有思维的小石头：石头扫地机器人（极夜黑版）体验报告

石头、石头往往是在生活中最常见却也是最不起眼的一个小玩意儿~可是今天要说的这个“石头”不光不是个小玩意儿~还有着自己的思维并且能帮助你完成日常的家居清洁好助手，那就是今天要介绍的主角：石头扫地机器人（极夜黑版）

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别看他名字叫石头，可它的功能却一点都不“石头”，反而与时俱进，作为小米生态链下的子公司，同样在小米的米家功能中赋予了更多的人工智能~这下不光是外观帅~内涵更是酷酷的科技感~可老话说得好，光说不练假把式，对于这样的设备是好是坏？让我们还是来拉出来溜溜吧~

一、开箱

先来看看我们这位“石头”同学的真容吧~既然与小米有着千丝万缕的关系也就代表产品的包装也有着小米的一贯工业设计风格主题，简简单单只有一个设备的轮廓以及低调的“石头扫地机器人”几个字罢了。

打开外箱说实话，一眼望不到头.......东西真是不少，我们分开来看看

取出所有配件就是下图这些宝贝儿了~除了主机、电源线等还有就是可拆卸水箱、滤芯以及拖地布等，因为配件比较多，先让我给大家做个简单的分类，这样就一目了然了。

电源组装件

既然设备要充电就免不了电源，这台石头扫地机器人配套的是一套更先进的回充装置，里面有一套感应装置来协助“小石头”在工作没电的情况下能快速回到充电桩充电，充电桩的质感是黑色光滑的塑料材质，虽然好看但是个人觉得这样的材质并不是很耐刮~还有电源线设计在了充电桩侧面，对于崇尚极简工业风的亲们，他对电源线是没有人任何隐藏设计的......只能裸露在外面

可拆卸水箱

作为最新一代的石头机器人，他可是具备扫地、拖地双功能的，既然要拖地就离不开水，设备也是提供了一个可拆卸式的水箱，以及两块吸水能力极强的拖地布，那块若隐若现的透明塑料板则是与充电桩配套使用的一个专用“停车位”的一个地板~（后期买个红色的P的汽车贴应该挺骚气的 ）

水箱是可拆卸式设计，除了贴心的提供储水装置，也提供了一定的过滤效果，有提供额外的滤芯孔过滤水中杂质

水箱因为储水量并不是很大，官方建议也是在工作50平米左右主动加水并清洗拖地布，但是个人觉得这个加水口实在设计的有点偏小......假如水龙头控制不是很好的话有浪费水源的嫌疑

与传统的拖地拖把不一样，这台“小石头”采用的拖地布除了常见的魔术贴粘扣以外，

还提供了一个插扣，双结构，保证拖地布在设备自动行驶的过程中不会自动卷帘或者移位

配件组

既然是配件不代表设备里面没有，随机还附送了一套可水洗的滤芯以及一套水箱滤芯

除此之外就是这本说明书了吧~？好多人往往把说明书作为最忽略的一个环节

个人建议还是先读读比较好，假如要使用这样的设备，在使用场景中一定不能出现下图这几样场景，我觉得几个场景里最危险的还是电线裸露的情况，因为小石头是可以全自动无人执行干扫工作的，假如缠绕到了电线.......危险程度不敢设想啊

石头扫地机器人主机

终于到了开箱的重头戏“小石头”的真身了，说实话从外箱拆出以后，第一感觉就是“漂亮~！”尤其是我这样的直男眼光，任何数码设备只要是黑色？都漂亮~！极客风格，再加上大面积的亮面设计感觉很上档次

通体的黑色，只有在激光扫描头的顶部有着石头机器人的logo标志，剩下都是一致性很高的黑色所覆盖

为了提高小石头的思维能力，他在机身的侧面也是有激光感应装置，能让他更快的理解你的“家”

靠近机身前段是这台设备为数不多的几个实体按键，分别对应的功能是：开关机、定点清扫、返回充电桩

顶盖的亮面黑色板实际上也是暗藏玄机

里面容纳了一只清理碎屑以及头发的多功能小刷子，方便“小石头”的小伙伴定期维护

同时还有一个容量可观的收纳盒，无死角的设计配合上可水洗的滤芯，在日后的清洁维护上难度大大下降。

内藏的两个按键，一个是WiFi配对另一个是reset的按钮

主机前部除了一个红外线的感应装置外，最显眼的就是右下的一个小刷子了

莫名的萌萌感好像一只小手随时与你握手~

翻过来看看机器的底部，算是比较常见的扫地机器人的结构

软质可回弹的动力轮，提供整机运动的动力来源，质地柔软，阻力感强适合复杂地形的工作

科学设计的单边刷，保证家庭环境中清扫杂物的导向工作

充电结构触点以及skrskr漂移的万向轮

主刷头，开口位置宽大基本占据整机最宽位置开口三分之二

快拆设计，方便日常维护、清洁

二、首次设置使用

既然是小米生态链旗下的品牌产品，所以这样的产品一般都离不开一个APP那就是“米家”，对于熟悉小米产品的童鞋应该知道，小米的智能互联产品对米家APP的依赖程度很好，所以同理~扫地机器人一样是打开米家APP

熟悉的界面~熟悉的味道~没有用过的也不用着急，不会很复杂，点击右上角的“+”号即可，搜索附近的设备，需要配对的新设备就会自动显示在附近产品列表里

一路设置主要是要让设备连接到一个稳定靠谱的WIFI，不然的话在远程操作的过程中会多多少少有点影响。

首次启用的话，会直接提示更新，这是一个比较重要的版本，建议购买设备的都直接更新到最新版本，因为这个版本下的石头机器人会更加智能，会对扫描的家庭地图进行保存，方便每次的清扫工作，更新完毕就可以进入到正常的清扫工作了~

不过首次使用建议是在设备充满的状态下再开始使用，机身唯一一个能判断充电状态的指示灯也就是这个开关了，前面几次能多充充就充充没什么坏处。

三、日常工作状态

启动方式

想要启动这台“小石头”实际上有很多种方式，可以直接使用APP手动开启“小石头”进行工作

假如想制定工作计划，他也可以设置一套定时工作计划，自动开启工作

假如你是有一套米家全家桶的话，“小爱同学”的语音助手一个简单的语音指令就可以让他帮你开始工作或者结束工作，总之可选的方式非常之多，可以利用家庭的不同场景合理的实现无人化的自主行动。

路径规划

对于路径规划上，其实一直是扫地机器人最大的瓶颈，在扫地机器人初期甚至采用的都是机械回弹结构.....说白了就是在家庭环境中来回“弹”路径那个乱啊......甚至有时候只在一个屋子里面转悠，而不是科学的规划如何利用自身电量来完成全家的清扫工作。可石头扫地机器人却利用激光可以充分的感知它所在环境的地理位置，同时将扫描的地图储存在机身内

然后通过扫描到的内容，划分区域，有规律的进行清洁工作，从app上看这个运动轨迹，他会在一个区域内进行整齐的绕边划定区域.......

然后在划定区域内进行规则的S型运动，保证所清扫区域充分得到清洁~运动轨迹简直规则到让人觉得恐怖....

不过他毕竟是一个机器人，对于复杂路况的判断假如激光不能协助他完成工作的话就需要人工来进行干预了~你可以把他理解成一个初来乍到你家的朋友，需要多次的磨合，他才能知道你的家有多大，需要怎么清扫，哪些地方需要强力清扫，哪些地方不需要清扫，所以在初期的几次清扫工作中，最好有人跟在设备跟前，对卫生间、厨房等不需要机器人进行清扫的区域在app内设立虚拟墙或者禁区，在手机设置里面倒是也比较简单，不过前提是设置位置一定要准确，假如设置错误的话，你得等到机器回充以后才可以进行删改

除此之外，在家庭的环境中其实也有不少需要注意的地方，来帮助他更好的完成清洁工作，比如：一些家具形成的夹角，宽度小于机器人的宽度，这个在实际的运行过程中会很容易让他卡在中间，为了减少他自主工作的失败率，所以尽量在摆放家具的位置上略微进行一些调整。

还有一些衣架或者花架，假如太细的话会很容易被小石头所忽略，所以上面假如有些承重的花盆或者晾晒衣服等会有跌落的威胁，尽量规划一个稳妥的位置防止出现危险。

对于路径上他其实还提供了一种特别有意思的互动方式，通过app的控制，你可以像控制一个遥控玩具车一样的控制他前进或者后退，略有娱乐性，不过这个功能我觉得就仅限于娱乐，毕竟他自己的激光定位清扫可比你这个略有延迟WiFi传输的遥控动作要靠谱很多，所以对于这点，我希望你相信你自己的“小石头”~！

吸力

吸力作为一台扫地机器人我觉得这应该算是他的最基本的能力，至于那些花里胡哨的功能，再牛逼也不如吸力牛逼，这台“小石头”我觉得真的算是扫地机里的吸尘器......只要你敢选，他绝对是扫地机里面最能吸的.....能吸是能吸，就怕你耳朵受不了 APP提供了四挡调节模式以及一个湿拖模式（吸尘器不工作）默认标准的噪音我觉得还算能忍，至于强力我觉得人都不能在跟前站....可想而知吸力的大小与噪音的大小是成正比的。但是我个人体验的话，我觉得只要是普通家庭即使你家里有养宠物，标准模式基本是够用的，处理家庭的碎屑、毛发、粉尘等都比较有效，但是比如说大块的饼干块或者大面积的饭渣之类的他是不太行的，对于家庭整体清洁来说，这样的设备比较省心，单体清洁：比如孩子突然掉在地上的饭粒或者饼干，再去唤醒设备不管他吸力如何我觉得都不能快速解决问题，我个人觉得小石头这样的设备更适合的是家庭整体清洁，单体清洁工作交给手持吸尘器或者扫把。如果对吸力大小有特别需求的，我只能说这样的设备假如使用强劲以上级别的清扫模式，请在家庭无人的环境下开启定时清扫工作。

拖地

拖地我觉得对于我这种常用手持吸尘器的人来说，最头疼的一个任务，需要单独分区域清洁拖把，墩完然后洗拖把，再去下一个区域。这下有了石头机器人感觉给力了不少（记着一定要启动仅拖地功能，可以适当的提高续航能力，对大面积用户算是一种节约时间的方法）虽说他50平米的清洁能力（水箱比较小）对于我这种家居面积比较大的需要多次蓄水才能完成清洁工作，但2分钟灌满水，30秒换块布子剩下就可以去愉快的玩电脑了，这样的懒人操作，真的是深的我心.......关键对于家庭地面的清洁效果我觉得真是不错，可能是因为设备自带的布子吸水能力比较强，墩完的地面干的比较快，基本留不下什么水渍，关键还是省事......我只能依稀的记着我大部分时间都玩了电脑.....剩下的时间也没怎么去管他

扫地

作为一个标准的三口之家，孩子平时在家里吵吵闹闹的总是少不了各种各样零食的碎屑还有一些常见的家庭灰尘、毛发、碎屑等

我个人觉得这款设备基本上都可以处理的非常干净，就像我刚才说到的小石头对于家庭整体地面卫生的维护上有着不小的功劳，一是在路线规划上有着周密的清扫覆盖，二是在机身结构上配合低速的导向刷，可以快速、有效的将碎屑、毛发等吸入到集尘仓里面去

功耗

别看“小石头”干的活挺多，说实话吃的真的不多，以下就是正常充电时候的工作能耗

从回充到彻底充满也就是2个小时左右

四、与neato智能扫地机器人的对比

话说刚有激光定位的扫地机器人的时候我就购买过一台，不过已经吃灰好久了......也算是比较著名的美国neato xv signature pro，多年前其实也算是感受过激光精准定位的扫地机器人的魅力，说实话我觉得清扫的不错，路线规划的也很好，但这样的设备有两个问题，一是噪音巨大......石头扫地机器人在这方面我觉得优势是在于工作模式是可调的，具体需求可以交给用户，但是neato这款设备上来就是最大吸力.....不可调 那工作声音，一工作感觉就是飞机起飞的感觉，我一直都设置成出门上班工作以后自主清扫，自从有了孩子我觉得就这一条基本也就可以废了 二是电池，作为续航长短的第一必要条件，neato的电池是真的挺不耐的，一般也就是一年左右，电池就要换一组，价格还挺贵大概四五百左右，最后吃灰也是因为技术落后以后，电池换起来都不划算的。不过对于这第二点也是我比较担心“小石头”的一个点，这个只能在日后的体验中再发掘了。

五、总结

优点

1、对家庭环境可以自主学习分块清扫，清扫过程井井有条

2、续航能力出众，基本能一次性完成常见150平米以内的清扫工作

3、一机两用，干扫、湿拖都能干

4、升级到最新版的固件，可以保存地图，还能设置禁区和虚拟墙，还是非常方便。不用买物理虚拟墙了

缺点

1、和其他米家产品一样对网络、app的依赖程度比较高，假如遇见WiFi信号不好的情况下，远程指令或者查看运行状况会失败

2、家里有小孩的话，可能会干扰到他正常的工作流程以及顺序，如果可以的话尽量避免对机器的干涉才能提高他自主启动自主回充的成功率

3、水箱的容量不是很大

最后，对于石头扫地机器人我觉得对于日常家庭环境维护还是非常不错的，湿拖功能也可以大大降低传统湿拖过程中对用户体力考验以及变相节水也算是一种创新，因为有各种传感器的加持，也让“小石头”有了自己的思维，让他在多次理解、探索以后，能更多的了解你~了解你的家~