太聪明了！石头T7S Plus 扫拖机器人使用体验

引言与视频

扫拖机器人往往有两大痛点，一是清洁力度问题，传统拖板仅仅是挂载于扫拖机器人之上，只能起到"打湿"地面的效果，二是如无大型底座或防潮垫，则扫拖结束后需尽快取下拖布，否则地板会因为潮湿抹布被泡坏。但是，通过"升降+震动"的拖板设计似乎可以解决这个问题，具体效果如何，通过石头扫拖机器人T7S Plus 的使用体验，一探究竟。

开箱与外观

外包装顶部带有把手，很细节。

主刷与边刷均已安装在了主机上，因此看起来较为清爽。

顶部为激光传感器+3枚按键，分别为童锁、电源与回充按键。顶部与侧边避震区域间有一层亮银涂料，整体颜值不错。激光传感器高度控制得非常好，我家电视柜与沙发底部均可轻松进入。

前脸集成了Reactive3D、红外、回充等传感器，Reactive3D避障传感器是该机的一大核心。

来到底部，可见T7S Plus采用的单边刷设计，并且边刷大小偏小，主刷为胶刷，这对于后续毛发的清理非常友好，适合毛发较多的使用场景（宠物、脱发等）。顶端可见两枚充电触点，可知其并未采用侧边充电，机身底部搭载6颗悬崖传感器。

水箱方面长度不长，但高度可以，容量较大，为300ml，并未与尘盒集成在一起，倒灰的时候不用担心潮湿与污染问题。

尘盒方面体积也较大。

充电底座整体较大，更便于主机回充，充电触点在底部，后背有束线设计。

非常好的设计在于使用了不占体积的两脚接头，这对于插线板紧张的我家来说，很省空间。

拖板方面，有一定份量，内部应有配重或磁吸，拖布方面据说采用双区设计，一区清洁，一区储污。

安装与初始化

T7S Plus连接至手机的操作还是十分方便的，T7S Plus支持接入米家App和石头自有APP Roborock，支持小爱同学和天猫精灵等声控操作。

智控升降擦地模组

T7S Plus的一大亮点与卖点在于，支持智控升降，这一点着实有用。在具体使用过程中，无论是暂停还是回充时，擦地模组都会升起，这就可以避免非工作状态拖布对地板的打湿，防止长时间出水泡坏地板，从而保护地板。

具体升降动效可看视频。

声波震动擦地

目前大多扫地机仅为拖板挂载擦地，只能"打湿"地面，而可升降拖板可为拖板提供向下的作用力。在此基础上，T7S Plus支持声波擦地，最高支持每分钟3000次的震动强度，在App中可选3种不同强度。

此外，在标准模式下，T7S Plus的噪音控制非常出色，连我老妈都说好，当然她最关心的还是能不能钻电视柜与沙发底下，结论之前已经说过了，能钻！

从拖布污染度来看清洁效果的话，明显好于目前家中服役的小米扫拖一体机；从实际观察来看，升降+震动确实不仅是"打湿"，而是可以清除或弱化"印渍"。

防缠胶刷

传统扫地机主刷往往采用毛刷，因此在积累灰尘与毛发后，每一次清理都会出现"缠毛"的现象，每次都得"拔"半天，而胶刷对于毛发多的场景实在是太友好了。

首先T7S Plus的主胶刷极易拆卸，通过两侧卡入的方式安装，其次胶刷完全不会像毛刷一样容易卡住毛发，胶刷清理毛发太轻松了。

避障能力

避障与清洁细腻能力对立统一，一个好的扫拖机器人一定能把控好两者之间的平衡。

从实际表现来看，T7S Plus表现非常好，并不会因为避障而放弃对障碍物周边细节的清扫与探索，明显好于目前家中服役的小米扫拖一体机，可以说是"秦王绕柱"；同时，在进行必要探索时，与障碍物的碰撞也是十分轻柔的，不会像视觉导航机器人一样，不"duang"得碰那么一下不开心。

扫拖策略

从扫拖策略看来，依然是以矩形区域内平行"Z"型往复为主，对于鞋子、地面杂物而言会识别为障碍物，并做标记，避障次数会被记录；对于地毯等铺垫物会被标记为地毯，从而智能切换到地毯模式，地毯模式可在App中进行具体定制；而对于家具"腿"与"脚"则不会被识别为障碍物，而是地图上的固定"黑点"，从而进行精细化探索绕行，即"秦王绕柱"。

功能与App可视化

一款"好"的扫拖机器人并不一定等于"好用"，还得看看其功能的易用性及其在App中的可视化，在智能家居时代，这是由"好"变为"好用"的关键。

界面可视化

首先在主界面，底部与右侧集成了大量功能，这一点非常好，将主要按键设计在右手拇指可以单手操纵的范围内，这一点很细节。

具体来看，右侧第一个功能集成按键为地图管理，支持添加禁区、分区编辑、定制模式与顺序，其中虚拟墙是核心功能，放在这一操作层级很有必要。

右侧第二个功能按键展开后则是强度调节，主要分为吸力与擦地强度，需要注意的是，出水量是和擦地强度呈正相关关系的。

禁区与虚拟墙

具体来看，禁区还分为扫地禁区与拖地禁区，这一点非常友好，除此之外禁区的"最小尺寸"也是我十分看重的，因为在之前米家扫拖一体机的使用过程中，由于其禁区的最小尺寸不够小，我只能用虚拟墙来代替。

在感叹禁区最小尺寸的重要性之余，我也感叹自己实在太聪明了，太优秀了。事实上，文章标题中的"太聪明了"也是指我本人啊~

定制模式

定制模式则是在区域划分的基础上可以选择不同房间扫拖时的吸力与擦地强度，适合多居室。

亮灯设置

亮灯设置可以高度自定义，这一点非常友好。

Reactive 3D 功能也支持主动关闭，另外考虑到并不是每个人的宠物都能主动避障，T7S Plus方面可以预设宠物环境。

肖战语音

播音方便预设了很多种播报，预计下一步就该支持自定义语音了，支持自己上传与录制。

耗材与传感器提示

这一点从可视化的角度来说也是非常重要的，就像你家的净水器滤芯情况一样重要。

地毯清洁设置

这就是之前谈到的对地毯的处理方式设置，随着自动升降擦地模组的加入，这一功能也进一步得到了加强。

总结

讲针，通过"升降+震动"功能的加入，可以提升清洁力度，可以解决非工作状态下拖布对地板持续打湿的问题，同时T7S Plus在避障方面十分细腻，噪音控制得非常ok，功能集成与可视化方面也非常出色，小爱同学也就是一句话的事儿，可以说是一款非常"聪明"的扫拖机器人。缺点方面也有一个，就是在高强擦地模式时，出水量稍大，实木地板的话建议选择标准及低强模式。