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避障更精准、扫拖更干净的石头扫拖机器人T7S Plus
2021-05-01 16:00:00
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现在的家务活已经被各种智能机器人所替代，尤其是像扫地、拖地这样的简单家务，交给扫地机器人省时省力，清扫的还足够干净。用了一段时间扫地机器人，真心觉得对于单身族而言完全解决了懒或者没时间干家务的烦恼，而对于已婚族而言则是夫妻俩不用再因为扫地拖地的小事情产生不愉快。
像我这样的上班族而言，早上着急出门没时间干家务，晚上搬砖回来累的不想做家务，石头科技T7SPlus这款扫拖一体机器人完全解决了扫拖地的问题，早上出门后开始清理，晚上回来看着家里地板干干净净的心情都会不一样。说起石头科技这个品牌，石头成立于2014年，出品过米家一代扫地机器人，是一家专注于智能清洁机器人和其它智能设备研发的科技企业。它家的产品，尤其是智能扫地机器人备受好评，获得了很好的口碑。
T7S Plus扫拖地机器人是今年刚出的新款，获得了2021红点设计大奖，并且拥有全球首创的智能升降式高频震动擦地模组“VibraRise”、清扫地面时能与地面更贴合的全向浮动胶刷、AI结构光Reactive 3D高精度避障、RR mason8.0 3D算法系统、无耗材自动集尘功能等。
总之，这算是一款功能全面，实力过硬的扫地机器人，具体体验如何看下面的使用体验。
一、开箱
▼白色外观的设计简洁高雅，放在家里不会破坏室内整体的美感。
▼顶部有3个按钮，长按局部清扫按键即可解锁童锁功能，可以防止宠物或者儿童触摸到发生意外。
▼正前面AI结构光，Reactive 3D主动式测距，融合多种传感器和AI算法能够实现毫米级高精度避障
▼侧面独创的抽屉式水箱，方便拆装，300ml大容量，250平方米的大house也能够满足拖地需求
▼底部有6组悬崖传感器，新加入了超声波地毯识别传感器，可以根据超声波回声的表现不同来识别地毯或者地板，擦地模组自动抬升。
▼全向浮动的胶刷，上下左右都可以动，清扫时能够更好的贴合地面
▼边上的凹槽是用来缠绕毛发的
▼大齿纹的轮子，有利于爬升过障碍；回弹性足够好，从一定高度障碍物上下来有足够缓冲
▼拖布采用两段分区，一段去除污渍，一段收纳污渍，分工明确，清洁更干净；
▼机身正面时回弹的设计，减小碰撞时的力度
▼机身底部有橡胶防撞条
二、连接以及智能操作
1、可连接米家App和石头App
连接很方便，支持米家App和石头科技自家的Roborock App,因为我用米家产品比较多，所以就直接连在了米家App,只需要开机，打开手机蓝牙，在米家App上就能够自动搜索到扫地机器人，一键连接，非常方便；
第一次清扫其实也是地图规划的过程，扫地机器人会自动清扫全屋来扫描出房间的地图，在这里就建议大家把平时乱放的影响机器人工作的障碍物清理掉，这样才能够更佳准确的扫描出完整的房间地图；
地图扫描好之后，机器人就可以正常工作了。
2、多种清扫模式
这款扫地机器人支持多种清扫模式：
-全屋清扫，也就是按照扫描的地图全部清扫；
-局部清扫，可以通过App中“指哪扫哪”功能在地图中选中要清扫的区域实现局部清洁，也可以把机器人搬到要清洁的位置点击顶部的局部清洁按钮；
白色框的区域就是选定的清扫区域
-遥控清扫，打开遥控模式，通过App中的方向键来遥控扫地机器人清扫；
-定时清扫，设置清扫时间，到时间机器人会自动工作，完全不需要自己再去操控；
3、自由设置禁区
可以在地图上自由设置虚拟墙、拖地禁区、扫地禁区，想禁止它去哪就禁止去哪。
4、支持语音控制
连接到米家APP之后，可以通过小爱同学语音控制，同时还支持小度音响、天猫精灵控制；
5、设置智能场景自动工作
可以设置智能场景，比如每天定时清扫，我就设置的每天早上8点出门后开始清扫，这样就不影响你在家的休息，同时也不会忘记打扫
6、针对不同的房间可以设置不同的清扫方式和清洁顺序
每一个房间的清扫需求都不同，比如更容易脏的厨房就需要大吸力和强力擦地，客厅标准的吸力和擦地即可，卧室就需要选择相对安静的模式，不同的房间可以自由的设定，并且能够按照你设置的清扫顺序来做到更高效的清洁。
▼针对不同的房间，或者根据自己区域的划分可以设置不同的清洁模式
▼还可以针对不同房间或者区域设置清扫顺序
7、智能断点清扫
在某些场景下，不得不暂停清扫的情况下（比如说没电），待恢复清扫后还可以继续之前的位置继续清扫；
三、性能测试
这款扫拖地机器人可以实现单独扫地、单独擦地（精细擦地）以及边扫边拖三种清洁模式，满足各种场景的使用。经过多次升级的RRmason 8.0 3D算法在扫拖路径的规划上更加合理和高效，精细擦地和扫地模式下采用“弓”字型路线规划，精密叠行，清洁干净无遗漏。扫拖清洁模式下采用“井”字型的路径规划，相当于区域内拉网式清洁，高效无遗漏。
▼实际扫拖过程中的路线规划，能够看到机器人清洁到地方清扫的都很全面（无清扫到的位置是因为家里堆放杂物比较多，机器人过不去）
来看一下清洁效果如何？
「扫地模式」
风机20000转/分钟高速选装，达到了2500Pa大吸力，能够将藏在地板缝隙中的微尘清洗干净。
▼常见的灰尘、纸屑、头发等统统不在话下，扫过即干净
▼这是清洁过后的集尘盒，可以看到头发、灰尘、零碎食物等杂物（清理的床底），最吃惊的连棉签也都清扫进去了，可见清洁能力还是很强大的
▼刷子两头专门用来缠绕长毛发，不会造成其缠绕到主刷上；下面是清扫过程中清理的一条长塑料带，比起头发、动物毛发破坏性大多了，但是最后也是缠绕在了刷子一头，没有影响扫地机器人正常工作。
「精细擦地」
▼精细擦地下专注擦地不吸尘
▼内置三合一无刷马达，一个马达就能够完成升降、震动、出水，并且做了很好的隔音措施，大大的减小机器人工作时的噪音。
拖地一直是机器人做的不太好的一点，但是石头T7S Plus可以说表现相当出色，不仅擦的快，而且擦的还干净。这归功于这款机器人的擦地功能采用声波震动擦地，模拟声波震动牙刷，每分钟达到了3000次线性横向声波震动，清洁能力提升了4倍，擦一遍就能够对凝固咖啡渍的去除率达到91.41%，为此，特地在地面上用了更难清洁的酱油渍来测试其清洁能力。
▼酱油渍清洁，清理的是非常干净，不过要注意单独清洁液体的时候最好是开启擦地的模式，不要打开扫地，否则有可能会出现侧面的刷子扫到液体的情况。
▼如果不是扫地机器人估计没人会清洁床底，左边未拖地和右边拖地的对比，效果显而易见，这也是日常使用中最常见的场景，清洁效果非常好。
家里有地毯怎么办呢？
打开地毯增压模式，清扫时遇到地毯会开启最大吸力，离开地毯后自动恢复正常吸力，注意增压时不检测轻微主刷缠绕；
遇到地毯，只要你在App中设置了不清洁地毯，扫地机器人会自动识别到地毯并且自动提升擦地模组，清扫地毯过程中湿拖布不会接触地毯，当从地毯到地板上时又会自动下降拖布开始拖地，相当的聪明，这才是智能机器人该有的样子，帮助用户想到各种场景。
另外，在回充的时候为了避免二次污染，也会自动升起拖布,充电时保持升起的状态防止细菌滋生；
回充
「边扫边拖」
这其实是日常使用最多的清洁模式，扫拖一起进行，看过前面的测试结果也就知道同时清洁时的效果，节省了一半的时间，清洁效果还俱佳，说到这里就不得不强烈推荐大家入手这款扫拖一体的机器人了。
「避障能力测试」
避障能力的强弱一是考验传感器，二是考验算法如何。
前面提到过，这款机器人采用AI结构光，Reactive 3D主动式测距，融合了多种传感器和先进的AI算法，能够实现毫米级的高精度避障，遇到家居精准测距，提前转向，不会误撞。再有RRmason 8.0 3D算法的加持能够拥有出色的脱困能力和清洁能力，帮助你高效的清洁家里的每一个角落。
▼暗光条件能够明显看到结构光工作时的状态。
▼可以看到在茶几、凳子、垃圾桶间如此小的空间内，机器人都能够精准识别躲避障碍。
▼桌子腿周围的清洁是最容易忽略的，石头T7S Plus能够近距离的绕着桌腿周围清洁，不发生任何碰撞，可见其避障的精确度之高。
▼床底清洁也不在话下，进出自由，这解决了我长时间都清扫不了床底的困惑。
▼很多家庭的房间或有一定高度的门槛，要实现跨房间的清扫就得考验扫地机的跨障能力，这款机器人智能升降的功能大大提升了其跨越障碍和脱困的能力。我家客厅和厨房之间的连接处有大概1cm高的门槛，扫拖机器人轻松越过，遇到障碍时会自动升高并且能够感觉马力加大，越障能力相当强。
▼如果家里有宠物，可以打开设置为宠物环境，机器人的行动将会更加谨慎，能够躲避家里的宠物，但是清扫的效率也会降低；
「续航和噪音」
5200mAh的大电池能够满足2.5小时的清洁，满足一般家庭的面积的清洁足足有余，在标准模式的噪音67db不会影响你正常看电视或者说话交流；
「清洁方便」
对于每次打扫完之后清理扫地机，这台机器也做的十分简单：
▼掀开顶部的盖子可以轻松取下集尘盒，倾倒灰尘垃圾
▼拖布清洗时，两只手轻轻按着两边的按钮就可以轻松拿下
▼主刷的清洁也很简单，一只手就能够轻松搞定
▼如果搭配自动集尘充电座使用就不用手动清理尘盒，机器回充时自动集尘，月抛式的清理更省心，不过需要单独购买
▼通过App能够一目了然的知道滤网、边刷、主刷磨损情况，传感器是否要清洁
「贴心的售后」
-两年质保 -保内维修双向运费全免 -若原保修期小于90天，维修后续保至90天 -48小时快速维修不耽误使用
四、体验总结
智能扫拖一体机器人首先解决的是一个“麻烦”的问题，再也不用发愁去扫地拖地，更不用再去找没时间的借口，有了它每天可以保持地面干干净净。
第二是完全可以在我不在家的时候工作，回到家的时候干干净净，不需要占用自己任何时间。
第三点就是智能化和精准的避障能力，之所以有以上的体验感受，最重要的就是得益于这款机器采用AI结构光和强大的算法让其具有极强的避障能力，不用担心把家里的家具磕碰坏；还有就是其强大的吸力和采用高频震动的擦地模式能够清洁的干干净净，可以放心的让它来清洁。
强烈建议自己忙于工作没时间做家务的小伙伴，也可以送给爸妈减少他们做家务的负担！
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