这个场景只是举例，但禁区和虚拟墙无疑是仅用APP就可以实现的非常有用的功能。

▲从实际清扫后的路线可以看出，石头在禁区（几个花盆）和虚拟墙（房门口，但未关门）前的处理非常好，毫不越界又不漏扫。

语音控制

在APP中可以用语音来控制石头：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5NTY3ODI3Mg==.html

▲Emmmm，但是个人认为想要智能化地通过语音控制却还要拿起手机操作的话，那跟拿起手机来点省却的力气差别不大了。如果是动手达人的话可以打通跟智能音箱间的连接，那就离真正的智能更近一步了。

遥控清扫

在APP里同样可以把手机变为遥控器，实现石头的前进、逆时针和顺时针的旋转。

▲器有两种界面，其实右边的界面和左边的效果是一样的，遥杆移到和左图一样的位置也是实现前进、逆时针和顺时针旋转这三种操作。

悬崖监测

石头底部前端分布的四枚悬崖探测器，可以防止石头跌落。LZ家没大house，只能搬出孩子的小桌来演示了：

▲可以看出面对“悬崖”，石头的表现呢就和触碰到墙边一样，且走且探测，完全不用担心会掉下去。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5NTY3NTQ2OA==.html

▲上面的视频是整个测试过程，LZ把石头搬到小桌上之后选择的是局部清扫模式。经过前期的探索之后，开始了常规清扫。只是由于桌面面积较小，清扫程序很快就结束了。

越障

开箱时演示了石头的主轮有很大活动空间，这也让石头越障能力达到了2cm（官方数据）。

▲先拿地垫来测试一下，大概有1cm厚，可以轻松走过。

整个试用期间，LZ基本严格遵守“清扫前收拾干净地面”的原则，所以没怎么遇到石头被卡住或绊到的情形，除了下面这个瞬间：

▲LZ发现石头在角落里转悠了半天还没出来就去看了看，发现是被电源线绊到了，不过自己左突右破地最后还是顺利出来了。

地毯自动增强吸力

下面用视频演示前面APP介绍中提到的地毯增强：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5NTY3NDc1Mg==.html

▲上面的视频里从声音可以听出，石头在走过地垫时自动调大了吸力，走过地垫后又自动调回了标准吸力。这对家有地毯的用户非常友好，开启这一功能后，就实现了对地毯的深层清洁。

工作分贝

吸尘模式下，石头的噪音不能说很“宜人”。

▲不管距离远近，只要是在同一个房间，分贝基本都在60分贝左右。这个噪音水平持续四五十分钟的整个清洁过程的话，差不多可以造成“耳鸣”效果了。

所以石头的吸尘功能的使用场景，还是比较适合家里没人的时候让石头自己清扫，或者关上房门之后让石头在另一个空间清扫。

石头最大的卖点之一，就是扫拖一体。

作为一个父亲，LZ比较头大的问题就是现在孩子进入了一个玩着玩着就坐在地上、趴在地上，忘我地玩得不亦乐乎，因此非常需要石头这样能扫却浮沉的拖地功能。

▲石头的水箱装有植物仿生滤芯，因此里面最好加纯净水，不然滤芯容易堵塞，影响出水速度和擦地效果，也折损滤芯的寿命。

▲装满水后，滤芯完全不出水，而把拖布贴上去之后就会吸出水来。

▲水箱的安装很容易，对准位置放在地上，一推就装上了。

▲上图为装上水箱的效果，黑色的机身填了一点白色的装点。

▲这是把水箱灌满水后放在地上静置半小时以后搬开的样子，水箱里的水并没有漫溢出来，就和把湿拖布放在那里一个样，确实做到了“不动不渗水”。

不过正如说明书建议，对于对水比较敏感的木地板，还是建议避免在充电等长时间静止不用的情况下移除水箱，避免拖布上的水浸对木地板产生不良影响。

▲拖完地回充时，按住水箱两端的卡扣就可以拉出水箱。

▲上图是拖地模式的n倍速效果，彻底解放了双手。

▲开启“仅拖地”模式的话，吸力会小很多，工作噪音也就少了很多，即使就在身边拖地也完全不会觉得吵。

下面分享几次使用的情况：

测试 1：标准模式

▲在标准模式下拖地，26分钟时查看了一下，水箱水量还剩一半，因此也就放心地让石头继续扫了。

至于拖布，由于地面本身比较干净，这时查看了下拖布也不太脏，就继续使用没有换了。

▲记录了一下全程的拖布水量，可以看到从头到尾拖布都比较湿润，做到了均匀出水。

▲最后清洁完45分钟后，水箱水量还剩一个底儿，LZ装水的时候本来也没装太满溢，跟官方“可持续湿拖45-60分钟”基本吻合。

▲最终拖布的状况，洁净状况还好。

测试 2：MAX+标准模式

▲这次LZ先用MAX吸了一遍，然后用标准模式边吸边拖走了一遍，最终拖布也是非常干净。

测试 3：强力模式

这次LZ直接在强力模式下边吸边拖走了一遍。

▲在经过52分钟、清洁50㎡后，水箱参与水量如上，跟前面图片的残余水量相差不大，大概是由于这次装的水比较满。

▲拆下水箱后用手持水箱拖了一下地，湿度尚可，跟官方“可持续湿拖45-60分钟”也基本吻合。

▲不过这次没有吸地就直接扫拖一体了，拖布稍稍脏了些。

▲刚好前一天的测试2里的拖布还没洗，拿来对比一下——所以还是建议先让石头扫一遍，然后再拖一遍，从洁地效果到耗材清洁都更好一些。如果希望石头能安安静静地工作，那就选择“拖地模式”，不然不用特意更改，根据地面洁净程度选择对应的吸力即可。譬如地面比较干净，就选择普通吸力，地面尘土较多的话，就选择max模式，然后让石头自己去前拖后扫即可。

拖地效果

▲对于一般的污渍，拖地功能都可以轻松搞定——能不能擦干净的判断很简单，你用湿抹布擦三遍能擦掉的污渍，石头就能擦干净。

▲边吸边擦的效果比单纯吸尘的效果好多了，虽然跟手持海绵拖把擦地比还有些差距，但也彻底擦净了地上的浮土，小孩子随意在地上滚来滚去也不操心了。

▲可以看到石头拖过地后，基本没有任何可以蹭下来的尘土了。

石头内置了5200mAh大容量电池，单次充电最大可清扫250㎡，支持自动回充。长续航和自动充电基本就让人可以放开了用了。

以下是实际测试效果：

续航

测试 1：标准吸尘

▲52分钟清扫49㎡，耗电25%。

测试 2：MAX+仅拖地

▲30分钟清扫31㎡，耗电22%——MAX模式耗电自然要比标准模式更多一些。

▲同样区域继续一遍仅拖地模式，30分钟清扫31㎡，耗电9%——仅拖地模式吸力小的同时，耗电也大大降低了，看来如果平时只是想拖一遍地的话，还是选择仅拖地模式更省电一些。

测试3：强力

▲52分钟清扫50㎡，耗电30%。

综合算下来，测试2相当于清扫50㎡耗电50%，要不直接扫拖一体的测试3耗电更多，但清洁效果也更好。以后实际使用中，可以根据自己的需求，选择合适的清扫方案。

充电

清扫程序完毕后，石头可以自动跑回充电底座，无需任何操作。

▲为了方便直观观察，上图做了快进处理，可以看出没有任何多余路径，石头径直就走到充电底座的位置了。

▲到手第一次充电，从63%到99%花费了73分钟。

▲第二次充电，从56%到100%花费了91分钟。

其实5200mAh的电池加上断电回充这个功能，足以让人不用再考虑充电效率的问题，基本可以保持随时使用都是满电的状态。

在石头的使用过程中，需要清理的部件包括主刷、边刷、万向轮、尘盒和拖布，日常清理最频繁的就是尘盒和拖布了。

▲直接打开上盖即可取出尘盒，可以看到主机内部非常干净，尘盒通道的密封性做得很好。

▲日常地面最多的就是植物纤维、尘土、皮屑、头发等垃圾了。

其中还有两颗儿童鱼油，应该是石头跑到平时清洁不到的儿童床下面吸出来的XD。

▲滤网内测塞满了东西，不过滤网是可水洗的，放在水龙头下面冲冲就干净了。

注意，滤网虽然可以水洗，但不能用毛刷来刷。

▲而滤网外侧则非常干净，可以看出滤尘效果非常好，保证排出的空气的洁净度。

▲虽然滤网可水洗，但每次清洗还是挺麻烦的，而且长久下来总会积存越来越多的污渍，因此祭出了以前用除螨仪的经验——滤网前面放一层纸巾。

▲带着纸巾塞进去的时候会有些多余的纸巾在外面，不过不影响吸尘拖地，盖上上盖也就完全看不见了。

▲可以看到覆上一层纸巾后，灰尘全都集中在了纸巾上，只要摘下纸巾扔掉，滤网就是干干净净的无需特意清理了。

▲想着取下尘盒后让石头先回充，结果按回充键时语音报警提醒、并且按键闪烁红光了，安全措施和故障警报很到位。

▲拖布的清洁也比较容易，如果只是灰尘的话，水里揉几下就干净了；如果有油渍等污渍，添点洗衣液也就很容易洗干净了。

▲APP里可以查看各部件距离清洗或更换还有多久的状态，不过真实环境中可以根据情况，灵活进行调整。

优点

2000Pa吸力多重吸力选择、50分钟续航的仿生水箱，吸尘拖地效果都不错，扫拖一体，一次完成；

精准的地图测量和合理的路径规划，不漏扫一个边角；

APP控制，自动清扫、自动回充，无需多余操作；

软件实现禁区和虚拟墙，清扫更灵活；

5200mAh大电池长续航，清洁大面积区域或者连续清扫更给力。

不足

黑色的比较不耐脏，有一点点灰尘浮土落上去就很显眼；

为了保证拖地清洁力拖布需要及时更换，还是会有稍许不便；

只有划区清扫才能制定次数，如果全局清扫也可以指定次数就更方便了。

综合使用下来，石头有着诸多优点，也有稍许不足，但总的来说，是一款综合性能卓越、性价比很高的扫拖一体扫地机器人。