评测

召之即来,来之能战-科沃斯地宝T10 TURBO扫拖机器人全测评

2022-03-28 09:00:00 45点赞 30收藏 91评论

写在前面的话:

作为一个家居领域的生活家,同时也是一名已经使用过不下20台扫地机器人的普通用户,对于扫地机器人的看法用流行的话来形容就是测麻了。

麻了,真麻了。麻了,真麻了。

麻了,真麻了。

从最早的看到厂家引入新技术就好奇不已,非要想办法弄到手试一试,到现在看着新产品的亮点清单,心中毫无波澜。可以说扫地机器人在各大厂商的努力内卷之下,几乎已经用上了所有我能想到的相关技术。这个外形圆圆的小东西,似乎除了不能做菜做饭外带叠被子洗衣服,其他的事几乎都能插上一脚(前一阵子还测了一个能逗猫的扫地机)。

这次在大妈家众测中心看到科沃斯T10 TURBO的时候,本来只是随便浏览一下并没有打算申请(家里已经有3台扫地机了)。在看完了功能介绍页面之后,我的心突然动了一下,是久违了的“想要”的那种冲动,于是提交申请,并如愿中选了。

上面说了这么多,到底是啥功能引起了我这么大的兴趣呢?咱们也不卖关子了,它就是与科沃斯顶配机型X1一样的AI语音助手YIKO。

YIKO AI语音助手YIKO AI语音助手

YIKO AI语音助手

YIKO是类似siri和小爱同学一样的智能语音助手,但与普通的智能音箱比起来,它又不仅仅是个智能语音识别助手,这货具备了全能操控、精准制导、召唤清扫三个特色。下文我会仔细的讲讲这几个功能,先简单介绍一下这其中最让我心动的“召唤清扫”

在之前使用过的各种扫地机器人中,清洁能力方面可以说都做到了极致,但一直有一个小缺陷没有被厂家解决,那就是临时清扫的方便性。如果只是不小心搞脏了家里的一个局部区域,比如看电视时磕落了一些瓜子皮,如果用扫地机器人来清扫,就需要经历掏出手机>打开APP>选定局部清扫功能>用框选工具划定区域>点击开始清扫5个步骤,扫地机才会慢悠悠跑过来清扫,有这个功夫自己拿扫把都扫完了。

科沃斯通过在机身上设置3个定位麦克风的方法,为扫地机加入了听音辩位的功能。局部清扫的过程变成了只需要喊一句“OK YIKO 来我这清扫”,扫地机就会自动定位主人的位置并且完成清扫。这使得日常的家庭局部清扫工作变得非常简单而且实用,可以说科沃斯的这次升级确实解决了普通家庭日常生活中的一个场景痛点。

除了这个巨NB的召唤清扫之外,YIKO也能够当做一个智能AI来使用,它可以理解比普通语音指令更复杂的自然语言指令,比如你可以这样给它下命令“OK,YIKO,去厨房清扫”,也可以换个说法“OK,YIKO,打扫一下厨房”,它都能正确的理解并执行。甚至你可以对它下达像“OK YIKO,吸力调至静音,水量调高一些“这样的复杂指令进行设置调整。

YIKO的语音技能列表YIKO的语音技能列表

YIKO的语音技能列表

当然,YIKO这个AI语音助手并不仅仅能够操作扫地机器人,它还能够做如上图所列出的很多额外的事情。科沃斯似乎打算将YIKO打造成一个类似小爱同学,小度小度一样的智能家居AI控制平台,并以此为前端进入全屋智能领域。

那么,这台T10 TURBO是否能够达到它宣传的这么好用呢?咱们耳听为虚,眼见为实,开测!

一 开箱

考虑到传统的照片开箱体验感一般,很难让读者对产品建立起准确的第一印象。因此在这次测评中,我特意制作了一个小短片,希望通过它可以让大家对科沃斯的这款T10 TURBO建立一个美好而准确的概念。



二 产品细节与亮点

T10 TURBO 全家福T10 TURBO 全家福

T10 TURBO 全家福

科沃斯作为国内最为知名的扫地机器人制造商之一,它家的产品质量其实是无需怎么关心的。为什么我敢这么说,原因很简单,科沃斯的地宝产品从2012年开始入手第一台算起,迄今为止已经过手了至少5台(代),每一台的质量都很好,到目前为止除了耗材与电池,还没有一台损坏过。

因此这个以往我用来寻找产品细节瑕疵的章节,就变成了一种例行工作式的展示,当然,作为一个理工男,看看这些精致的做工也是一种心理上的享受。

基站基站

基站

T10 TURBO的基站采用了方正的外形设计,机身正前方除了给扫地机进入的充电口之外没有任何的开口和螺丝孔,一体化程度很高。机身背面的线条则相对复杂得多,明显偏重功能性设计。

内部清洗拖布区域内部清洗拖布区域

内部清洗拖布区域

基站内部停靠扫地机的地方,可以看到清洗拖布的锯齿状设计,这也是圆形拖布清洗很常见的一种设计,喷水头与它上方的红外回充定位窗口也是比较常见的设计。

基站顶部开口基站顶部开口

基站顶部开口

基站的顶部是一个可以整体掀开的盖子,内部则是净水箱与污水箱,盖子转轴处采用了U型铰链结构,不仅开启手感好,而且开启后会向后移动,为取出水箱腾出更多的空间。

主机后部的电源线收纳槽主机后部的电源线收纳槽

主机后部的电源线收纳槽

随机的电源线长度很长,这为主机的位置布置提供了方便。在主机后部还设计有用于容纳电源线的绕线槽,可以将多余的线缆收纳在此,既美观又安全。

4L的净水与污水箱4L的净水与污水箱

4L的净水与污水箱

有基站的扫地机,水箱容量就不再是什么大问题,科沃斯T10 TURBO的净水箱与污水箱容量都达到了4L,可以支持5-10天的连续工作而无需添换水。

污水箱内部结构污水箱内部结构

污水箱内部结构

两个水箱都是透明的PC材料制造,注塑的质量保持了大厂水准。净水箱内部结构简单,污水箱要稍微复杂一些,内部有用于确定水位的浮筒机构。

随机附件随机附件

随机附件

在基站内部的两个水箱中间,科沃斯还设计了一个附件的收纳盒,平时需要用到的消毒剂和清洁刷就收纳在里面,很方便。

可伸缩的刷柄设计可伸缩的刷柄设计

可伸缩的刷柄设计

看完了基站和附件,让我们将目光移回真正干活的部件上,也就是扫地机器人的本体。

科沃斯T10科沃斯T10

科沃斯T10

这台T10 TURBO中的主机,其实就是独立版本的T10。T系列的主机从T8开始造型就基本没怎么变过,只在细节处有一些调整。整台机器的造型非常的标准,机顶上硕大的TOF激光雷达很是引人注目,这也是高端扫地机标配。

位于激光雷达顶部的3个mic位于激光雷达顶部的3个mic

位于激光雷达顶部的3个mic

接下来我们继续观察细节,首先要隆重介绍的,是位于主机dToF激光雷达顶部的三颗收音麦克风,科沃斯T10 TURBO的主机就是通过它们实现了对声源进行定位。

AIVI3.0AIVI3.0

AIVI3.0

机身正前方的AIVI摄像头采用了最新的960P星光级CMOS,暗光下的感光能力比T8/T9要提升不少。科沃斯T10 TURBO还提升了AI智能处理能力,可以识别更多的物品与障碍物,大大的提升了导航性能。再结合上面介绍的3麦克风系统,科沃斯T10 TURBO可以准确的找到主人位置,从而实现了召唤清扫功能。

只需要呼唤YIKO,它就能找到主人站立的位置,并过来清扫。只需要呼唤YIKO,它就能找到主人站立的位置,并过来清扫。

只需要呼唤YIKO,它就能找到主人站立的位置,并过来清扫。

这个功能非常好玩,就像在家遛狗一样玩了半天,差点耽误了整篇文章的写作进度。

全开式顶盖全开式顶盖

全开式顶盖

科沃斯T10 TURBO在造型上最有意思的一个特点,就是它机身顶部设计成了一个可以整体取下的部件,从而与传统扫地机的那种半上掀式结构有着明显的不同。

磁吸结构磁吸结构

磁吸结构

机器的顶盖采用了磁吸方式固定,在它的反面安装有6颗这样的磁铁装置,吸力很大,没有脱落的可能。

机身底部机身底部

机身底部

看完了正面看背面,在机身底部可以看到科沃斯一直以来贯彻不变的双边刷设计,和环绕机身底部的6个跌落传感器。而一般只配置在高端机型中的地毯传感器也没有落下。

细节,还是细节细节,还是细节

细节,还是细节

这些传感器的个头都不大,需要近距离的观察才能看清楚制造细节,在微距镜头下看起来,质量还不错哟。

电池组电池组

电池组

拆掉底板上的6颗螺丝,就可以看到里面的锂离子电池组,电压14.4V,容量5200mah。这个容量与之前的T8、T9保持一致,与石头的T7S等新机型也一样,算是扫拖一体机器人中最为常用的电池规格。有趣的是T10 TURBO在电池组的上面还有一块很大的金属配重,我量了一下有211克重。

浮动轮组浮动轮组

浮动轮组

科沃斯T10 TURBO采用的驱动轮其实也是很成熟的设计,防滑纹+中空减震+30mm浮动范围,机器的地形跟随与越障能力基本可以确定。

双材质滚刷双材质滚刷

双材质滚刷

全浮动驱动轮+全浮动滚刷是现在的主流设计,这台机器自然也不例外。滚刷采用了毛刷与硅胶刮片相结合的复合式滚刷结构,在保证清扫能力的前提下,可以尽量减少毛发缠绕的可能。

充电触点充电触点

充电触点

绕到机身背后,这里的部件就少多了,只有一对亮晶晶的镀铬充电触点很醒目。这两个触点比常见的扫地机器人小很多,可见T10 TURBO回充时的定位精度挺高。

三 组装试机

安装边刷与拖布安装边刷与拖布

安装边刷与拖布

说是组装,其实也就是装上边刷和拖布而已。安装过程非常简单,边刷是卡上的,拖布是磁吸的,咔咔几下就搞好了。

边刷旋转动图边刷旋转动图

边刷旋转动图

虽说边刷是采用卡式安装的,但它的牢固程度与传统的螺丝固定比较起来丝毫不差,旋转时很稳定。

拖布旋转动图拖布旋转动图

拖布旋转动图

同样的,作为一台采用旋转式拖布的机器,它的随机拖布旋转时中心准确,没有明显的偏心现象,而且蓝灰配色的高吸水拖布看起来视觉效果令人舒适。

净水箱加水净水箱加水

净水箱加水

在正式开始使用之前,最后一个要做的准备操作就是将净水箱加满水,当然如果家里的地面比较脏,还需要在水箱里加入一些附送的清洗剂。

开机开机

开机

然后将接通基站的电源线,并开启主机面板下的电源开关,整台扫地机的开机过程就算是完成了。

配网操作配网操作

配网操作

开机过程大约20秒左右,机器就进入了工作状态。不过对于一台智能型家用电器来说,没有接入WIFI就相当于瞎子和聋子。打开科沃斯的专用APP之后,添加网络的操作可以说是驾轻就熟,不,应该是太过熟悉了,闭着眼睛我都能把这玩意配好。

OK YIKO,开始建图OK YIKO,开始建图

OK YIKO,开始建图

科沃斯的这个智能语音助手YIKO,比我想像要好用很多,它的反应速度比小爱同学还要快得多。OK YIKO话音刚落,扫地机器人就会做出语音反应,这期间几乎没有时间延迟。

快速建图快速建图

快速建图

得益于内置的地平线旭日3自动驾驶级导航芯片,科沃斯在导航方面的计算能力为5TOPS(每秒5万次计算),与老机型(T9AIVI)相比是约16倍的性能提升。在这样凶猛算力的加持下,T10 TURBO的建图和导航能力都得到了大幅度的提升。像我这个面积125平的小房子,首次建图时间仅为3分20秒,速度惊人。

3D 地图3D 地图

3D 地图

科沃斯T10 TURBO的地图功能也得到了很大的升级,通过AIVI3.0的视觉识别技术,在建图之后,它还能生成一张相当准确的3D地图,甚至家里的部分家具也能被准确的识别出来。

家具装修家具装修

家具装修

这么好的地图资源,如果只是拿来显示扫地机的位置,那就太浪费了。科沃斯在APP里还提供了一个更好玩的功能,那就是地图装修功能,可以直接在其中拖放各种内置的家具电器,并且生成真实的家庭3D图像。这个功能让我不禁脑洞了一下,以后家庭装修也许就不需要设计师上门了,通过扫地机直接生成一张准确的新房地图,用户就可以与设计师进行在线交流。

直线沿边清扫直线沿边清扫

直线沿边清扫

曲线沿边清扫曲线沿边清扫

曲线沿边清扫

绕桩清扫绕桩清扫

绕桩清扫

得益于高性能的导航芯片与高精度地图,再加上AIVITM 3.0视觉识别和 TrueMapping 2.0全局规划技术,科沃斯T10 TURBO在导航能力方面可谓是登峰造极,无论是各种复杂环境下的绕桩,还是不规则边墙的沿边清扫,它都能做到游刃有余,路径选择让人看着都觉得舒服。

召唤清扫召唤清扫

召唤清扫

在前面的文章里已经演示过召唤清扫功能,非常好玩。在测试部分我再展示一下它非常准确的声源定位技术,无论你人在哪个方向,只要喊出OK YIKO,扫地机都会立马转向你的方向。在做这个测试的时候,有那么一刻我都觉得自己是在与一个活生生的动物进行交流了。

清扫测试清扫测试

清扫测试

像科沃斯T10 TURBO这样的扫地机,它的清扫能力其实不用测也能猜出个大概。不过为了让这篇测评比较完整,我还是腾出时间来将普通清扫和拖地功能做了一个测试。借助3000pa的吸力,对付普通的家庭垃圾简直就是太轻松,就算是像M3螺丝这样的金属物品,也能基本清扫干净。

拖地测试拖地测试

拖地测试

科沃斯T10 TURBO的拖地系统的正式名称很长,叫OZMO™ Turbo 2.0旋转加压擦地系统。根据擦地测试的结果(地面中间是酱油,普通扫拖一体机的克星),可以说已经是这种旋转擦地方式中的天花板级别了。当然,科沃斯T10 TURBO在擦地方面的亮点可不仅仅是擦得干净,而是它具备的自动回洗拖布与热风烘干功能(在APP可以设置回洗间隔与烘干时长)。

烘干后的拖布烘干后的拖布

烘干后的拖布

拖布烘干这个功能其实很走心。我之前使用的几台扫地机器人都没有类似的功能,每次拖地完成后,都需要尽快的取下拖布架手动晾晒,只要一偷懒或者忘记取下拖布,很容易就会发臭。其间石头的T7S倒是通过提起拖布支架的功能减轻了这种情况的发生,但依旧没有彻底解决问题。

科沃斯T10 TURBO的烘干功能算是把这个毛病彻底解决了,烘干之后的拖布非常的干燥,用手摸上去热乎乎的毫无潮湿感,绝对没有滋生细菌的可能。

视频巡航视频巡航

视频巡航

2019年的时候,我曾经用过一台科沃斯T8 AIVI,当时它的视频功能就给我留下了非常好的印象。当机型进化到了T10 TURBO,它上面搭载的AIVI也升级到了3.0版本。新的摄像头具备更好的感光度和HDR功能,在弱光和大光比情况下表现要比老机型更胜一筹,从实际的拍摄效果来看也确实不错,画面很流畅,分辨率也高。

在巡航状态下,还可以借助机身上的3个麦克风与扬声器,与家人进行语音通话,实际测试的感受是,声音很清晰,辨识度很高,而且在家人离机器比较远的情况下,依旧可以准确的收音。

夜视巡航效果夜视巡航效果

夜视巡航效果

上面的动图猛一看效果很差,但要说明的是,这是在没有任何光源近乎全黑的环境下拍摄出的效果,如果换成普通摄像头的话,画面会一片漆黑。老实说能拍到这个程度已经大大的出乎了我的意料,T10的这款摄像头确实很厉害。

四 结束语

2022年,可以说是扫拖机器人的基站年。现在市面上销售的扫地机器人如果没有配置基站的,简直都不好意思跟客户打招呼。

科沃斯作为最早提出这个概念的企业,T10 TURBO可以说是目前市面上具备充洗烘功能的基站型扫地机中最有诚意的一款产品。原因很简单,除了集尘功能之外,科沃斯T10 TURBO具备了旗舰X1上几乎所有的先进技术,比如YIKO、又比如AIVI、TrueMapping2.0、双盘旋转增压拖地、热风烘干....这些,而价格则从X1的5千多下降到了3000多的主流价格区间,颇具竞争力。

经过一段时间的使用,可以说机器本身在日常使用中没有任何的问题。不过还是有一些不太完美的地方,需要与厂家共勉:

一 机身高度,由于在顶置dToF的顶上又增加了三个定位麦克风,因此T10 TURBO的主机高度达到了105mm,这对它的通过性还是造成了一定的影响,希望厂家能够调整麦克风的位置,尽量降低机身高度,方便主机进入低矮空间。

二 通过性问题,我测试的这台机器在扫拖模式下,面对之前那台机器能爬上去的台阶(2cm高)就变得困难,偶尔会有爬坡失败的情况发生,但是一旦切换到纯清扫或回充状态,则能够轻松越过刚才不能搞定的台阶。据我猜测是程序中对扫拖模式下的机身悬空判断过于敏感造成的,希望厂家能够调整参数设置,提高通过性。

最后,这次的众测就写到这里,由于科沃斯的扫地机器人具备一定的AI自主学习和持续改善能力,因此需要更长的时间对机器的使用感受做跟踪判断,长期测试结论会在后面的文章中更新,请各位值友保持关注,谢谢。

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