1次绘图，2次优化轨迹，超智能的MOVA扫拖机器人L600体验

我使用扫拖机器人差不多有十年时间了，从早期无头苍蝇一样的碰撞型，到后面激光导航、视觉导航机型，还有单独扫地、拖地功能的机器人和扫拖一体机型都用过很多台。在用过进口、国产各类机型十多台机器之后，深刻感受到国产机器人进步神速，进口机型的发展就缓慢多了。尤其是智能APP的大范围使用之后，国产机型的使用体验已经明显优于进口机型了。

这次张大妈众测的MOVA扫拖机器人L600就是这样一款整合各种优势的产品，4000Pa大吸力、5200mAh大容量电池、570mL大容量尘盒、长效抗菌抹布，搭载LDS激光导航，配合米家APP的地图和各种智能功能，给人的感受非常不错。

借用官方的特色功能列表就能了解到MOVA扫拖机器人L600的各种主要参数和功能特点，下面的评测会尽量展示和测试它的所有特性。

一、开箱：简洁的外观和完美收纳的配件

MOVA扫拖机器人L600采用环保的原色纸箱包装，包装内的保护措施很到位，无聊的开箱过程就略过，直接看里面的实物。

各种配件都直接装在机器内部，所以开箱后能看到的只有机器人本人、充电座、拖布水箱和边刷，纸质材料则是一张快速入门的卡纸和一本说明书。

前面说过MOVA扫拖机器人L600的外包装保护比较到位，不仅如此，机身前端的碰撞缓冲区周围也都有海绵卡住，避免运输中晃动造成摩擦损伤，只要拆除这一部分，机器就可以使用了。

MOVA扫拖机器人L600的外形是常见的圆形，上盖非常简洁，除了中间凸起的LDS激光定位传感器之外仅有两个按钮。两个按钮一个是开关机/清扫键，长按开关机短按清扫，另一个是回充/局部清扫键，长按会启动以机器人为中心的1.5*1.5方形区域清扫，短按则回去充电，除此之外所有操作都要通过米家APP执行。

机身前方半圈是碰撞缓冲器，内部有碰撞传感器，在即将触碰到家具的时候会自动转向，中间的小窗部分则是回传传感器，和充电座之间判断相互位置，对准方向上去充电。

MOVA扫拖机器人L600的底部，前方半圈有四个悬崖传感器，能及时发现楼梯等位置避免跌落；吸尘口位于两个主轮之间，比较特别的是吸尘口的靠前一侧有柔软的橡胶，想必能提升吸力。

吸尘口可以很方便的打开，里面的滚刷是日后经常需要清洁的位置，滚刷槽内能看到一些突起，可以刮掉部分滚刷上的毛发，简化清理难度。

边刷同样是比较容易卡毛发的位置，MOVA扫拖机器人L600的边刷直接卡在机器上，拆装无需任何工具，清理时候会方便很多。

打开机身上盖可以看到藏在这里的尘盒和清理工具，配置好就用不到的重置按钮和wifi指示灯也都藏到了盖板内部，这是让机器外观变得更简洁的关键，个人很爱这样的设计。

这种清理工具一头是小刷子，另一头是安全刀片，可以割断头发、细线等容易缠绕的东西，又不会伤到手，是个很好用的工具。以前使用的机器人虽然也有部分会配送类似的工具，但需要单独收纳，用到的时候就找不到了，MOVA扫拖机器人L600把它藏在盖板下真是个不错的办法。

除了扫地功能，MOVA扫拖机器人L600也附带了拖地功能，把这个薄薄的水箱和抹布装到机器底部后端，就可以在扫地同时进行拖地了。

这个水箱厚度仅有2cm，但因为尺寸较大，存水量还是比较大的。从半透明的外壳可以看到，水箱里有两条水管连接类似步进电机的结构，加上有供电的电极，可以确定这是个电控水箱。

掀开水箱上的抹布，可以看到里面的水管连接着5个出水孔，让抹布上水更均匀。抹布的固定方式也比较特殊，只有一侧用了两条魔鬼粘。

抹布的另一侧内嵌了硬条，是卡进水箱一侧的凹槽里，虽然这样安装会稍微麻烦一点，但固定牢固很多，清洁过程中遇到地面有突起，不会把抹布勾下来。另外水箱的释放按键就在水箱两侧，按下就能把水箱从机身下面抽出来，无需翻转机身，操作比较方便。

最后是充电座，和主机一样的高度，直插供电，支持100-240V宽电压，底部有防滑胶条。

机器外观就介绍到这里，在正式开始使用之前，先来了解一下APP，因为机器的多数操作和设置都需要在APP中进行。

二、充分融于智能家居平台：米家APP

MOVA扫拖机器人L600并没有自家单独的APP，而是直接接入米家APP。我个人对这种整合的做法非常赞同，每家独立APP搞的手机里软件太多不好管理，而且也不利于家里各种智能设备的联动。

把MOVA扫拖机器人L600接入米家APP的操作非常简单，新机默认就会自动进入等待配置状态，按提示操作一两分钟就能完成。

这是MOVA扫拖机器人L600的主界面，默认在“全局”界面，顶部显示上次打扫的面积和时间，中间是打扫后绘制的户型图，户型图会在第一次打扫完成后就绘制出来，并自动按房间分区，每个分区用不同颜色表示。下面则是页面切换按钮，底部是充电状态和开始清洁的按钮。

选区功能可以选择其中一个或多个房间进行打扫，划区则是框选一个指定的方形区域定点打扫，这两个模式下都可以选择清扫1次或2次。

在户型图右上角还有两个按钮，可以对户型图进行编辑。一个是地图管理，可以对分区进行调整，比如把大房间分割成几块，或者自动分区不是很清晰的也能重新调整。另一个是设置虚拟墙和禁区，禁区还可以为扫地和拖地分别设置，我们就可以把地毯区域设置成拖地禁区，宠物食盆区域设置成清洁禁区等，灵活运用可以让它工作的更智能。

在设置菜单里，MOVA扫拖机器人L600还有更多的设置选项，主要分为功能设置和通用设置两块，大部分功能看名字就知道用途了，这里只挑重点功能简单说一下。

设备设置比较重要，可以设置地毯增压、断点续扫等功能的开关；模式设置则是设置清扫强度和拖地水量，通常默认模式就可以了。

APP的主要功能就是这些，对机器人做好基本设置，就可以开始使用了。

三、在我家最复杂的楼层进行实战

这次MOVA扫拖机器人L600的实战场所设置在我家三楼，这是个非常复杂的环境，清扫区域包括衣帽间和卧室的地板和卫生间的地砖，还有楼梯区域的悬崖，不过最复杂的地形在卧室部分。

机器人我就安置在床尾位置，我的床看起来比较奇怪对不对？从户型图上看，卧室仅有床和床头柜两个家具，说卧室复杂，就是因为我这个床的结构比较奇怪。

居家DIY系列 篇二十一：因为买不着适合房屋面积的大床，我自己动手制作了一款400多斤的实木床...小编注：想获得更多专属福利吗？金币加成、尊享众测、专属勋章、达人福利任务你想要吗？如果想要，赶紧来申请认证站内生活家！猛击此链接先介绍下基本情况：这次家里装修略偏工业风，想买个合适的床成了挺大的麻烦，最终还是自己买木料做了一个。照片还是上次众测牛皮席里的那张，因为这两天因为皮肤过敏要抹药膏，药膏粘到木小偶| 赞412 评论352 收藏1k查看详情

这个床是我买木料自制的，从上面看只是样子比较奇怪，而对扫地机器人造成障碍的是床腿部分。

这个床的腿是三条2米长的工字钢，把床底下划分成了三块，工字钢显然不管视觉导航还是激光导航都无法穿透，所以对机器人来说地图导航会变得非常麻烦。

我之前用的进口大牌扫拖机器人就一直没法正确识别我的户型，上面是我从清扫记录中随机打开的4个清扫记录，每一次绘制的地图都不一样，清扫时间也是从40分装到1小时10分钟之间波动，说好的用越多越聪明的学习功能完全没能体现出来，几年了都没能正确绘制我家的户型图，这次就换MOVA扫拖机器人L600来试试。

第一次使用MOVA扫拖机器人L600清扫，我只让它打扫2个房间，还特地全程观察了它的清扫路线，原本还拍了视频，不过APP里就有全部的清扫和识别的路线图，直接看APP反而更直观些。

可以看到MOVA扫拖机器人L600出发后先绕房间一圈，到了卧室外识别出是个较大的空间，立马就回到卧室，先把卧室打扫完了再出去打扫的卫生间。打扫完成后绘制出了非常精确的户型图，并且自动把两个房间分区成A、B。第一次打扫的所需时间就仅有原先的一半左右，这线路规划相当靠谱。

在楼梯边精确识别出了悬崖，绕着走了一圈。

为了配合扫拖机器人工作，我家所有家具都留了12cm以上的腿，卫生间也用了壁挂式马桶，MOVA扫拖机器人L600超薄的机身在各处都能自由穿梭。

床底下被工字钢隔成两条不到1米宽的通道，机器人在这里也是按照“弓”字型来回清扫，显得有点笨拙，起码覆盖完全没问题，不过第二次清扫后就会发现MOVA扫拖机器人L600非常聪明。

这是第一次和第二次清扫的对比，第二次清扫时我挂上了水箱，所以清扫完成后还多了一个取下水箱的提醒。第二次的清扫线路已经根据家具情况改变了扫描方向，床底下都变成顺长距离方向移动，清洁时间也缩短了1分钟，这智能化程度明显已经远超进口机型了。

MOVA扫拖机器人L600的清扫噪音表现得相当不错。我在卧室放了一个NETATMO气象站监控室内环境，每隔5分钟会自动记录室内噪音。在MOVA扫拖机器人L600的两次清扫中，室内噪音峰值也仅有53和52分贝，第一次清扫快结束时刚好接了个电话，通话噪音都能到55分贝，可见MOVA扫拖机器人L600的噪音水平了，即便晚上使用也不至于被邻居投诉。

在地图绘制完成后，我又打开衣帽间房门做第三次清扫。对于新增空间的处理逻辑还是跟之前一样，先把卧室打扫完，在清扫卫生间时候发现衣帽间也不进去，而是把卫生间打扫完才进去。不过由于卫生间和衣帽间是一墙之隔，中间又有一块是楼梯悬崖，空间识别上有点小失误，把它们当作一个空间了，这就用到手动分区功能把它们分开了。

我家衣帽间是开放式衣柜结构，下面同样留了架高空间，就是专门为扫拖机器人才这么设计的。

展示完扫拖机器人的整体规划能力，下面来看看MOVA扫拖机器人L600在细节上的处理：

得益于LDS激光定位的高精度，MOVA扫拖机器人L600靠近墙壁清扫时并不会紧贴着墙，而是留出了一条小缝，避免机器人和墙体或家具的撞击，我原先的深色家具和门的根部都留下了一条扫拖机器人剐蹭的痕迹，改用MOVA扫拖机器人L600可以避免这个问题了。

精确的不碰撞设计甚至会直接绕开窗帘，所以规划上要对布艺软装做些改变了，比如床单别挂的太低，窗帘要收起来或者做短点别落地，才能尽量减少清洁死角。

圆形机器人对角落位置主要靠边刷打扫，虽然会留下一点四角，不过扫拖机器人背后会出风，每天打扫的话还是不容易残留猫毛之类的东西。

MOVA扫拖机器人L600最大可以达到4000pa的吸力，即便是标准模式下，粗颗粒的一把猫砂也能瞬间吸干净，清扫能力自然不在话下。

MOVA扫拖机器人L600号称可以翻过20mm的障碍，普通的扣条太没有挑战了，我干脆找了一条20*20的方形铝合金型材，型材完全没有坡度，翻越难度远超地板扣条，MOVA扫拖机器人L600虽然有点小挣扎，还是顺利翻了过去，正常家用应该没什么会妨碍它打扫的了。

前两年我一朋友试过多款机器人都没法处理地毯，不是爬不上去就是上去被卡死。但面对这块18mm的IKEA SANDERUM长绒厚地毯，MOVA扫拖机器人L600也有上佳表现，不管是爬上地毯，在交接处跨行，还是在地毯上运行，都毫无障碍。在地毯上工作时，可以明显听到MOVA扫拖机器人L600增压的声音：噪音变的更大更低沉了。能完美处理地毯也算国产扫拖机器人的一大进步了。

在防缠绕方面我没有特地去做测试，因为各处需要电线的地方都做了整理，家里原本就没有落地的电线。

四、用扫拖机器人后残留的家务活：清理和维护

滚刷、边刷的毛发缠绕，尘盒的灰尘泄露等都是无法避免的情况，扫拖机器人的结构决定了后期整理维护的难度，在经过几次使用之后，我们来看看MOVA扫拖机器人L600表现如何。

家里有两只猫，即便是天天打扫，经过几次清扫后尘盒也会塞满猫毛。

尘盒和主机的接口位置，两边都有橡胶密封圈，灰尘只出现在内侧，可见密封情况很不错，无需单向尘盒仓内会有灰尘泄露。

尘盒的盖子可以整个打开，倾倒垃圾会很方便，开合这一圈同样两边都有密封圈，确保不会泄露。

尘盒后面的HEPA滤网同样有两圈密封圈避免泄露，不过滤网前面没有粗滤，大颗粒灰尘也容易进入HEPA的缝隙里被卡住，利用配送的小刷子可以清理。

所以这个民间土办法可以推荐给大家：取餐巾纸的单层包在HEPA滤网上。

把HEPA滤网装到尘盒里，撕掉多余的部分，这样对风阻影响很小，但可以避免大颗粒进入HEPA的折缝里，后期清理会更轻松点。

MOVA扫拖机器人L600的抹布是一块擦全屋的类型，所以扫地不是很勤的情况下，建议先单独扫一遍再装水箱和抹布执行扫拖程序，这样可以大大提高清洁效果。拖地完成后要及时拆下水箱并清洗抹布。

这是块长效抗菌抹布，99.99%超强除菌能力，清洁效果也很好，清洁后简单搓洗下就能洗的挺干净，晾干备用就好了。

五、MOVA扫拖机器人L600评测总结

扫拖机器人这几年的进步实在太快了，当初无头苍蝇似的碰撞导航时代，大家都还在讨论它有没有用，短短几年已经变得无比智能了。MOVA扫拖机器人L600的表现就非常成熟，使用体验非常好，多数方面已经超过了进口高端产品，在智能化程度上表现尤其突出。

优点

1. 导航精准，不会跌落，不碰撞擦挂家具

2. 自学习能力极强，第一次清扫绘制户型图，第二次清扫线路就有明显优化

3. 水箱拆装方便，抑菌拖布使用更健康

4. 清理工具藏在内部，滚刷拆卸无需工具，大大简化了清理的麻烦

5. 爬坡能力强悍，对地毯支持完美

缺点及建议

1. 湿抹布不及时收起来容易泡坏地板，配送防水垫会更好些

2. 在窗帘区域如果能设置允许碰撞就更好了

3. 把按钮设置到机器尾部会更好操作些，毕竟放家具底下的话总是尾部在外侧