这才是成功的优化，石头G10S Pure扫拖机器人深度体验

前言：

现代家庭家电配置清单里，清洁类家电绝对是绕不开的组成部分，我认为其重要性并不亚于我们所熟知的电视、冰箱、洗衣机这样的老三样。或许有人会说这就是懒人经济，但拨开表面看本质，实际上还是对于生活品质的提升。取代扫帚，拖把等古早工具，尤其是减去了繁复的人工成本，省下的时间和力气做自己喜欢的事情，这就是它们存在的意义。

石头在清洁类家电品牌中应该算得上是佼佼者了，上图是我家目前在服役的石头系电器，从吸尘器到扫地机器人，再到洗地机，虽然功能上会有些重叠，但组合使用起来是真得香~

尤其是扫地机器人的部分，石头G10S系列作为2022年度的口碑爆款，在一片红海的扫地机大战中还是站稳了脚跟的，全年爆卖了30W台+，销量和口碑可以说是双丰收了。

整体来说，石头在产品的研发步调上是比较稳扎稳打的，2023年扫地机器人的开年产品就是G10S Pure，也是本文要评测的主角。

G10S Pure的定位其实非常明确，是去年大热款G10S的优化加强款，把一些美中不足的地方给优化了，配置升级的同时，价格却不升反降，水箱版3999的价格也是着实有点香。

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针对槽点做了哪些改进？

听取用户意见，不讳疾忌医是好品牌要有的品质。G10S虽然整体使用体验已经非常不错了，但依旧有那么一些可以改进的点。

首先是烘干问题，G10S本身是没有标配烘干的，烘干模块需要后期单独选配后加装在基座侧面，不仅增加了整机的宽度，也增加了用户的使用成本，而如果不使用烘干的话，在南方潮湿天气就会遇到异味的问题，于是：

G10S Pure标配了内置烘干

基座侧面找不到突兀的烘干模块，烘干被设计到了内部，同时基座本身的尺寸并没有因此而变大，可见对于内部结构的调整是花了一些心思的。

烘干的热风从底座吹出，基座底板连接后，热风通过出风口扩散到基站的下方，把拖布彻底烘干。

值得一提的是，自动烘干本身也包含了基站的烘干，烘干完成之后，基站内部也是干燥的状态，从而进一步杜绝了异味和潮湿的问题。

针对部分G10S用户反馈的基站右侧积水问题，石头也进行了重新设计解决：

G10S Pure优化了基站设计

下图的位置是基站自清洁之后的下水口，这里有一个水槽设计，原本G10S在自清洁之后这里偶尔会形成积水的情况，而G10S Pure则重新设计了这个部分，不仅增加了高低差让水流自然流入下水口，同时在内部增加了S结构弯道，从而解决了积水的问题，搭配烘干功能后，基站整体都能保持干燥的状态了。

水槽上方的滤网也从一体结构改变成了可拆卸的结构，清理起来变得方便了很多。

我们每隔一段时间只需要取下滤网清洁即可，可以看到滤网是从中间打开的，两侧的孔洞大小不同，垃圾会被集中在两层滤网中间，冲洗的时候直接打开就能轻松洗干净了。

G10S Pure加强了基站自清洁

原本G10S基站里面垃圾或者脏水比较多的时候，有时会有清洁不彻底，导致垃圾暂留在底部的问题，所以这次基站自清洁的部分也得到了加强。

G10S Pure则在清洁刷上升级了双刮条的设计，两条刮条能高效的把底部的脏污刮除并收集到右侧的水槽和滤网上，虽然从外观看不出明显的改变，但自清洁的效果却提升了很多。

我在基站的底部加了点麦片和牛奶，再命令机器进行自清洁的操作。

可以看到机器完成自清洁后，基站底部的干净程度还是很令人惊喜的，牛奶已经去无踪了，麦片少量残留在一侧的滤网上，实际使用中基站其实不会遇到如此脏污集中的情况，自清洁的效果自然不用担心。

G10S Pure分水箱版和上下水版本

G10S Pure 是双版本发售的，下图左边是标准水箱版，右边是上下水版本，可以看到上下水版在水箱的部位会有差异。双版本的优点也是显而易见的，用户如果想要使用自动上下水，不需要再额外购买上下水组件进行改造，直接入手上下水版即可，原来的净水箱和污水箱也不会浪费，不仅更环保也少了很多麻烦。

当然这里还是要提醒一点，上下水版本需要电源，水源，下水管这三个基础条件，确定好家中安装情况后再下单，也可以上官网看说明或者咨询客服了解。家里如果有安装条件和摆放位置的话，我个人还是很建议入手自动上下水版本的，从此不用再加水和倒水，清洁液也可以自动添加，我们只需要60天换一个集尘袋就可以了，自动化的生活体验这不就实现了嘛~

以上这些槽点的改进已经挺让人满意了，但G10S Pure在其他功能上也有不少的进化，我们继续看下去~

外观&设计：

开箱的部分一张拼图带过，整体包装没什么槽点，不过度包装，保护也比较妥帖，所以内容物并不复杂。

使用前只需要插上电线，安装好基座底板，基座的背部有收纳槽设计，电源线根据所需长度调整后可以从一旁的线槽出口拉出，所以可以平整的靠墙摆放。

整机外观上乍一看没什么大变化，顶部依旧是开放式水箱的设计，和友商产品在水箱外再套一层箱体的设计有明显的不同，美观度上见仁见智，但看到实机你会发现黑白配色其实挺好看的，科技感和精致度都是在线的，水箱直接就能提拿从使用上来说比其他机型少了一个翻盖的动作，长期使用来其实是简化了操作。

同时水箱上方没有按键设计，机器上方的实体按键在充电时也是在内侧的，这样就有效防止了家里宠物的误触。

水箱上方均设计有把手，拆装方便，同时水箱顶盖用图标标识了清水箱和污水箱，前方也贴上了中文小标签，这样使用的时候就不会搞混了。清水箱容量为3L，污水箱容量为2.5L，大容量水箱的好处自然是不用频繁加水，用起来更省心。

清水箱的内部含有银离子组件，无需另外购买，能有效抗菌，同时搭配含有银离子成分的拖布，等于做到了全链路抗菌，对于家中有孩童和老人的家庭来说，还是很令人放心的。

清水箱右侧是集尘桶的位置，上方设计了金属的银灰色把手，少量的金属元素一下子给整机带来了高级感，如果这部分也使用塑料的话，相信质感上会差很多。

打开桶盖可以看到白色的集尘袋，容量为2.5L，可以容纳2个月的垃圾，也就是说60天清理一次就可以。袋口采用了塑料开关插片的设计，拔出的时候自动闭口，不会造成二次污染，尘袋本身是高效复合材质，达到了E12过滤级别，内侧有抗菌防霉层，能保证长期使用的安全性。随包装还额外附赠了一个替换垃圾袋，后续耗材可以在石头官网买到，价格也挺合理。

机器相比之前的G10S，第一感觉是设计上变得更简约更纯粹了，机身表面黑色和银色部分大都被白色替代，仅留下了银色的三个组合实体按键（带童锁功能）。就连顶部的激光头保护盖上的logo也变成了纯白色。我还挺喜欢这种弱化边线的设计的，现在家中设计元素太多了，清洁家电反而简单点会更讨喜。

原本的外置水箱也改为了内置水箱，让机器整体观感上更加统一，毕竟机器加水是自动操作的，内置才是更合理的设计。内置水箱是为了给拖布自动补水，这样在拖地的过程中就能保持恒湿的状态，也不用频繁的回洗打湿拖布，对于扫拖机器人来说还是很有必要的。

打开上盖可以看到内置的尘盒，尘盒相当于是垃圾的中转站，因为机器人回到基座之后会进行中央集尘的操作，所以尘盒的大小是完全够用的。

方正的尘盒设计在密封性上没什么问题，上方的HEPA滤网是可以拿下清洗的，可以看到滤网上还特别设计了小把手方便取下，细节到位。

翻转机身后可以看到浅灰色的拖布，石头的拖地系统是平板拖布与声波震动擦地相结合的，拖布的下方是震动模块，运行时能达到每分钟3000次的震动擦地频率，虽然不像旋转式拖布一样有大范围的移动擦拭，但高频震动本身对于地面脏污的擦除效果非常不错。同时整个擦地模组是具有升降功能，家里有地毯的用户完全可以放心使用，实测抬升速度和灵敏度都相当优秀。

拖布本身材质并不单薄，按压时能感受到一定的弹性和厚度，所以清洁、吸水和纳污能力都是有保证的。搭配之前提到的自动补水功能，就算是大户型使用也能实现湿度均衡的拖地效果。

石头的全胶主刷一直是很有特色的存在，相比传统的胶毛一体主刷，全软胶的设计不仅更好打理，针对发毛等能有效避免深度缠绕，如果家里有长发的女士或者养宠物的话，这样的主刷头就非常友好了。同时刷头两端可以完全拆卸清理，能方便的完全清理干净。

单边扫和棋盘格大驱动轮的设计得以保留，单边扫在清扫颗粒垃圾时，不容易将其打飞，大驱动轮在越障和过门槛方面依旧表现不俗。

下图万向轮旁边的白色圆孔是地毯识别传感器，能精准的识别地毯区域，靠边的长方形感应器则是防跌落的悬崖传感器，机器人配置了四个防悬崖传感器，所以多层用户使用起来无需担心。

机器采用了LDS结构光避障，实际体验下来避障能力不错，外圈依旧保留沿墙传感器，白色带压感的碰撞缓冲传感器下方有一圈黑色的防撞胶圈设计，能有效保护家具，减少磨损。

使用体验：

对于清洁类家电的评价，实际使用体验永远是应该排在第一位的，就算各项设计看起来再酷炫，各项指标看起来再优秀，落地体验不过关，那就照样是空谈。下面就来看看G10S Pure的实际表现究竟如何。

添加清洁液

安装摆放稳妥后，第一步自然是给清水箱加水，之后可以加入一些石头专用的地面清洁液，当然这一步是针对水箱版本的机型来说的，如果你使用的是自动上下水版，那这两步可以忽略，自动上下水版的机器是可以自动添加清洁液的。

这里顺便说一句，石头的地面清洁液是真的挺好用的，柔和低泡且安全无毒，而且和洗地机使用的是同款，用完了建议直接入手大瓶的。

建图：

联网等基础设置之类的部分就跳过了，石头的Roborock APP在系统方面已经相当成熟了，这点只要用过的用户基本都能感受到，这一代G10S Pure的系统更是从RR mason 9.0升级到了RR mason 10.0，变得更智能，更实用。

机器人快速建图进行得非常流畅，同时APP中提供了2D和3D地图的选项，我们可以自由编辑地面材质，还可以放上家具模型让地图看起来更加直观，还是具有一定的可玩性的。机器人最多可以保存4张地图，就算你家是复式或者多层别墅也足够使用，机器清洁时会自动智能识别并切换到对应地图。

可以让系统自动规划清扫路线，不会漏扫和重复，也可以自主安排清洁顺序和对应区域的清洁。下图左是我安排的清洁顺序，下图右是机器自己匹配的清洁顺序，主逻辑上没什么问题，基本都是按照低污染度到高污染度的排序。

我们也可以对于每一个房间的清洁模式进行个性化的设置，我并不认为这是锦上添花的功能，实际上还是很有用处的，比如厨房和卫生间容易有水渍，在拖地上可以设置为强力擦，客厅地面灰尘更多，清扫吸力可以设定为强力，这样就能提升不少使用体验，且仔细设定后可以说是一劳永逸，花一点点时间还是值得的。

优化后的地图清洁路径一目了然，各个区域也标注了个性化设置的内容，看起来还挺有成就感的。

扫地：

G10S Pure相比G10S在吸力上从5100Pa提升到了5500Pa，更大的吸力对于清扫的干净程度自然是有裨益的，尤其现在很多人软装中都包含地毯，地毯上内嵌的灰尘相比平滑的地板和地砖要更难清洁干净。

实际使用下来，无论地毯上的粉尘还是颗粒，机器都能轻松的一遍带走。

在APP中我们还可以对地毯设置增压和深度清洁模式，这点可以说非常深得我心，客厅地毯作为我和猫居家活动的中心区域，每天都有清洁的需求，从清洁路径可以看到，地毯深度清洁除了标准的Z字型清洁外，还会在交错的方向再二次清洁一遍。

动图看起来就更加直观了，交错清洁确实能把地毯纤维中的脏污更好的清楚干净，这下就不用每天手动用吸尘器打理了。

拖地

我在地面上撒上了一些浓缩咖啡液，并等待了一些时候之后才让机器开始清扫。

可以看到拖地一遍也搞定了，说明平板拖布对于这种程度的液体垃圾的容污能力是没有问题。同时我们可以观察到，机器的清扫路径是有部分叠加的，这样在清洁时就不会有遗漏，每块区域等于来回擦了两遍，去污能力就更好了。

就算是瓷砖上写了很久的马克笔印迹，也能擦除得干干净净。

因为内置水箱随时给拖布自动补水，所以拖地的干湿均衡度保持的相当不错，从下图可以看到无论是在实木地板还是瓷砖上，拖地后的湿度都是非常均衡的，地面不会留下明显的水渍，也不会有一块干一块湿的情况。

拖布自动升降

智能升降拖地模组对于一款好的扫拖机器人来说，现在已然是标配了。石头G10S Pure在拖布自动提升方面表现得相当不错。无论是常见的短绒地毯，还是下图这种黄麻脚垫，都能精准的自动识别并收起拖地模组，可以看到抬升高度非常不错，不用担心会打湿地毯。

地毯识别感应器发现地毯后便能迅速收起拖布，精准且迅速，基本无需担心会打湿地毯，尤其是家里使用的是浅色的地毯的用户，就不用担心地毯边缘会被拖布弄脏了。

在针对地毯清洁方面，我还发现一个很有意思的功能，机器人在发现地毯后会抬升拖布并进行地毯边缘识别的步骤，也就是能识别地毯的形状和范围，这对于异形地毯来说会非常友好，在进行地毯深度清洁的时候也能精准定位地毯了。

沿地板方向清洁

还记得之前提到的编辑地图时可以编辑地面材质么？不仅仅是为了让地图更好看，实际上也有更深度的应用。G10S Pure支持设置地板清洁方向，也就是扫拖木地板的时候可以沿着地板的纹路方向清洁，这样就能减少对于地板缝隙的刮擦，同时实木地板表面木纹理内的脏污也能被更高效的清洁。如果你不同房间地板的铺设方向不同也没有关系，设置地面材质的时候是可以选择方向的，这些小细节石头都替我们考虑到了。

避障

G10S Pure采用了结构光搭配LDS，外加陀螺仪和ODO等实现多传感器融合避障，同时在RR mason 10.0算法的加持下，日常使用时完全不用担心避障的问题。地面上常见的拖鞋，花盆，酒瓶，游戏手柄这类物品，机器在清洁的同时都能避让开，即便偶有角度会稍稍碰触一下也不会发生长距离推着走的尴尬情况。

遇到黑色的细桌椅腿，清扫起来的流畅度也是肉眼可见的，我以前也用过遇到这种地形就会到处碰撞来撞去清洁的机型，相比起来，现在扫地机器人使用体验的提升确实是巨大的。

同时家养宠物的话也不用担心，机器人遇到宠物会进行实时自动避让，我家猫性格比较大条，属于机器人向它逼近也不会主动躲开的那种，这下也不用担心它会不小心被伤害到了。

集尘&自清洁

地面清洁全部完成后，机器人就会回到基站进行集尘和自清洁的操作，我们在APP中可以对于集尘模式和洗拖布的模式进行自定义。下图看到的实测结果是在智能集尘和日常洗模式下进行的。

自动集尘是扫地机器人使用中噪音最大的过程了，毕竟要把小小尘盒中的垃圾都吸入基站中暂存，同时还要保证能收集得彻底，减少残留，这点噪音是可以理解。而且我们一般都会选择不在家中的时候开启扫地机器人，所以日常是可以忽略不计的。

一张图真实还原下自动集尘后的效果，尘盒中变得干干净净，滤网中夹嵌的灰尘毛絮等也被吸干净了。关于集尘模式的选择，下方都会有说明，一般来说无脑选智能模式就可以了。

下图是我日常家居清洁后的真实拖布脏污程度，相信也是大多数家庭的日常拖地后的状态，如果没有什么咖啡酱料等打翻的话，也就是一些灰尘罢了。日常洗之后拖布基本就能达到很干净的状态了。

如果遇到拖布特别脏的状态，日常洗之后可能还是会有些残留，这时就建议选择深度洗模式来清洁。

烘干：

之前提到过基站内置了烘干模块，使用时在APP中打开自动烘干功能即可，烘干时长可以自行选择，因为我在比较潮湿的地区，所以选择了3小时的时长，实际使用体验是烘干之后的拖布非常干燥，用纸巾用力按压也完全没有水渍，如果家中本身湿度偏低的话，烘干两小时应该也够了。

同时烘干时的噪音非常的轻，我家环境噪音在34.5，机器烘干运行时近距离测得为36.7，不仔细听基本不会注意到。所以只要不是放在卧室在睡觉时烘干，烘干过程本身的噪音对生活是不会造成影响的。

结语：

“加量不加价~”这句话虽然很像零食的广告词，但这次用在G10S Pure上却非常合适，不仅补足了G10S的一些不完美之处，内置了烘干功能，优化了基站设计和自清洁效果，还正向做了不少优化，但价格却不升反降，诚意十足。

RR mason 10.0算法带来的使用体验也确实优秀，没有奇怪的卡顿，乱跑，无序乱撞，漏扫等情况，机器人无论在建图，清扫路径规划，地图定位和清洁体验上，整体给我的感觉就是两个字：“流畅”。如果你正在寻找一款各方面表现都均衡且优秀的扫拖机器人，那石头的这款2023开年之作就很值得选择了。

最后，如果家中有安装自动上下水版本的条件，这里建议一步到位，不用加水倒水，把自动化体验直接拉满，忘了扫地机器人的存在，可能也是对它最好的褒奖吧~

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