6个使用维度+一周使用感受，涵盖自动集尘、避障续航等评测，带你看石头新款G10S Pure使用感受！

★写在前面

“心子，来打扫卫生了！”

“来了来了”嘴上这样说，不过腿却没有迈开半步，开玩笑彬子正在“今天我和义父死一个”，我得看！

然后不出意料，被领导锤了。。打扫完卫生一看装友群的这些老毕：

▲牛马了，这还没到哪里就开始给压力了是吧。不过你们催我的样子有多靓仔，你们老婆gank你的样子的就有多狼狈啦~

好了差不多了，再废话估计兄弟们就要gank我了，感谢大妈给的这次石头G10S Pure众测机会，我们来看看这款chuan新的机器人表现如何~

一. 升级点
二. 外观及各部件作用
1. 石头G10S Pure 主机
1.1 主机外观
1.2 主机传感器
1.3 主机尘盒
1.4 主机主刷及拖布
2. 基站
2.1 基站安装及外观
2.2 基站水箱及集尘盒
2.3 基站滚刷及滤网
三. 清扫拖地功能
1. 快速建图
2. 清扫
3. 拖地
4. 主机回洗、集尘及烘干
5. 地毯清洁
6. 避障
四. 使用感受
1. APP界面
2. 快捷指令
3. 快速清洁模式
4. 地毯模式
5. 自定义清扫模式
6. 个性化建图
7. 过门槛
8. 沿地板方向清洁
9. 悬崖和易卡禁区
10. 智能连接

★正文

一. 升级点：

▲这次石头对原G10S各大短板的升级可以说是非常人性化了，吸纳了不少值友对原产品痛点的吐槽进行的升级还是很接地气的。还考虑到不同用户家庭的实际情况添加了上下水版本和水箱版本任选，如果装修时预留了固定点那就可以选择上下水版本，也不用另外增加费用，如果想要灵活摆放直接选择水箱版本也没啥影响。

二. 外观及各部件作用

1. 石头G10S Pure 外观

▲石头G10S Pure采用白色作为基色，总体走的简洁大气路线。配件清单如上

1.1 主机外观

▲主机呈圆形，高度还不到10cm，直径约为35cm。高度越低能清扫的空间就越全面，能轻松进入床和沙发等家具的底部进行清扫。

▲三个按键分别是开关、回充、局部清扫。长按局部清扫即可打开童锁功能，即使家里的狗子跳上去也可以避免误触碰。

1.2 主机传感器

▲顶部圆形的是扫地机的LDS旋转激光传感器。结构光测距传感器，搭配LDS、陀螺仪、ODO等实现多传感器融合避障。什么意思呢，就是说它可以自动判断机器与各物体之间的距离，能做到精准测距，主动避障，压力传感器还能避免进入家具底部时被卡住。

▲沿边传感器配合边刷清扫墙边最容易积灰的地方，还不会撞到墙上，也方便避开障碍物的同时清扫各类障碍物边缘。回充传感器及自动补水口。

▲Pure配置了4个悬崖传感器、1个地毯传感器和1个沿墙传感器。其中悬崖传感器的配置对于边缘清扫的把控能力起到了决定性作用。而地毯传感器则能看出一款扫地机器人是否不断在进化，石头的Pure对于地毯的清洁也考虑地非常到位，还能做到拖布自动升起。

1.3 主机尘盒

▲内置尘盒可以轻松取出，整个尘盒和内部的滤网都可以取出水洗，不过清洗完记得要完全晾干。

▲由于每次清扫完机器人回到基站都会进行自动集尘，所以使用完的尘盒并不需要经常进行手动清理。

1.4 主机主刷及拖布

▲主刷采用浮动设计，全胶一体式的材质对防缠绕非常有利，适合长发女生和有宠物的家庭。即使偶尔有毛发缠绕现象，由于主刷是一体式的设计没有缝隙，毛发很容易就能取下，主刷可拆卸的设计也方便清理。

▲拖布支架采用了可升降设计，这个功能的作用体现在不需要拖地的区域以及遇到障碍物的情况下会自动升起，方便机器人清扫地面。拖布还可拆下清洗。机身还自带小水箱，边清扫边给拖布补水，即使是大户型也能做到均匀湿拖。

▲拖布也采用了抗菌银离子材质，减少细菌滋生，产生异味。在每次工作前会在基座内打湿主机拖布，完成清扫任务回到基座后会再次清洗拖布并进行补水。拖布还可以单独拆下进行手洗，但由于每次工作完机器都会进行自清洁并及时烘干，所以一般不需要人工干预。

2. 基站

2.1 基站安装及外观

▲基站的自清洁集尘充电底座和基座底板是分开的，但是安装非常简单。

▲基座底板正中有一排出风口，主机清扫完毕回到基站就会从这里吹出热风烘干拖布并保持干燥和清洁。基站的内部也可以同时烘干 ，有效避免因潮湿产生异味和滋生细菌等问题。烘干档位可根据实际需求进行调节。

2.2 基站水箱及集尘盒

▲基站的污水箱、清水箱、集尘盒

▲清水箱作用：3L容量，主要作用就是补水。水箱内部还配置了一个缓释银离子模块，有效抑菌。

污水箱，2.5L容量，清洗拖布产生的污水则被收集到污水箱。清水箱缺水或污水箱满时，机器人以及手机APP会及时提醒。

▲提手设计可以轻松提起2个水箱，不但非常方便补换水，还可以轻松判断水量。

若家里预留位置还可以选配自动上下水，安装后连补清水换污水的这一步都能省略了，还能自动添加清洁液，懒人高配了。

▲集尘盒：内含2.5L密封尘袋，尘袋集满垃圾后只需要提起把手向上拉就可以取出集尘袋，取出的过程中尘袋还会自动密封，全程不脏手，整个设计起到了很好的防止灰尘溢出的效果。只要家里不是整天鸡飞狗跳的情况下，集尘袋的使用寿命可以超过半年。

2.3 基站滚刷及滤网

▲基座下方内测有一个圆形出水孔、一个滚刷和两个刮条，当机器人回到基座后，这些部件就会开始工作，清洗拖布吸附的污物。先喷水刷洗，再加压刮除脏水，模仿了手动刷洗拖布的模式，洗干净拖布又保证不会太湿。

▲右侧的滤网也做了可折叠结构的升级，可以取出水洗。

三. 清扫拖地功能

1. 快速建图

扫地机器人的基本功当然就是清扫能力，为了见证石头的这一强项，心心把G10S Pure请到了表姐新装修完的房子，说是想帮表姐进行开荒保洁，实际心心怀着私心想看看石头的实际清扫能力到底有多强。

▲表姐的新家刚完成装修，地面积累的灰尘和脚印已经有一段时间了。简单安置完基站后机器首先在基站内进行了充电，然后就可以开始工作了。

▲G10S Pure的从RR Mason9.0升级到了10.0。第一次使用机器会在几分钟内完成对房屋的扫描，并进行快速建图，合理高效地规划出清扫路线，再多的房间它也能在短时间内绘制出地图和清扫路径，不漏扫也不重复扫。

2. 清扫

▲正式开始清扫工作了，它会默认先沿着墙边清扫，再按照你设置的扫地模式清扫其他区域。

▲可根据自己的路径喜好在APP内设置，或者就由着它按默认模式自由发挥吧，心心观察了下确实没有漏扫的情况。

▲看，它轻轻松松进入沙发底部。家具底部这些不借助工具常年不会清扫的角落交给扫地机器人最为合适不过了，肉眼可见的清洁效果。

▲桌子椅子绕着走，边边角角统统给你扫干净。

▲门口薄鞋柜的底部也没有漏扫。

▲G10S Pure的吸力从原来的5100Pa升级到5500Pa，APP内可以设置扫地的吸力大小，从安静到MAX+4档模式，家庭正常清扫基本都能应付。

▲地板上残留已久的墙壁灰颗粒还比较大，吸力表现不错。

▲清理一遍的效果，地面亮地发光，说明灰尘吸地还是比较干净的。

3. 拖地

在拖地方面，Pure延用了G10S系列的声波震动，一分钟可擦地3000次，擦地更快更干净。拖地过程中内置水箱随时可给予拖布补水，所以即使大面积房子也不会出现拖到最后变干的情况。心心趁着天气好在阳台上晒上了一滩酱油并在太阳下晒干，粘腻的酱油风干后属于比较顽固的污渍了，来看看它的表现如何。

▲仅仅一遍清扫，污渍去除的还是比较明显的，还有少量残余在二次清扫后基本可以去除。

4. 主机回洗、集尘及烘干

▲机器人在完成清扫后会自动回到基站进行回充电、补水，自动集尘、清洗拖布以及烘干等一系列操作。

▲回洗途中机器人也会自动抬起拖布避免对沿途造成二次污染。机器人在基站内完成拖布清洗后会自动完成180度掉头，使拖布向外进入热风烘干模式，心心第一次选择了2小时烘干时长，拖布及基站内基本已完全干燥了。

▲再来看看拖布自清洁后的对比，和手动清洗的效果相差无几，但却能省时省力。

▲超大力集尘中。

▲APP内能实时看到这一过程，当然你也可以完全不用去管它，毕竟石头已经是一个成熟的机器人了。

5. 地毯清洗

有兄弟问过心心，家里铺设大的地毯能不能用扫地机器人，心心特地试了试石头对地毯的清洁情况。

▲机器人识别地毯后会自动抬起拖布，避免打湿地毯，可以明显看到拖布的抬起。

▲如果设置了地毯增压模式，机器人进入地毯区域后就会自动加大吸力，深入清洁。这个功能非常适合家里铺大地毯的客厅。

6. 避障

▲作为业界的学霸级机器人，石头的避障也可以让你完全放心留它在家自主作业，不会担心撞到这个撞坏那个，是个长眼睛的机器人。

7. 关于噪音

说到机器的噪音，心心在MAX+模式启动时静静感受了下，完全在可接受范围内，只有清洗拖布或集尘时会有些噪音，不过也就短短10几秒，况且扫地机器人大多数都是在家里没人的情况下工作，所以这点噪音可以忽略。

四. 使用感受

1. APP界面清晰易操作

▲APP个性化设置一目了然，方便上手操作。

▲APP内的指令清晰易操作，可选区单独进行清扫，集尘、洗布、烘干都可独立进行操作。

2. 快捷指令

▲首页的快捷指令能快速启动机器人工作模式，例如饭后清洁就是一个非常实用的场景模式，吃完饭后让机器人自动清洁餐厅区域。

3. 快速清洁模式

▲还有快速清洁模式，如果人在家里就能大大缩短清洁时间，不影响家人休息和工作。

4. 地毯模式

▲地毯深度清洁模式下，机器人在识别地毯后，会抬起拖布停止出水，优先清洁地毯，等整个分区的清洁完成后，会再回来对地毯进行第二遍清洗，记性还真不错哈。还可对地毯区域进行编辑。

5. 自定义清扫模式

▲还可以根据不同房间及区域的地面材质，自定义清扫力度、拖地水量及清扫顺序。

▲减少碰撞模式，会进一步提高机器人避障的敏感度。

6. 个性化建图

▲智能快速建图，地图主题还可以在2D和3D间切换。

7. 过门槛

▲如果家里的门槛较多且较高，可以手动添加门槛，完成添加后机器人会直接通过门槛而不进行清洁，避免机器人卡在门槛处无效折腾。它过门槛的能力还是蛮强的。

8. 沿地板方向清洁

▲支持沿地板纹路清洁，避免缝隙残留垃圾还能降低噪音，细节考虑到位。

9. 悬崖禁区和易卡禁区

▲支持设置悬崖禁区和易卡禁区。机器人在识别到跌落风险时，并自动设置所谓的悬崖禁区，并提醒用户，你可以在APP中进行编辑或删除。如果禁区生成，那么机器人就会在该区域直接沿边清扫，不再进行探索，这样就能避免机器人跌落并节约清扫时间。

▲如清扫过程中，多次经过卡顿点，会在地图上记录该区域，并建议用户添加该禁区减少卡顿，当然你也可以选择忽略。

10. 智能连接小爱、天猫精灵及小度

▲石头G10S Pure不仅可接入米家APP，还可以连接小爱、天猫精灵和小度，强强联手，智能升级，能动嘴绝不动手。

★写在最后

石头G10S Pure升级了吸力和智能导航，增加了标配烘干模块，还有水箱及上下水版本可选，在清洗家庭地毯方面也考虑到了，清洁力及各方面还是考虑比较全面的。扫地机器人与其他清洁类机器相比，最大的优势就是操作灵活，不用给予太多干预，购买时可以根据个人实际使用需求及家庭环境来综合选择。

本期内容就到这里，我是心潮芃湃，我们下期见~