第三代扫地机器人的实力秀：iRobot Roomba 961完全评测

前言

iRobot作为扫地机器人的祖师爷推出了最新的9系列产品，这代产品对比前面几代有着众多革命性的提升，令人十分期待。之前我刚评测过一台以vSlam技术为主打的利用摄像头进行导航的Dyson 360 EYE,而iRobot Roomba 9系列也加入了摄像头运用vSlam技术进行辅助导航，这是否会打破之前扫地机器人一直单纯用激光Slam进行导航的格局，成为这一产品的分水岭？怀着这些问题我申请了这次众测也非常感谢什么值得买给我提供的这次机会体验这款9系次旗舰Roomba 961（国外对应型号为960）。

半分钟看本文重点

开箱：画风很美但缺乏细节

一般我做评测都不太去做开箱环节，因为网上一般都会有大量的开箱文和开箱视频，不过这次的961尚属新品，网上几乎没有什么评测文章，这里我给大家做一个详细的开箱介绍。

从外包装看，iRobot的产品包装可谓是越来越简洁了，原来那种浓墨重彩的美式风变成了简洁的苹果风格，我特意放了一个中世纪的骑士的模型在边上，古代骑士的审美貌似是花花绿绿颜色越多越炫越好，而近些年的审美越来越趋于简洁，优雅和扁平化。

包装的背面的信息非常重要，我认为他很好的归纳了iRobot做扫地机器人20年来的心得，总结下来就是三个词：Smart（智能），Simple（简单），Clean（洁净）。包装的文本采用中英文对照，本地化做的不错，提出表扬，不过其中把Seamlessly翻译成“不停地”属于翻译错误，应该译为“无缝地”，单从中文的角度来说“Roomba不停地，搞笑滴进入家里的整层楼”这句话听起来也是怪怪的。看的出iRobot在包装设计的努力，整个包装的质感也非常好，正是因为这样，更应该注意每一处细节。

刚打开盒子，出现了一个让人哭笑不得的细节：怎么把这个4KG重的大家伙从纸盒里面拿出来呢？整个纸盒子把机器很好的包裹起来了，根本找不到下手的地方啊。

幸亏我前面做过一些功课，知道961有个拎手，翻开刻有iRobot铭牌的盖子就可以把机器拎出来，但是在包装上没有任何的提示让用户去拿那个拎手，如果不是事先知道的话，还真不好把机器拿出来。

我因为自己提前做过功课知道这个拎手的存在而洋洋得意，接下来应该就是轻松潇洒地把我高大上的961拎出来了，没想到，画风是这样的...说好的开箱的喜悦感和仪式感呢?!

961的附件藏在这个绿色的附件盒里,但是也没有任何给用户的标识,这里如果画一个配件的小图案会更好。

配件盒里装有线缆，虚拟墙，替换用的毛刷和滤网。

等等，总感觉少了点什么，再仔细一看，两节电池藏在盒子的内侧，从某些角度是看不到的，很容易被用户忽略。

全部东西都拿出来以后的全家福如下图。简单开了个箱，仅仅从我一个普通的消费者眼中，就看到好几处细节设计上的问题，让整个开箱的愉悦感下降了不少，现在很多厂商的包装风格都和Apple很相似，但是要真正的做到苹果开箱的那种愉悦和顺滑的感受，其实还有很多细节要抠。

说这些小细节并不是我吹毛求疵，Roomba 961的定价是5000元左右，也算是同类中的高端产品，对于细节的追求应该让消费者从拿到商品的的一瞬间就感受到，其实厂商自己开一次箱就应该不难发现这些小问题，都应该是不难改进的小细节。当然包装的事情和无关产品是否好用，接下来我们继续看产品。

外观：全新颜色，全新设计，更贴合生活

新的9系有两个型号，旗舰981和次旗舰961，可以看到这两个机器人的画风和iRobot那个黑又硬，高科技感十足的范儿有点不同，961运用了类似于iphone6的土豪金的香槟色，而981用了深棕色，这两个配色让机器人和地板以及木质家具的颜色更贴合，不再是那个冷冰冰的黑匣子了。近几年的很多高档轿车也流行这两个颜色。从这个设计可以看出iRobot的“野心”，那就是让自家的产品形象更加贴近生活。我个人而言更喜欢981的棕色，会和深色的地板更配一些，961的颜色则和原木色更匹配。

顺便说一句，几年前我用过5系列的iRobot画风是这样的...其外观透出的信息就是：不是技术宅的别碰我...

别看这么多年下来，iRobot的形状貌似没啥变化，但是细看这次的9系列设计，竟然给这个圆圆的胖子加入了腰线，让它整体的视觉效果会苗条一些。这些设计细节都透露着明确的信息：Roomba系列产品的设计追求已经从“符合科技宅的审美”演化为“符合大众的审美”。

机身采用的类似镜面材质看起来非常明亮，香槟色下面的纹理让这个表面看起来更具质感。

产品的铭牌设计颇具档次感，同时也兼具拎手的作用，这个隐藏式的拎手和机身的结合度非常好，完全融为一体。

不管从正面还是反面拿取机器都非常容易，4KG左右的重量即使是小孩子拿问题也不大。

面板部分采用了烤漆材质，加上金属拉丝风格的大按钮，整体的质感看起来相当不错。三个按键分别是回充电底座，清扫，局部清扫。值得一提的是就连清扫按钮都写了中文，而且所有的语音提示都是中文，本地化做的非常到位，这些细节会给英文不大好的消费者（尤其是老人）提供很大的便利。

此外状态指示灯也若隐若现地集中在烤漆面板上，视觉效果非常不错。可以看出9系列的设计上，iRobot下足了功夫，也取得了相当不错的视觉效果，比之前的产品要漂亮不少。

从8系列开始，iRobot的充电底座终于把适配器内置，不用再拖一块大砖头了，9系列当然也延续了这样的设计，有点可惜的是，电线的接口竟然开在侧面，真的是一个很奇怪的逻辑，别人都是努力把线藏起来，而这个设计是努力把线露出来，当然，我也能理解这个设计是为了让底座更好的贴合墙面，但肯定应该有更优雅美观的方法来藏线。

充电底座和电线还是万年不变的黑色，插在白墙上真心难看，这方面可以学学Dyson的360 EYE：白色的充电器和电线，线缆收纳，还有插口隐藏的设计简直满足了强迫症的一切要求。iRobot在9系列在机身上的设计可以说是煞费心思，如果能在充电底座上再进一步就更好了。

最令我感到高兴的一个改进还要属虚拟墙了，终于把原来那个难看又奇怪的设计替代了，变成了如下图这个非常轻巧的小玩意儿，电池也变成了更容易获得的五号电池。说这是当今虚拟墙世界的颜值担当也毫不为过。

之前的虚拟墙是这个画风（每个系列的样子稍有不同）...已经随着9系列的上市正式成为历史。

好了，讨论完好不好看的问题，下面来看看这个产品到底好不好用。前面说过，如何评判一个扫地机器人是否好用，iRobot提出了三条：

1. Smart（智能）：机器人是否能快速有效地覆盖整个家庭，在家中的障碍物中自由地游走最后圆满完成任务回到底座充电。其终极目标应该是比人打扫的快又比人打扫的彻底。

2. Simple（简单）：使用方便，老少皆宜。简单的最终境界为存在感低，除了清理集尘盒一般想不起来家里有这样东西。

3. Clean（洁净）：不管是什么样的地板表面，什么样类型的赃物都能打扫干净。
   

20多年的积淀让iRobot比任何人都有资格订立这个评判标准，那么我们也就按照这个标准来试用Roomba 961

Smart(智能）：新老技术结合，高效清洁

9系列和前作最大的不同就是引入了摄像头，用vSlam算法辅助路线规划，用官方的话来说就是“结合先进导航系统与vSlam视觉运算处理技术”，我的理解是961会利用自身的传感器（测距传感器，边缘传感器，陀螺仪等）对房间的边缘和障碍物进行感知，再利用摄像头对进行辅助判断以及帮助绘制地图这样一个二合一的模式。

和Dyson 360 EYE的全景摄像头不同，这枚只是普通的摄像头能帮助机器看到前方的物体。

Roomba 961提供了两种清洁模式：完全清洁和区域清洁。

在完全清洁模式下，我给家里的客厅，走廊和两个卧室（手动测量为56平米）做了一次清理，roomba 961在清理中基本是采用大致打扫一遍，再回到遗漏的地方补充打扫一次的思路，效率相当不错。做完这次清理只花了46分钟，不过在统计的时候只显示33平米，显然是有一些误差。上周用dyson 360 eye做同样的打扫用时119分钟，统计结果为打扫69平米。由这样的数据对比可以发现961的打扫效率比运用全景摄像头的360EYE要高出很多。综合外国网友的评测，961的清扫效率大致在每小时70-90平米（此处为建筑面积并假设清扫面积为建筑面积的70%），属于非常优秀的水平。

我全程观看了这次46分钟的打扫，发现961的覆盖还是比较全面的，除了因为机身太大进不去的地方外，其他基本都扫到了。我最大的疑惑就是：实际56平米的三间房，怎么Dyson的APP算出来69平米而iRobot算出来只有33平米，这个差距也太大了。于是我把家里的嵌入式衣柜，大家具，沙发等无法进入的地方算了一下，其他一些因为体积无法进入的小角落估计为2平米，估算出无法扫到的面积大约为14平米，如果这个面积减掉会得到可以清扫的部分约为42平米，就和APP的数值相对接近了。

iRobot这种算法比较老实，但是非常吃亏，因为消费者单从这个app的数据来看，会觉得这款机器效率非常低，而有些机器人APP就比较聪明的知道计算建筑面积，让数据更好看。

说到这里，我最关心的问题还是：同样运用了vSlam技术的Roomba961在清扫效率上为何能吊打全景摄像头黑科技的Dyson 360Eye（46分钟 VS 119分钟）?我个人认为是因为Dyson过于依赖摄像头来进行路线规划，但是这个技术应用在扫地机器人上现在还只是试水阶段，导致了360 EYE在弱光条件下几乎“失明”，在光线充足的情况下也喜欢瞎转悠。961并没有抛弃多年的技术积淀，在整个导航过程中，自身的传感器应该是起了主要的作用，而摄像头更多的是作为辅助判断障碍物和家具以及地图绘制的作用，这样的双轨制就保证了不会因为新技术的不成熟而带来种种使用问题。

通过这两个产品的对比体验，我们大致可以得出这样的结论：大热的vSlam技术（同样应用于VR，无人驾驶等领域）是未来扫地机器人的一个方向，但是在现在还很难完美地独立运作。961把新老技术结合，是目前比较务实的选择。vSlam要独立运用于扫地机器人可能还需加以时日。

vSlam要独立运用于扫地机器人还需加以时日

在局部清洁的场景下，961会采取完全不同的算法，从下面的动图可以看出是采用了大圈套小圈的做法保证区域的覆盖，覆盖面积大约为1平方米，用时为50秒。

在对区域设置了一些障碍物以后进行测试发现961能够在路径（画圈）被障碍物打断的情况下仍然流畅地进行清理，在触碰了画面上方的瑜伽砖后961就迅速掌握到障碍物的位置，在椅子下面的表现也不错，最终因为自身体积的缘故漏掉了一片纸，整个用时57秒，表现堪称优秀。

不过，这个模式究竟有多少实用性，还有待商榷，毕竟一平米大的地方拿手持吸尘器做一下清理会更方便，把这个4KG的大家伙抬过来总归觉得有点麻烦。我能想到的应用场景就是单独把床下或者沙发底下做一下清理。

不管算法有多好，也要能回家（充电底座）才行，每家的环境不同，障碍物也千奇百怪，要能成功回家，除了良好的通过性还要有很好的脱困能力，这个看似是体力问题，实际上是一个智力问题，因此我们也放在smart这一章节来讨论。

Roomba 961的官方标称爬坡能力为2CM，应该是目前市场上数值最高的（880，891，981也是同样的配置），961配备了一个尺寸很大的“越野轮胎”，看起来就觉得很强悍。

一般厚度的地毯和门底的密封条这种小case根本难不倒他，通过的时候没有任何犹豫，一气呵成。

而下面这个场景，则让我目瞪口呆，能在1.8公分高且没有任何坡度的衣帽架底座上这么随便的玩耍，这越野能力只能用凶残来形容了。

在测试dyson 360 eye的时候这个地方让具有坦克式履带的dyson机器人卡到不能自理，一旦上去就再也不能下来，真是没有对比就没有伤害啊。961能应付这个场景除了其优秀的通过能力之外，还有赖于他35CM直径的机身，能够有比较富裕的空间转辗腾挪，而Dyson机器人上去后基本上有三分之二的体积已经悬空了，所以再要脱困就很难。

如果说dyson 360是一辆越野型SUV，那Roomba961就是一辆虎式坦克！这样的通过性我估计能秒杀99%的应用场景了。

除了高度的因素，还有一个容易让机器人卡住的点就是地上散落的线缆容易造成缠绕，对此9系列机器人也做了一个极为聪明的处理：两个滚轴会进行一次反向滚动，把缠绕的线“吐出来”

9系列的防缠绕示意图，图片来自京东

通过这个章节的测试，我发现961的路线规划，障碍物识别和，家庭覆盖和通过性都已经达到了比较高的水平。不能确定的是，vSlam摄像头在这些决策之中到底占了多大的权重，不过有一点可以肯定，1分钟1平米左右的效率并不比普通的激光slam机器人好太多，不管技术有多么先进，最终还是要看到效果，如果能达到每小时120平米才能算是实质性的突破。

Simple（简单）：APP设计友好，虚拟墙功能强大，用户体验优秀

9系列竟然是iRobot第一次引入手机APP，好像来的有点太迟了些。Irobot home有IOS和Android两个版本，不过因为GOOGLE PLAY在国内无法使用，而很多APP商店并没有这个软件，所以我是在浏览器里面找到iRobot官网才拿到APK文件的，如果考虑到国情，iRobot应该在说明文件上提供一个二维码供安卓用户扫描。

和很多智能家电一样，961并不支持5G网络，在设置的时候需要把手机信号先切换到2.4G才可以。不过这也可以理解：5G的信号穿墙后会衰竭的很厉害，如果连着5G跑到床底下的时候估计就“失联了”。

WIFI的连接比较方便，同时按住两个按键就可以连接WIFI，有点类似于WPS的玩法，而不用拿手机先连到irobot wifi，这点是蛮值得称赞的，尤其是对电子产品不熟悉的用户，来回切换wifi很可能让他们在这一步卡住。可见irobot为了提升用户使用感受作出的努力。

iRobot Home APP里面内置了不少介绍和产品帮助的视频，一些已经做成中文语音，没有做中文语音的也加载了中文字幕，可见其本地化的诚意十足。而且这些帮助能够快速地让用户掌握产品，唯一不足的细节是中文字幕在播放的时候显示不全，希望irobot在下一个版本能够调整字幕的位置。

另外一个贴心的设计是961在集尘盒里也内置了传感器，可以通过app查看，另外在机器上也有状态灯提示集尘盒应该清理。

还有一些其他的设置如定时，清洁方式等就不一一说明了，这款app设计的比较用心，符合iRobot的simple原则，对用户体验有很大的提升。

在这里一般都要给个五星好评咯，可惜...iRobot home app的机制是要先连到iRobot Cloud云服务器才能开始工作，而这个服务器我估计是在美国，所以时常会出现连接慢甚至连不上的情况，如果你是个游戏玩家体验过国内的Uplay的话大概就明白我在说什么了。我发现安卓手机还好点，IOS版本会经常连不上IRobot Cloud,APP Store上面也是一片差评。我觉得irobot有点把这个简单的事情搞复杂了，如果连接自家WIFI的情况下，何必要去先连cloud service再通过云端来指挥机器人呢，或者应该尝试提升服务器的连接质量，让整个体验更顺畅。

在同一网络下，安卓可以连上，IOS则不能

很可惜，不错的app，因为这个很高大上的云服务变成了一星app。我还发现中文版app里面的一个彩蛋，供大家一乐（有点类似于足球经理中文版里面把土耳其翻译成火鸡 ）

除了APP以外，iRobot还为用户提供了一个决策工具：虚拟墙。虚拟墙能够让用户决定哪里不需要清理，这次的虚拟墙不仅能发射直线，而且能发射圆弧来保障宠物的食盆不被机器人撞翻。有一点不足的小细节是：开关设计在虚拟墙的背面，设置完后要调整到正面摆放，多少在使用上有点不顺畅。

据官方称虚拟墙可以画出最长3米的直线或是直径0.7米的圆弧，简单画了两张示意图，大家看明白意思就好。

在Simple（简单）这一章节我们主要探讨了9系列对于如何让用户省心作出的努力，用户省心的意思就是让用户尽量少的做决策且很容易实施自己的决策，这点通过home app和虚拟墙都比较好的达到了，如果设定好了定时清理则961和用户的互动就剩下清理集尘仓了，961提供了硬件和软件的双重提示，让用户能很方便地掌握集尘仓的状态，在这一部分除了irobot cloud有点让人不爽以外，其他的体验都堪称完美。

另外，根据外媒的评测，9系列机器人可以连接到Alexa，Google Assitant等语音服务，用户可以透过语音来指挥961进行清扫，鉴于国内的网络环境，这个新鲜的功能无法在本次评测中试用了。

Clean（洁净）：自动检测污垢，清扫能力强大

在讨论Roomba 961的吸力之前，我们先来讨论一下他的高度和集尘仓容量。高度够低才能保证有些地方能扫到，集尘仓够大才能保证扫到的东西都能装得下。

961的高度仅仅为9.1厘米，应该是目前“最矮”的一款扫地机器人，这就保证了他能进入很多家具的底部进行清扫，正在买家具的朋友也可以考虑一下让家具的底部尽量留够10公分（尤其是沙发）方便机器人进行清扫。以下是主流机器人的高度数据，基本上都是做在10公分上下，不过有时候呢，就是差那么一点进不去，所以961能够做到9.1CM的极致确实是一个亮点。

961的集尘仓容量也够大，达到了0.6L。如果能保持常规清扫的话，家里一般都不会太脏，0.6L的容量吸个三四次也装不满。

从市场主流型号对比来看，这个数值仅次于Neato D8000

集尘仓的抽取设计的很顺畅，基本上是秒开。

值得一提的是，在961清扫的时候，会感觉一阵风吹过，应该是961在清扫的时候会顺带吸附一些空气中的粉尘。

961的进风口

这样就会让961起到一点点空气净化的效果，下图是清扫后的滤网内部，可以看到吸附了很多粉尘。

接下来我们来看一下961的背面结构，通过和上一代旗舰880的对比可以看出结构上几乎是一样的，除了1点钟方向加入的新一代dirt detect（污垢检测）探头。

嗯，就是这个小玩意，却堪称是9系的核心变革之一。

污垢自动检测这个看起来很高大上的东西其实原理很简单，看下面的动图就明白了：这是一个光线传感器，一旦进入污垢多的地方，光线就会相对变暗，这时传感器就会启动（类似于我们手机屏幕自动调节亮度的原理。），传感器启动时会命令961进入强力模式加大马力对这块地方进行清理，并且会在某一时间再回来一次扫尾。

所有戏法说穿了都没什么神奇，但是这个污垢自动检测功能却给整个机器人的能效带来了巨大的提升，在现代住家环境里，真正很脏的地方其实并不多（如果用机器人常规清扫的话甚至不会有这类地方），如果每次都用最强吸力去吸无异于杀鸡用牛刀。Irobot通过这个办法只在特定时候增加马力可以有效地提升续航能力，减少噪音以及更好地优化路线。清洁完毕后APP上会显示检测到的污垢数量。

961的官方续航时间是75分钟，981则是120分钟。在吸力方面，官方称对比600和700系列961提升了5倍吸力而981更是提供了10倍吸力，这个宣传材料会让我们以为9系列的机器人换上了新的电机，实际上，只有981换上了新的Gen3电机，而961用的是和880同款的Gen2电机。要体验iRobot Gen3的威力，需要购买981。不过话说回来，强大的吸力更多是为欧美用户的加厚地毯和很多的宠物毛发设计的，国内家庭大部分是木地板，一些装饰的地毯也并没有那么厚，所以在选择上没有必要一定要追求981的10倍吸力，961的吸力应该已经足够绝大部分家庭使用。

加厚地毯和宠物毛发的组合才能发挥9系列的最大威力

由于污垢探测机制的引入，961在大部分时间的清扫的噪音还算“温和”，虽然分贝数不低，但没有那种高频啸叫的不适感，基本可以忍受。我这里拿手机做了一个不严格的分贝测试，初始环境为30分贝，运行961时测出的数据为68分贝（用Iphone拿另一款软件测试结果类似为70分贝），Dyson手持吸尘器MAX模式开启时分贝数为83 dB，现在很多家庭都购入了Dyson的手持吸尘器，所以可以自己估计一下。顺便说一句，国外的一些评测提到由于981的吸力更强，噪音也要明显高于961。

在引入了全新的判断机制后，9系列的机器人可以更加合理的分配资源，把好钢用在刀刃上，这是我最满意的地方，那些让用户自行设定所谓的“强劲模式”或者“安静模式”的机器人产品可以学习一下这套机制，作为一个机器人，其基本职责就是最大限度地自己做出判断，Dirt Detect这个看似简单的新特性让iRobot更加有Robot范儿了。

总结

在创作这篇评测查阅资料时看到一篇关于vSlam技术的文章，其中提到扫地机器人第一代为随机式清扫（或碰撞式），第二代为规划式的清扫，而第三代为以视觉传感器为核心部件的导航建图式清扫，我最近评测的dyson 360 eye和本案Roomba 961都属于第三代扫地机器人，不过，概念上的领先并不代表实际的效率，在这两次的评测中刚出生的第三代机器人并没有体现出对技术成熟的二代机器人的碾压性优势。

iRobot这次在9系列上面好像没有给vSlam以太大的权重，只是尝试性地加入了其辅助建图和判断家具的工作，可谓是一个明智之举，既探索了新技术的可能性，又保证了用户的体验。虽然这不是跨时代的产品，但是我估计iRobot的10系机器人会全面发力，到那时，机器人会不会真的借助视觉传感器像人类一样高效地清扫？这个十分令人期待。iRobot这个扫地机器人巨头的股价最近一年最高翻了三倍，创历史最高，大概也反映了市场在这个时间节点上对于第三代扫地机器人优异表现的期待。有文章称在未来的三年50-70%的扫地机器人市场将会被第三代机器人占据，所以我们在明年后年买扫地机器人的时候可能第一个要考虑的问题是：这是不是一台第三代扫地机器人？

回到产品本身，这次9系列在设计风格上更加趋向于大众审美，引入了更加强力的电机，以及更加聪明的清扫模式，其体验让我感到满意，一些细节上的缺憾不妨碍它成为一款非常优秀的产品。

从型号选择来说，961作为981的次旗舰，除吸力和续航外，其他的部分几乎完全相同，而价格却便宜了很多（尤其是国行差价巨大），是一个相对于981的“性价比”之选（当然还是比其他很多品牌价格高很多），除非家里有很厚的地毯和比较多的毛发，抑或是面积大于120平米又想让机器人一次完成清扫的用户可以选择981，否则我还是更推荐大家选购961，而8系列我认为在9系列面前已经没有什么购买价值（同样的电机，但是961的头脑更聪明），除非其价格打折到一个比较低的水平。已经拥有第二代扫地机器人并用的比较满意的用户，可以等一下10系列。

对于iRobot的老用户，如果你现在用的是8系列，则没有太大必要立刻换，用6，7系列又有足够预算的，可以考虑更换961/981，9系列对比8系列以前的产品的确是有质的飞跃。

最后再次感谢亲爱的“张大妈”提供这次试用机会，希望通过这篇文章和更多的消费者对扫地机器人产品展开讨论。