拖地前再也不用把地毯收起来了—石头T7S Plus评测报告

hello，大家好，我是岁月~首先感谢张大妈，时隔多年后，终于让我中了一次单价超过2000的产品。这次是真的，非常非常刚需，因为，在众测之前，京东搞定金膨胀的时候，我就已经定了石头T7S，这次众测，直接让我节省了2000多大洋，实在感谢！！

感谢之后，言归正传，本片报告包含以下7个部分，54张图片，6段小视频，计划整体介绍为统领，辅以我个人觉得的功能亮点的详细测试与展现，具体包括：

外观及细节展现

基础扫拖测试

Reactive 3D 避障

拖地及神奇的自动升降拖布

大吸力&低噪音

APP及其余小亮点

总结

外观及细节展现

虽然石头现在主打自有品牌了，但是包装风格还是挺米家的，最外面是瓦楞纸本色的外箱，大大的石头logo，侧面则是标签，嗯，这个标签同样浓浓的米家风格。

内部这个才是真正包装，嗯，肖战代言。简单做个开箱，内部分两层，上层是拖布支架+电源线+一个送的滤网。

全家福如下，其实也没多少东西，主机、充电底座、拖布支架、电源线、说明书、以及滤网。

充电触点在机器人底部，而不是最早米家1代时的背部了，不过石头在充电触点前部署了俩小刷子，可以在充电前清理一下机器人上的触点，确保充电顺利，小设计还是挺贴心的。

底座背面带有隐藏式的理线盒，而且是双向出线设计，这点要好评，有效避免了多余的线散乱在外的问题。

乳白色的主体，上部钢琴漆设计，质感满满，正中间突出的依旧是激光雷达。

顶部有三个按钮，从左到右依次是回充、开关、区域清扫&童锁按钮，按钮之前则是一抹LED指示灯，工作时会有不同状态。

照例顶部的激光雷达具备压力传感器，极大的减少了机器人被卡住的情况发生。

T7S Plus在外观上最大的不同，就是正面传感器，采用的是Reactive 3D 技术，依靠中间小黑窗里面的发射和接收传感器，实现Reactive 3D 避障。而侧面则是沿墙传感器。

掀开盖子，就能看到尘盒了，尘盒感觉是比较短宽的版本。

取下尘盒之后，能看到侧面有提示，T7S Plus也是支持自动集尘底座的，这次测试仅仅是主机，所以，这个盖子还是不要动比较好！

取出尘盒后发现，确实是相对来说，不算很大，滤网上置设计，尘盒设计有小机关，滤网不装好，盖子是合不上的！

从尘盒能看出来，采用的是侧面出风的方式，从前吸进垃圾，气流过滤网，从侧面排出。

正面看完，我们来翻过来看底部。底部六个悬崖传感器，这数量也对得起旗舰级别的配置，T7S Plus最大的特点就是，主刷变成了全胶刷了，并且在底部有一个金属的杆子，我猜测这个杆子就是T7S Plus擦地模块实现高频震动的关键。

另外，在这个金属杆子边上，有个小孔，这是电控水箱的喷水口，由这个口喷水实现拖布的湿润。

常规操作，主刷盖拆卸方便，主刷清理方便。

这次T7S系列与以往最大的不同，就是采用了全胶刷作为主刷，胶刷的优点在于，能更好抗缠绕，这点对女主人是长发、或者家里有长毛宠物的时候，尤其重要，第一不容易被缠绕卡住，第二，清理的时候只要简单的往一边推即可，所以，本次T7S并没有配备清理用的小刷子。

另外，主刷采用的全浮动设计，是整个主刷全浮动，而不是单面可动，行程目测超过1厘米，这样的设计，可以保证在绝对多数情况下，主刷可以紧贴地面，更高效的清理地面，这也是旗舰级扫拖机器人的必备配置之一。

另外，常规的，两侧主轮，接近3厘米的行程，所以，基本上，2厘米的坎肯定是没啥问题的，不过这点，岁月家就没法测了，因为几个房间门之间基本没门槛，尴尬了。

水箱设计在机器人尾部。拆卸还是相当方便的。

独立水箱设计，电控水箱，容积300ML，实际拖地测试，我家大概实测拖地大概40平方不到，水箱大概消耗水量1/4左右，目测一次性拖150到200平方是无压力的。

而水箱的装卸，也非常的简单，按压顶部的按钮即可直接取下水箱。

拖布组件，也是独立的，不用时可以拆卸下来，相对也比较容易拆卸。

独特的地方在这里，中间有个悬空的小方框~右边这个能看到下面拖布的缺口，对应的是主机上面的那个水箱出水口，通过这个口，实现对拖布的湿润，以及水量控制。

拖布采用的是卡扣加魔术贴固定模式，最大的特点是，拖布固定分了两块区域，除了常规外围固定外，中间小方框区域，同样有魔术贴固定。

而接下来，就是好玩的部分了，这个中间的小方框，是可以左右移动的，结合宣传中的“高频震动”以及独立魔术贴固定，这就是高频震动的核心，通过主机底部的金属杆，驱动这个小方框高速左右震动，再通过魔术贴将震动传导到拖布上，最终实现擦地时的高速震动。

而拖布支架的装卸，也比较简单，按动左右的按钮往外一抽即可拆卸下拖布支架，安装则更简单，对准了往前一推即可。

最后，再来看一下装上拖地支架后的样子，非工作状态下，拖布悬空大约5毫米左右，确实是不接触地面的，由此可见，拖完地不拆卸拖布支架是完全可行的。

基础扫拖测试

扫地机器人，最基本的要求当然是扫的干净，作为旗舰级的产品，肯定是没问题的，但再没问题也要测啊，简单的用几种垃圾做个测试吧，颗粒从细到粗分别是：杂粮小颗粒，豆腐猫砂、嘉蓝猫粮。

稳稳的，一次性就将所有垃圾清理的干干净净。完全对得起其旗舰级的定位。

Reactive 3D避障

那么接下来，主要展示一下T7S Plus与众不同的地方，正面不再是以往的超声波传感器，而是采用了Reactive 3D技术，实现主动避障，石头并没有透露更多技术细节，不过我个人猜测应该是类似3D结构光技术实现的主动避障。根据说明书，这个黑色小窗后面，是发射与接收传感器。

另外，机器人工作的时候，下面这个长方形小窗口中，会有红色的小点闪烁，按说明书标识，这是一个红外线补光灯，从这个角度看，T7S Plus应该就是采用的类似3D结构光的主动避障技术。

那么，采用Reactive 3D 避障技术，有什么优势呢？我拍了个小视频。

从上面视频可以看到，采用该技术的T7S Plus在一定距离外即探测到了我的A7R3，并且在主动避开的同时，几乎是贴着相机，进行了一遍清扫，但是却没有与相机发生碰撞，这样的效果，能极大的保护我们的家具，再也不用包着桌子或者柜子的底部，防止被撞出划痕了。

另外，在清扫过程中，会在地图上对障碍物进行泛物体标识，虽然识别不出来具体是什么障碍物，当能显示出来，并且比较完美的避过，T7S Plus的避障功能，确实让我感到了惊艳。

擦地及神奇的自动升降模组

旗舰级产品，不出意外采用的是电控水箱技术，所以总共有“轻柔擦”、“标准擦”以及“强力擦”三个擦地模式。点击主页面右下角的小图标，即可进行设置。

三个模式主要是出水量的差别，“轻揉擦”过之后，基本上半分一分钟，地面就已经干燥了，标准擦则是要稍微湿润一些，而强力擦则是明显水量更大。照片比较难看出差别，而实际上目测还是能看出差异的。

而我用纸巾擦了一下，“轻揉擦”之后的地板，用纸巾擦过，几乎没有潮湿的痕迹。

而用纸巾擦拭“强力擦”过之后的地板，则有明显的水痕，但总的来说，这水痕依旧不多，而且非常均匀，擦地效果相当不错。

这是拖过一次的拖布，家里看似干净的地板，还是挺脏的。

以上是所有旗舰级扫地机器人都具备的能力，那么T7S有什么不一样的地方呢？还记得在前面的外观展示中，拖地支架是悬空的，离地大概5毫米左右，而下图则是擦地状态下，拖布支架是紧贴地面的。而实现这种转变的，则是T7S Plus的独创功能，“AI智控升降”功能。

当然，这个功能最大的用处并不仅仅是拖地时放下、充电时升起，而是下面这样！遇到地毯时，如果同时打开了“地毯增压模式”的话，拖布支架会自动升起，同时加大吸力（声音判断是会吸力加到到“MAX”）在擦地的同时，完成地毯的清理，而不用担心湿漉漉的拖布弄脏地毯。

在清扫过程中，遇到地毯的话，T7S Plus会先沿着地毯的边界探索一番，之后会在纯清扫+大吸力状态下，完成整个地毯区域的清扫，之后再完成其他区域的“扫拖”工作。

同时，在APP上的轨迹情况，也显示了这个工作逻辑，并且，在地图上，也明确的标明了拖地区域、清扫区域、以及地毯区域的区别，下图中行进轨迹下带有半透明白色阴影的部分，是拖地区域，只有轨迹而无半透明白色阴影的则是扫地区域，而用网状阴影标出的，则是地毯区域。

大吸力&低噪音

这次T7S Plus另一个让我惊艳的地方，则是它的噪音控制，在第一次使用的时候，就明显发现要不我之前用的米家1代要安静太多了。而之后的测试中，风机最大能到到2500Pa的吸力，而此时加上擦地模组震动、水箱供水等其他噪音一起，最大噪音才70分贝左右，而静音模式下，噪音仅50分贝，也就是应有之意了。

我分别录了一下机器人在“安静模式”、“标准模式”、“强力模式”、“MAX模式下”下的噪音情况，这个视频大家主要是听一下各个模式下运行的噪音，确实有一定区别。

APP及其余小亮点

最后再来介绍下APP以及一些我认为的小亮点吧。加入APP的过程，有两个方式，一个是下载石头APP：Roborock。当然，我没有下载，因为，石头虽然不再帮米家代工，但石头的机器人依旧属于米家生态的产品，所以，本着用更少的APP做更多的事的原则，我选在在米家APP中，添加T7S Plus，整个过程也很米家，详细看下视频：

而添加之后，就可以进行基本设置了：

而核心的地图编辑、清扫模式等功能，则直接在主页面就可以使用，非常的方便。

点击主界面右下角的小地图按钮，即可进入地图相关的设置界面，包含有：

禁区/虚拟墙设置

分区编辑功能，可以合并拆分重命名分区

分区编辑好了之后，还可以针对不同分区，设置不同的清扫以及擦地模式，这个功能，对地板瓷砖混铺的房子，绝对是度身定制的！

连模式都可以定制了，清扫顺序更是必备功能啦

如果不需要这么复杂的分区设置，仅需要全局进行模式设置的话，则只需要点击右下角的小风扇/水滴按钮，即可进去全局模式设置页面进行设置。

当需要进行针对房间或者区域单独清扫的时候，则可以点击下方“全屋、选区、划区”分别进行直接设置后清扫。

另外，在定时清扫功能中，同样可以进行详细的设置，包括时间、模式等。

而且，在执行多次清扫任务时，T7S Plus不再是采用相同的路径对同一块区域进行清扫了，只需要点击“划区/选区”清扫时，次数选择2次及以上时，就会采用垂直交叉的方式进行覆盖，进一步提高了清扫的效果。

而在APP上的清扫轨迹，也同步有所展示。

七、总结

最后，终于有到了总结的环节了，简单说一下我的感受吧：

不愧是石头最新的旗舰级产品，各方面功能都非常强悍，噪音低，吸力强，智能避障，识别地毯，擦地模块自动升降，极大的提升了使用的方便度，正如我标题所说，再也不用刻意为机器人设置禁区避开地毯，或者是擦地时，提前收起地毯了，可以全部交给机器人处理。

而如果要说缺点的话，我个人觉得，可能是尘盒大小，以及倾倒尘盒时比较难把垃圾倒出来吧，毕竟，有两个主子的家庭，尘盒里面的主要内容，就是他们的毛了，并且，这个尺寸的尘盒，基本上，2天最多3天就满了，而倒的时候，基本都是需要用手直接拿出垃圾才行的，实在。。不过这个问题可以通过购买自动集尘充电座来解决，不过需要单独选配。最后有请两位主子镇楼！