评测

好用!靠谱!拥有石头T6扫地机器人的轻松。

2019-04-25 17:00:00 19点赞 10收藏 8评论

好用!靠谱!拥有石头T6扫地机器人的轻松。

有幸获得大妈翻牌,3月底收到了短信通知,即将到手Roborock 石头 T6 扫地机器人,高兴得无以伦比。

我一直觉得自己没有多少件小米的产品,这次整理APP和写文章的时候数了数,嘿,已经十多件了。而米家的APP可以把很多具备联网功能的小米产品聚合在一起,用起来不得不说,非常方便啊!

除了各类充电用的没法在米家APP里体现,现在有七件智能设备是可以直接通过APP查看的:

好用!靠谱!拥有石头T6扫地机器人的轻松。

这台石头T6扫地机器人是得意家最新的成员,今天它工作了很久,现在已经累了,躺在底座上充电。趁着它休息的时候,我把这篇评测写了。


前言:

既然知道它是一台机器人,首先得明确认识到,它是一台机器。只要是一台机器,就一定不会达到“人”的智能化水平,所以,我大致给自己留有一个预期,靠它来扫地和拖地板,肯定不如我自己动手来得干净,更加不会比保洁阿姨弄得干净。

那要它来干嘛?

它可以帮我省力气,省时间。

日常地板卫生的维护,靠它完全足够;我们两口子上班的时候,让它在家把地扫了,我们下班回家后就不用再为这个事情烦恼。再说了,我还有个摄像头,可以远程盯着它干活呢。

所以,它来到我们家的那天,我和nia太是非常非常高兴的,还给它起了个名字,叫做“小圆儿”


01-开箱:

包装肯定没有问题,小米的包装设计我一直都很放心,所以开箱图尽量少一些,不用挤占评测的篇幅:

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外包装箱,虽然包有保鲜膜,不过磕磕碰碰还是有的,好在拆开外包装箱后,里边还有一个箱子。

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应该这才是产品的实际包装箱,经过路途颠簸,包装还是很完美。

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拆开后,里边分成两层,上层是说明书、电源和一些耗材之类,拿开后,下层是主机和底座。


02-外观与细节

先把主观感受说一下,做工到位,工业设计水准超出我的预期。

用图说明:

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主机和底座

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电源线、说明书和赠送的第二个滤网,两块可清洗拖布和10块一次性拖布;
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底座是高光的塑料材质,两个凸起的金属是充电触点。

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底座背面的挡板有个拆卸口,拆开后可以把电源线收纳到里边,好评!

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主机面板同样是高光塑料

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LSD激光导航窗口,这玩意里边内藏有发射器,机器人在工作的时候,发射器会一直旋转,应该是实时扫描。

说明书里有提到,这里边有激光测距传感器和激光压力传感器。

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简单的三个按键,矩形图标是局部清扫、横线图标是开关机及清扫、小房子图标是回充。实际使用当中其实不需要用手按,手机APP就可以很方便的控制。

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主机的出风口

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主机侧壁有两个传感器口,正前方是回充传感器,用来自动回位到底座充电;侧面的是沿墙传感器;

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这是底部的边刷,把靠近墙边的灰尘等扫到机器底部,给主刷吸入;

把机器翻过来后,可以看到底部的构造:

两个动力轮,边刷和主刷、导向轮和商品铭牌、6个悬崖传感器窗口;

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一边一个动力轮,有电动机驱动;

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万向轮边上有两个金属触点,用来与底座连接充电;

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波浪形的主刷还带有硅胶条,看来这机器人是不打算放过任何细小的灰尘颗粒了。


03-安装与拆卸

这是非常值得称道的地方,这款扫地机器人的工业设计真的很到位:

所有可以拆卸的地方都要明显的标识符号,还配有一个简单的清洁小工具,方便清扫主机和排除一些小故障。

主刷的挡板上有两个卡扣,三角形的标记也说明清楚的解开的方向:

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主刷甚至还可以把轴承拆卸下来,方便清理缠绕的毛发等;

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主刷负责旋转清扫,这个吸入口就像吸尘器一样,把主刷扫起来的垃圾吸入到集尘盒。

把主机摆正,面板上同样有个凹槽,方便把主面板打开:

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两个显眼的三角形图标说明了这块地方是可以拆卸的,中间的卡扣用手一捏就能提起集尘盒;

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这里可以看到主刷,说明主刷扫起来的垃圾是从这个带有硅胶垫的口进入到集尘盒里,硅胶垫确保了密封性,不会让灰尘跑到主机里;

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赠送的滤网和预装的滤网一样,没有任何缩水;

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滤网用过之后是可以清洗的,可以多次使用,集尘盒也可以清洗,而且水冲冲就干净了;

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附带的小工具,毛刷可以清理,刀片带有保护,切割缠绕的毛发时不容易割伤自己;

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这还有WiFi指示灯和重置按钮;

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水箱和拖布安装起来也非常方便,拖布的直边是插销,插入到水箱的凹槽里,弧边有魔术贴,用来固定在水箱上;

水箱的两端有卡扣,可以在不翻转主机的情况下顺畅的安装到主机底下。


04-开机与APP设置

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连接的过程非常简单,按照说明书来即可,使用环境中有WiFi网络是必须的。

进入到APP中,点击扫地机器人即可进入实际操作界面,点击右上角的三个点“...”,就能看到详细的设置目录:

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首先更新固件:

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耐心等待一会,固件更新好之后,机器人就进入到了可使用的待机状态。

APP里无需过多的设置,机器人就可以正常使用,给它起个名字,安排好房间,设置一下清扫模式,就让它开始干活吧:

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05-在办公室的实际使用:

我自己有个小小的独立办公室,这次测试的第一阶段就放在办公室里进行。

由于这是我第一次用扫地机器人,我想,先试试看它的功能和效果,小小的办公室刚好可以形成一个相对理想的测试环境。

我的办公室是一个3100*3200mm的矩形房间,地面上摆放了落地橱柜、落地书架、办公桌和电脑机箱,平面图如下:

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办公室总面积约10平方米,除去各类摆放的家具后,实际面积约6.6平方米,上图中三个白色的点是我办公桌的桌腿,我把椅子移走了,方便机器人清扫,但是桌腿对它来说,会是一个挑战。

我把办公室里的落地灯、风扇、椅子和一些杂物先移走,只留下橱柜、书架、办公桌和电脑机箱,这样就有了一个相对开阔的地板(开阔,呵呵呵),地板是在混凝土楼板基础上浇上环氧树脂,各个角落积有灰尘、衣物的纤维、头发、纸屑什么的,算是比较常见的地板垃圾。

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我在门口用纸箱做了一个简单的隔断,防止机器人跑到外边去

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机器人的充电底座设置在电脑机箱旁边,因为那里可以接到电源,而且那里是一个角落。接通电源后,底座顶上就会有个指示灯亮起:

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把机器人放到底座,安放到位,底座的指示灯灭掉,机器人的电源指示灯就会亮起,它会自动开机并且连接上WiFi网络:

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我先让它清扫一遍,用的是“强力”模式:

截了段Gif图片,方便手机看帖的值友:

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13:30分开始启动清扫程序,机器人离开底座后,就会一边扫地一边把屋子的平面扫描建模

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在APP里可以看到它的行走路径:

先围绕室内一周,把边界确定好,再开始往复清扫。

在清扫到桌腿位置的时候,还特意拍下它环绕着桌腿清扫的视频:

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由于桌腿不是完全垂直于地面,倾斜着一个角度,给机器人造成了一定的麻烦,不过它还是顺利的环绕着桌腿清扫干净了,好评!

清扫完成后,机器人会自己找到充电底座的位置并准确的归位,然后就静静的待在那里充电:

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在APP上也能看到机器人已经到达底座的位置,并且测算出来清扫面积和时间:

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我把清扫结束后,机器人扫描建模的平面图与我自己测量得出的平面图进行了比对,还是非常准确的!

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边界都很准确,最下方的锯齿状是因为那里是一排落地书架,它扫描到有空位但是过不去,所以行走的路径还是直线。扫描得很准确,甚至桌腿的位置都很准确,好评!

接下来我把集尘盒拿出来看看,到底清扫了多少东西:

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小小的办公室,还是挺多灰尘的哈。

集尘盒里的垃圾不能全部倾倒出来,有部分残留。不过没关系,这个集尘盒和滤网是可以清洗的,一会拖了地,水冲冲就好:

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再看看角落和墙边:

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最角落的地方清扫不到,这是我原本预料到的,毕竟这是一个圆形的机器人,让它扫到这里实在不现实,不过也能看到弧形的清扫痕迹,很不错了!最后这一小块地方就留给戴森吧。

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而橱柜边远也有一点点没有清扫到,大概2cm左右,这也是预期中的结果。

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常规区域就非常干净了,这点应该是机器人的功劳。

接下来,给水箱装上拖布和水,让机器人把地给拖了:

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水箱装好水,拖布已经开始湿了,不错,接下来就看它的了:

同样有Gif,方便用流量看帖的值友

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勤快的小圆儿

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不过拖地的区域,就不是这么靠近边缘了

拖完地板,它就会回到充电底座去,而这个时候,有个细节说明了石头科技在设计时考虑到位,还记得充电底座的防水垫吗,机器人拖完地板回到底座,水箱里没有用完的水,会继续浸润那块湿湿的拖布,如果没有那块防水垫,恰好它拖完地板了你没有来得及把水箱取出来,那么底座下的木地板可就遭殃了。而防水垫很好的解决了这个问题,好评!

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看看地板拖得干净不,右边是清扫完成的时候,我用纸巾蘸了点水抹的;左边是拖地完成后抹的,很不错哈!

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这是拖完地板后,拖布的状态,看来已经吸附了很多细小的灰尘了。

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拖地前我装满了水箱,6平方米的地方拖好之后,还剩1/3的水,我用的是大水量的模式。

如果拖地的面积比较大,家里又刚好是木地板,建议换成小水量模式,不会太湿,用水速度也会慢一些。

这时候可以把集尘盒跟滤网拆下来,拿去水龙头下冲干净。

千万要记得,把集尘盒跟滤网凉干了再安装回机器人里边!

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我是把它们放在小米空气净化器上吹干的,快,而且因为是塑料件,不建议放太阳底下晒,容易老化。

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06-在家里的实际使用:

在办公室用了一整天,充满电后,第二天晚上,我把小圆儿带回了家,nia太看到它的时候,非常极其特别的开心了。

由于有了之前在办公室的使用经验,这次回到家里,我决定给它的挑战增加一些难度:

不收拾落在地上的家具,桌子椅子各种架子等等,都摆放在日常的位置,打开洗手间的门,让石头T6扫地机器人,把我的卧室、客厅、洗手间清扫一遍。

我家里有地毯和地垫,即使是地毯,也有三种不一样的材质:

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右上角的地毯是宜家最便宜的那种平织地毯,软软的跟抹布差不多,这玩意用戴森都很难清理,我平时是直接扔洗衣机里洗的;

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第二张地毯是铺在玄关,方便换鞋子的时候可以穿着袜子踩上去,也是平织地毯,不过铺平后很伏贴,戴森同样也很难清理,还是靠洗衣机;

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第三张地毯铺在沙发前,面积比较大,同时这也是最硬挺的地毯,用戴森的地毯吸头可以直接清理;

机器人有个“地毯增压模式”,如果行驶在地毯上,会自动识别并提高吸力,很期待这个功能!

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同时,家里的各种橱柜什么的,就不像办公室那样直接落在地板上,床、电视柜、沙发底下是有个空间可以让机器人走进去的:

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我把充电底座临时设置在卧室,然后让扫地机器人开始清扫:

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它边上的这块软软的地毯就给它带来了很大的麻烦,不过这是预料之中的事情,毕竟这块地毯用普通吸尘器也很难清理,于是我拿走了,省得添麻烦;

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挂衣服的架子是这样一个形状,石头T6扫地机器人竟然可以分别进入到这四个角里清理,这是让我感到意外的!

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床底、架子底和沙发底下,它都钻进去清扫了,太棒了!

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它的扫描轨迹,先是把卧室扫描建模和清扫,然后再出来客厅和洗手间,竟然懂得自动分区,厉害了小圆儿!

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把我家的卧室客厅洗手间完全清扫了一遍,花了半个小时,测算的清扫面积应该只是实际清扫的地方;当然我家本来也不大,两房一厅,小房间和厨房就没让它进去,因为......实在是堆满了。

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这些灰尘基本上都是平时不常清理的犄角旮旯里堆积的,扫地机器人都把它们清理了!


很厉害的——地图保存模式


在“机器人设置”里,有个测试版的选项——地图保存模式,开启后,会有一个说明弹出来,看起来很厉害的样子!

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选择好,返回到主界面,让机器人清扫一次家里,就会自动进行分区:

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25分钟后,清扫完成,APP里已经看到,机器人已经构建出地图,并且很准确的完成的分区。

分区的逻辑很简单,左下角橙色区域是厨房;黄色区域是洗手间和玄关;青色区域是客厅;蓝色区域是卧室,非常准确了。

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分区完成后,可以在地图里勾选需要单独清理的区域,例如,如果这几天基本没进过厨房,那么可以把厨房排除掉;如果上午已经做过一次完整的清扫,中午家里来了客人,下午客人离开后,单独清扫客厅和洗手间。

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由于分区准确,所以单独勾选并且清理独立的区域成为了可能。

地图保存功能还提供了手动分区,我家厨房和客厅的使用频率是非常高的,也可以将这两个区域合并起来,每次点选这个区域,机器人就会把厨房和客厅一起打扫干净;

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当然,也有土豪家里比较大,那么可以手动将一个比较大的空间,分割成小区域,方便单独清扫;

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地图保存模式还提供了禁区/虚拟墙的功能,就是在地图上划定一个区域,不让机器人进入。当然,这个区域是虚拟化的,不会出现实物的墙壁,但是机器人因为有地图导航,所以可以很智能的在清扫的过程中避开划定出来的禁区。

这个功能对于家里有小朋友的家庭应该是非常友好的了,小朋友游玩的区域,会散落很多玩具等细碎的物品,很容易被机器人扫走,有了禁区或者虚拟墙后,机器人就不会再跑到这个区域里进行清扫,可以说很人性化了。

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例如我划定了一个矩形的区域,这是沙发前的地毯,这次清扫我希望机器人把客厅清理干净,但是不需要它再跑到地毯上去,这样单独设置一个禁区,问题就解决了。

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虚拟墙的逻辑和禁区相似,不同的是虚拟墙是用划线的形式,这样可以拉出一条线出来,将一个角落单独隔离,不让机器人进入。

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OK,基本上把这款机器人测试完成了,接下来在很长一段日子里,它会成为家里负责地板清洁的主力军,希望它继续勤劳高效的工作。


总结:

沙发、电视柜和书架底下,用戴森清理不到,想要搞干净这些地方,需要把这些家具移走才行!

所以,即使考虑到它能钻到沙发和床底下把这些卫生死角都弄干净,这款机器人都值了。

石头T6扫地机器人的做工精良、工业设计到位、智能化程度高、噪音不大(至少不扰民)、耗材也考虑到了重复使用,降低使用成本,这些表现都非常值得称道!

另外,看到它清扫拖地完成后的干净地板,会让人更加有“科技改变生活”的愉悦感。

再说,要是你养了猫,这款扫地机器人不是可以让猫主子有了个很好的伙伴或者坐骑嘛!

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上面这张动图是Google搜来的,不知道具体出处。

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8评论

  • 精彩
  • 最新
  • 请问用了一年半之后,有没有可以补充的优缺点呢?有没有推荐的扫拖地机器人?

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    两天用一次,电池还不错。
    边边角角扫不到,拖地功能用了几次就不用了,有点麻烦。
    房子必须收拾一下,例如软趴趴的地毯、各种数据线会把机器人缠住,也不要有它能爬上去却下不来的地方。
    我就这一个扫地机器人,所以也没法推荐其他的,这个我觉得就挺好。

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  • 哎,我家具得都换了才能用扫地机器人。

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  • 用了半年,几个问题
    1两边轮子至少有一个有问题,有时候嘎吱嘎吱响。
    2扫地效果不能太苛求,反正我是一次地都没扫过,只有拓荒的时候拖过一次,后来就是石头机器人135扫一次,现在朋友来说我家地板脏
    3扫地吸尘动静挺大,影响到看书写字看电影
    4然后撞坏可我床底唯一的一根支撑脚,还没空弄,估计是只有一根杆,目标太小检测不到,我都听到撞到好几次 [装大款]

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    这个T6不是才出的新品吗?

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    3月份刚上市你这么用的半年,我是618买的反正我是觉得特别好用每天早晚两次地板基本一尘不染

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  • 第一点我现在肯定还没遇到,不确定今后会怎么样;第二点,我也认同效果不苛求;第三,我是离开家去上班了才用手机发送扫地的指令,所以不影响,其实动静不大,我也试过让它扫着地的时候去门外听过声音,基本听不到;第四就.....厉害了!

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  • 上午有一个小米1s的测评,感觉和这个的差别就是不能拖地吧

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